本實(shí)用新型涉及皮帶輸料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置。本實(shí)用新型還涉及一種具有所述糾偏裝置的皮帶運(yùn)輸機(jī)。

背景技術(shù)：

皮帶運(yùn)輸機(jī)是運(yùn)用皮帶的無極運(yùn)動來運(yùn)輸物料的機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。但是，皮帶運(yùn)輸機(jī)在工作過程中，常出現(xiàn)皮帶偏離現(xiàn)象，皮帶偏離是皮帶運(yùn)輸機(jī)工作過程中最常見的故障之一。偏離現(xiàn)象影響皮帶運(yùn)輸機(jī)正常工作，可能造成皮帶劃傷、撕裂等問題，嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致皮帶完全無法使用，這大大地縮短了皮帶的使用壽命。所以，提供一種用于皮帶運(yùn)輸機(jī)工作中可以糾正皮帶偏離現(xiàn)象的裝置是亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置，以解決背景技術(shù)中所述皮帶工作中偏離所導(dǎo)致皮帶使用壽命較短的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了如下技術(shù)方案：

皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置，包括推力桿、連桿和托輥支撐桿；其中：

所述推力桿的底端與所述連桿的一端鉸接，所述推力桿的皮帶阻擋段用于與處于偏離狀態(tài)的皮帶一側(cè)接觸；所述推力桿的兩端之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動支撐部，且所述第一轉(zhuǎn)動支撐部鉸接于所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上；

所述托輥支撐桿的底端與所述連桿的另一端鉸接，所述托輥支撐桿的頂端與托輥支架的外側(cè)端鉸接；所述托輥支撐桿的兩端之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動支撐部，且所述第二轉(zhuǎn)動支撐部鉸接于所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上；

所述皮帶阻擋段受處于偏離狀態(tài)的皮帶推擠而通過其底端向所述連桿施加第一驅(qū)動力，所述第一驅(qū)動力用于使所述連桿移動；所述連桿的移動用于向所述托輥支撐桿施加驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動力；所述托輥支撐桿的轉(zhuǎn)動用于所述托輥支撐桿頂端向所述托輥支架的外側(cè)端施加第三驅(qū)動力，所述第三驅(qū)動力用于驅(qū)動所述外端繞所述托輥支架的內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動，以用于抬升所述外側(cè)端對所述皮帶的支撐高度。

優(yōu)化的，上述糾偏裝置中：

所述皮帶阻擋段的頂端設(shè)置有側(cè)擋輪，所述側(cè)擋輪用于與處于偏離狀態(tài)的所述皮帶側(cè)邊緣滾動接觸。

優(yōu)化的，上述糾偏裝置中：

所述側(cè)擋輪的輪面與用于支撐所述皮帶側(cè)邊緣的托輥垂直。

優(yōu)化的，上述糾偏裝置中：

所述推力桿的底端與所述第一轉(zhuǎn)動支撐部之間的部位為驅(qū)動連桿段；所述皮帶阻擋段的長度大于所述驅(qū)動連桿段的長度。

優(yōu)化的，上述糾偏裝置中：

所述托輥支撐桿包括分別位于所述第二轉(zhuǎn)動支撐部兩側(cè)的連桿驅(qū)動段和拐臂段，所述拐臂段包括銜接段和支撐段，所述銜接段相對于所述連桿驅(qū)動段的外側(cè)延伸，且與所述連桿驅(qū)動段相互垂直；所述支撐段相對于所述銜接段傾斜布置，且兩者之間的夾角為銳角。

優(yōu)化的，上述糾偏裝置中：

還包括限位支座和支座固定件；其中：

所述限位支座安裝在所述支座固定件上，所述支座固定件固定在所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上；所述限位支座設(shè)置于所述銜接段的反向轉(zhuǎn)動軌跡上，用于與所述銜接段限位配合，所述第二驅(qū)動力驅(qū)動所述托輥支撐桿轉(zhuǎn)動方向為正向。

