本實用新型涉及自動化設備技術領域，更具體地說，涉及一種全自動編帶包裝機。

背景技術：

目前，半導體行業(yè)元件生產通常使用編帶包裝機進行產品的包裝?，F(xiàn)有技術中的全自動編帶包裝機，元件通常采用振動盤出料，然而此種出料方式運行不太穩(wěn)定，而且生產的產品較為單一，通常一臺編帶包裝機只能生產一種類型的產品。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種運行穩(wěn)定且生產的產品種類較為豐富的全自動編帶包裝機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造了一種全自動編帶包裝機，包括機架組件、用于放置元件的儲料組件、用于對載帶進行收卷的編帶組件，以及用于將元件放入載帶內的取料組件；所述儲料組件、所述編帶組件以及所述取料組件均安裝在所述機架組件上；所述取料組件包括安裝在所述機架組件上的第一導軌、可滑動地安裝在所述第一導軌上的第二導軌、可滑動地安裝在所述第二導軌上的滑塊、安裝在所述滑塊上的升降機構，以及傳動連接在所述升降機構上的機械手；所述第一導軌與所述第二導軌相互垂直。

在本實用新型所述的全自動編帶包裝機中，所述全自動編帶包裝機還包括安裝在所述滑塊上的圖像采集組件，以及控制裝置；所述控制裝置根據所述圖像采集組件采集的元件的圖像信息以控制所述取料組件工作。

在本實用新型所述的全自動編帶包裝機中，所述機架組件包括支撐架，以及安裝在所述支撐架上的支撐平臺；所述取料組件安裝在所述支撐平臺上。

在本實用新型所述的全自動編帶包裝機中，所述第二導軌位于所述第一導軌的上方。

在本實用新型所述的全自動編帶包裝機中，所述第一導軌安裝在所述支撐平臺的側邊緣。

在本實用新型所述的全自動編帶包裝機中，所述全自動編帶包裝機還包括安裝在所述機架組件的控制按鈕。

實施本實用新型的全自動編帶包裝機，具有以下有益效果：所述全自動編帶包裝機采用具有第一導軌、第二導軌、滑塊、升降機構以及機械手的取料組件的結構，機械手能夠實現(xiàn)三維方向的運動，其活動自由度大，能夠從儲料組件中任意擺放的元件中找出待編帶加工的元件并放入載帶中，其運行穩(wěn)定；再者，所述全自動編帶包裝機能夠兼容的待編帶加工的元件的種類較多，大大地提高了所述全自動編帶包裝機生產的產品種類的多樣性，其適應性強。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型較佳實施例提供的全自動編帶包裝機的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示的全自動編帶包裝機中的局部結構圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1以及圖2所示，本實用新型的較佳實施例提供一種全自動編帶包裝機，其包括機架組件1、儲料組件2、編帶組件3、取料組件4、圖像采集組件5、控制按鈕6，以及控制裝置(未圖示)。

具體地，如圖1所示，該機架組件1用于支撐、儲料組件2、編帶組件3、以及取料組件4等部件，儲料組件2、編帶組件3以及取料組件4均安裝在機架組件1上。本實施例中，機架組件1包括支撐架11，以及安裝在支撐架11上的支撐平臺12。支撐架11為方形框架結構，支撐平臺12為長方體板狀結構，取料組件4安裝在支撐平臺12上。在本實用新型的其它實施例中，支撐架11與支撐平臺12的形狀亦可以有其它選擇。

如圖2并參閱圖1所示，該儲料組件2用于放置元件(未圖示)，該編帶組件3用于對載帶進行收卷。本實施例中，儲料組件2與編帶組件3均可采用現(xiàn)有技術中常見的結構，在此不再贅述。

如圖2并參閱圖1所示，該取料組件4用于將元件放入載帶內，其包括安裝在機架組件1上的第一導軌41、可滑動地安裝在第一導軌41上的第二導軌42、可滑動地安裝在第二導軌42上的滑塊43、安裝在滑塊43上的升降機構44，以及傳動連接在升降機構44上的機械手45。本實施例中，第一導軌41安裝在支撐平臺12的側邊緣，第二導軌42位于第一導軌41的上方，且第一導軌41與第二導軌42相互垂直。采用上述取料組件4的結構，機械手45在第二導軌44以及升降機構44的帶動下能夠實現(xiàn)三維方向的運動，其活動自由度大，能夠從儲料組件2中任意擺放的元件中找出待編帶加工的元件并放入載帶中，其運行穩(wěn)定。

如圖2并參閱圖1所示，該圖像采集組件5用于采用元件的圖像信息，其安裝在滑塊43上，控制裝置根據圖像采集組件5采集的元件的圖像信息以控制取料組件4工作。本實施例中，采用上述圖像采集組件5以及控制裝置，使得所述全自動編帶包裝機能夠自動識別待編帶加工的元件，其自動化程度高。圖像采集組件5以及控制裝置可采用現(xiàn)有技術中常見的智能機器視覺識別系統(tǒng)，在此不再贅述。該控制按鈕6安裝在機架組件1上，用于控制所述全自動編帶包裝機的運作。

使用如上所述的全自動編帶包裝機，由于所述全自動編帶包裝機采用具有第一導軌41、第二導軌42、滑塊43、升降機構44以及機械手45的取料組件4的結構，機械手45能夠實現(xiàn)三維方向的運動，其活動自由度大，能夠從儲料組件2中任意擺放的元件中找出待編帶加工的元件并放入載帶中，其運行穩(wěn)定；再者，所述全自動編帶包裝機能夠兼容的待編帶加工的元件的種類較多，大大地提高了所述全自動編帶包裝機生產的產品種類的多樣性，其適應性強。

上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內。