基于上述提供的糾偏裝置，本實(shí)用新型還提供一種皮帶運(yùn)輸機(jī)，包括

如上任意一項所述的糾偏裝置。

優(yōu)化的，上述皮帶運(yùn)輸機(jī)中：

所述糾偏裝置成對布置，每一對內(nèi)的兩個所述糾偏裝置相對布置。

本實(shí)用新型提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置中，當(dāng)皮帶處于偏離狀態(tài)時會與推力桿的皮帶阻擋段接觸，推力桿兩端之間設(shè)置有鉸接于皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)動支撐部，且推力桿底端與連桿鉸接，受偏離狀態(tài)的皮帶擠壓力的作用，推力桿的底端向連桿施加第一驅(qū)動力。連桿受第一驅(qū)動力而移動，并向與連桿另一端鉸接的托輥支撐桿施加第二驅(qū)動力。托輥支撐桿的兩端之間設(shè)置有鉸接于皮帶運(yùn)輸機(jī)機(jī)架上的第二轉(zhuǎn)動支撐部，在第二驅(qū)動力的作用下，托輥支撐桿繞第二轉(zhuǎn)動支撐部轉(zhuǎn)動，托輥支撐桿向與其頂端鉸接的托輥支架施加第三驅(qū)動力，使托輥支架的外側(cè)端繞其內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動，以用于抬升托輥支架外側(cè)端對皮帶的支撐高度，進(jìn)而使皮帶張緊，處于偏離狀態(tài)的皮帶慢慢恢復(fù)正常，同時皮帶側(cè)邊遠(yuǎn)離推力桿，完成整個工作過程，達(dá)到皮帶糾偏的目的。

通過上述可知，本實(shí)用新型所提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置能解決背景技術(shù)中所述皮帶在工作中容易偏離所導(dǎo)致皮帶使用壽命較短的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或背景技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或背景技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)中成對布置的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-推力桿、110-第一轉(zhuǎn)動支撐部、120-皮帶阻擋段、130-驅(qū)動連桿段、140-側(cè)擋輪、200-連桿、300-托輥支撐桿、310-第二轉(zhuǎn)動支撐部、320-連桿驅(qū)動段、330-拐臂段、331-銜接段、332-支撐段、400-限位支座、500-支座固定件、600-托輥。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置，以解決如背景技術(shù)中所述皮帶在工作過程中容易偏離導(dǎo)致使用壽命較短的問題。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；并同時結(jié)合圖2，圖2是本實(shí)用新型提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)中成對布置的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的糾偏裝置包括推力桿100、連桿200和托輥支撐桿300；其中：

推力桿100的底端與連桿200的一端鉸接，推力桿100的皮帶阻擋段120用于與處于偏離狀態(tài)的皮帶一側(cè)接觸；推力桿100的兩端之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動支撐部110，且第一轉(zhuǎn)動支撐部110鉸接于皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上。

具體的，推力桿100可以是硬質(zhì)長桿，比如金屬桿，當(dāng)然不排除也可以是其他材質(zhì)的硬質(zhì)桿；同樣的，連桿200也可以是金屬桿；可以通過安裝鉸鏈或者其他方式實(shí)現(xiàn)推力桿100的底端和連桿200一端的鉸接；推力桿100的頂端與第一轉(zhuǎn)動支撐部110之間的部位可以是皮帶阻擋段120，皮帶阻擋段120用于與處于偏離狀態(tài)的皮帶接觸，是后續(xù)工作的前提；推力桿100的兩端之間可以設(shè)置第一轉(zhuǎn)動支撐部110，第一轉(zhuǎn)動支撐部110可以是推力桿100上具有的一部分，如可以在推力桿100兩端之間鉆加工貫穿孔；也可以是另外的部件，可以通過焊接將第一轉(zhuǎn)動支撐部110固定在推力桿100的兩端之間；可以通過螺柱螺孔配合等方式實(shí)現(xiàn)將第一轉(zhuǎn)動支撐部110鉸接于皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上，第一轉(zhuǎn)動支撐部110用于使推力桿100能在其長度方向所在的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動的圓心為第一轉(zhuǎn)動支撐部110在機(jī)架上的鉸接點(diǎn)。

托輥支撐桿300的底端與連桿200的另一端鉸接，托輥支撐桿300的頂端與托輥支架的外側(cè)端鉸接；托輥支撐桿300的兩端之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動支撐部310，且第二轉(zhuǎn)動支撐部310鉸接于皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上。

具體的，托輥支撐桿300也可以是金屬桿，同樣的，第二轉(zhuǎn)動支撐部310也可以是托輥支撐桿300上具有的一部分；可以通過安裝鉸鏈實(shí)現(xiàn)將托輥支撐桿300底端與連桿200另一端的鉸接；還可以在托輥支撐桿300的兩端之間設(shè)置第二轉(zhuǎn)動支撐部310，相應(yīng)的，可以通過螺柱螺孔配合等方式實(shí)現(xiàn)將第二轉(zhuǎn)動支撐部310鉸接于皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上；顯而易見的，第二轉(zhuǎn)動支撐部310用于使托輥支撐桿300能在其長度方向所在的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

皮帶阻擋段120受處于偏離狀態(tài)的皮帶推擠而通過推力桿100的底端向連桿200施加第一驅(qū)動力，第一驅(qū)動力用于使連桿200移動；連桿200移動用于向托輥支撐桿300施加驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動力；托輥支撐桿300的轉(zhuǎn)動用于托輥支撐桿300的頂端向托輥支架的外側(cè)端施加第三驅(qū)動力，第三驅(qū)動力用于驅(qū)動托輥支架的外側(cè)端繞其內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動，以用于抬升托輥支架的外側(cè)端對皮帶的支撐高度。

具體的，處于偏離狀態(tài)的皮帶推擠皮帶阻擋段120，推力桿100繞第一轉(zhuǎn)動支撐部110轉(zhuǎn)動，并向連桿200施加第一驅(qū)動力；第一驅(qū)動力使連桿200移動，會使得連桿200向托輥支撐桿300施加第二驅(qū)動力；第二驅(qū)動力驅(qū)動托輥支撐桿300繞第二轉(zhuǎn)動支撐部310轉(zhuǎn)動，托輥支撐桿300轉(zhuǎn)動使與其鉸接的托輥支架的外側(cè)端繞其內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動，使托輥支架的外側(cè)端抬升，相應(yīng)的抬升托輥支架的外側(cè)端對皮帶的支撐高度。

本實(shí)用新型提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置中，推力桿100兩端之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動支撐部110，托輥支撐桿300的兩端之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動支撐部310，第一轉(zhuǎn)動支撐部110和第二轉(zhuǎn)動支撐部310均鉸接于機(jī)架上的對應(yīng)位置；連桿200的兩端分別鉸接推力桿100和托輥支撐桿300的底端，且托輥支撐桿300的頂端與托輥支架的外側(cè)端鉸接；處于偏離狀態(tài)的皮帶與推力桿100的皮帶阻擋段120接觸，推力桿100轉(zhuǎn)動，其底端向連桿200施加第一驅(qū)動力使連桿200移動；連桿200的移動用于向托輥支撐桿300施加第二驅(qū)動力并使托輥支撐桿300轉(zhuǎn)動；托輥支撐桿300轉(zhuǎn)動使托輥支架的外側(cè)端繞其內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動，用于抬升托輥支架的外側(cè)端，連帶的，外側(cè)端對皮帶的支撐高度被相應(yīng)抬升；皮帶的支撐高度抬升后，對應(yīng)側(cè)的皮帶被張緊，處于偏離狀態(tài)的皮帶慢慢回到正常位置，皮帶遠(yuǎn)離皮帶阻擋段120，從而完成糾偏過程。

上述可見，本實(shí)用新型所提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)的糾偏裝置能解決背景技術(shù)中所述皮帶在工作過程中以發(fā)生偏離導(dǎo)致使用壽命較短的問題。

考慮到皮帶在工作過程中一直保持運(yùn)動，僅用皮帶阻擋段120與處于偏離狀態(tài)的皮帶接觸可能會加速推力桿100和皮帶的磨損，因而糾偏裝置中皮帶阻擋段120的頂端可以設(shè)置有側(cè)擋輪140，側(cè)擋輪140用于與處于偏離狀態(tài)的皮帶側(cè)邊緣滾動接觸。

具體的，側(cè)擋輪140可以是帶軸圓筒，當(dāng)然，也可以是其他可以與皮帶形成滾動接觸的部件；可以將側(cè)擋輪140的輪軸焊接固定在推力桿100的頂端，用于使處于偏離狀態(tài)的皮帶側(cè)邊緣與側(cè)擋輪140滾動接觸。

為了使處于偏離狀態(tài)的皮帶側(cè)邊緣與側(cè)擋輪140之間產(chǎn)生的滑動摩擦更小，側(cè)擋輪140的輪面與用于支撐皮帶側(cè)邊緣的托輥600的軸線相垂直。

具體的，目前使用比較多的皮帶運(yùn)輸機(jī)上的載物皮帶一般為平面和凹面兩種；可以在固定安裝側(cè)擋輪140時，使側(cè)擋輪140的輪面與用于支撐外側(cè)皮帶的托輥600的軸線相垂直，從而盡量減少側(cè)擋輪140與處于偏離狀態(tài)的皮帶之間的滑動摩擦，增加裝置的耐用度，以提高經(jīng)濟(jì)性。

我們知道，皮帶運(yùn)輸機(jī)中的皮帶一般都是柔性的，所以皮帶處于偏離狀態(tài)時所提供推力桿100的推擠力比較??；且本裝置是通過張緊對側(cè)皮帶來實(shí)現(xiàn)皮帶糾偏的，當(dāng)皮帶處于偏離狀態(tài)時，偏離側(cè)的對側(cè)的托輥支架需要抬升的高度相對于皮帶偏離的距離要小，結(jié)合杠桿原理；推力桿100中皮帶阻擋段120的長度大于驅(qū)動連桿段130的長度，其中推力桿100底端與第一轉(zhuǎn)動支撐部110之間的部分為驅(qū)動連桿段130。

具體的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的尺寸大小，以及工作過程中皮帶的偏移量來確定推力桿100中皮帶阻擋段120與驅(qū)動連桿段130的具體長度值，優(yōu)選的，皮帶阻擋段120的長度大于驅(qū)動連桿段130的長度。

考慮到皮帶運(yùn)輸機(jī)中存在凹面皮帶的情況，另一種具體的實(shí)施例是，托輥支撐桿300還可以包括位于第二轉(zhuǎn)動支撐部310兩側(cè)的連桿驅(qū)動段320和拐臂段330；拐臂段330可以包括銜接段331和支撐段332。連桿驅(qū)動段320主要用于作為連桿200施加第二驅(qū)動力的受力段；支撐段332可以與托輥支架的外側(cè)端鉸接，主要用于與托輥支架連接來支撐托輥600；銜接段331的兩端可以分別與連桿驅(qū)動段320和支撐段332固定連接，且銜接段331位于連桿驅(qū)動段320的外側(cè)并垂直于連桿驅(qū)動段320，用于連接支撐段332和連桿驅(qū)動段320，相應(yīng)的，銜接段331還可以改變支撐段332的方向，以用于使支撐段332與托輥600間存在一定角度，防止托輥600轉(zhuǎn)動時與支撐段332發(fā)生剮蹭。

在實(shí)際生產(chǎn)中，在皮帶處于正常工作狀態(tài)時，為了防止工作人員誤觸或者其他因素可能會使推力桿300向內(nèi)偏移，糾偏裝置還可以包括限位支座400和支座固定件500，其中：限位支座400安裝在支座固定件500上，支座固定件500固定在皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上；限位支座400設(shè)置于銜接段331的反向轉(zhuǎn)動軌跡上，用于與銜接段331限位配合，以第二驅(qū)動力驅(qū)動托輥支撐桿300轉(zhuǎn)動方向為正向。

具體的，可以配設(shè)限位支座400，限位支座400可以是直角架，可以通過焊接將限位支座400安裝在支座固定件500上，且限位支座400也在銜接段331的反向轉(zhuǎn)動軌跡上，以用于防止銜接段331在推力桿100向內(nèi)偏移時反向轉(zhuǎn)動；支座固定件500可以是金屬板，可以通過焊接將支座固定件500固定在皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)架上。

基于本實(shí)施例所提供的糾偏裝置，本實(shí)用新型還提供一種皮帶運(yùn)輸機(jī)，所提供的皮帶運(yùn)輸機(jī)具有如上任一所述的糾偏裝置。

考慮到實(shí)際生產(chǎn)中，皮帶可能存在雙向偏離，因而皮帶運(yùn)輸機(jī)中的糾偏裝置成對布置，且每一對中的兩個糾偏裝置相對布置。

具體的，在皮帶運(yùn)輸機(jī)中安裝糾偏裝置時，兩個糾偏裝置可以對應(yīng)布置，用于皮帶兩側(cè)均能調(diào)節(jié)偏離；相應(yīng)的，一臺皮帶運(yùn)輸機(jī)可以布置多對糾偏裝置，用于使糾偏效果更好。

本文中，各個優(yōu)選方案僅僅重點(diǎn)描述的是與其它方案的不同，各個優(yōu)選方案只要不沖突，都可以任意組合，組合后所形成的實(shí)施例也在本說明書所公開的范疇之內(nèi)，考慮到文本簡潔，本文就不再對組合所形成的實(shí)施例進(jìn)行單獨(dú)描述。

以上所述僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。