本實用新型涉及機械設備領域,尤其涉及一種開箱裝置。
背景技術:
:食品的生產過程中,都需要將生產好的食品進行裝箱,這樣便于運輸,而且可以防止在運輸?shù)倪^程中損壞或者是污染食品。然而,現(xiàn)有的食品裝箱方法是通過人工將箱片打開,然后再將食品放入紙箱內,待紙箱裝滿后再通過人工將紙箱進行封合。因此,需要消耗大量的人力和時間,導致生產效率低,提高企業(yè)的生產成本。技術實現(xiàn)要素:本實用新型提供一種能夠實現(xiàn)全程自動化開箱,從而提高生產效率,節(jié)約人力和時間的自動化開箱裝置。本實用新型采用的技術方案為:一種自動化開箱裝置,其特征在于,包括:包括機架,設于所述機架內的開箱機構、折邊機構、導引機構、以及驅動電機;所述開箱機構、所述折邊機構、以及所述導引機構均連接至所述驅動電機;所述開箱機構活動設于所述機架內;所述折邊機構設于所述機架的底部,所述折邊機構包括前折邊部、后折邊部、左折邊部以及右折邊部;所述導引機構滑動設于所述開箱機構的下方,且位于所述折邊機構的一側;所述導引機構包括滑動部、以及導引桿;所述導引桿安裝于所述滑動部,所述機架內設有滑桿,所述滑動部設于所述滑桿。進一步地,所述導引桿的前端設有弧形導引部。進一步地,所述導引機構進一步包括一擋條,所述擋條設于所述所述滑動部,且位于所述導引桿的上方。進一步地,所述自動化開箱裝置進一步包括一箱片放置架,所述機架設有門框部,所述箱片放置架連接于所述門框部的外側,與所述開箱機構相對設置。進一步地,所述開箱機構包括安裝架、和設于所述安裝架的多個真空吸盤,每一個所述真空吸盤連接有氣缸。進一步地,所述前折邊部和所述后折邊部設于一伸縮桿。進一步地,所述折邊機構的另一側設有輸送通道,所述輸送通道的上方滑動設有一壓片。進一步地,所述機架內設有一紅外感應器,對準所述門框部。相較于現(xiàn)有技術,本實用新型的自動化開箱裝置,通過設置所述開箱機構、所述折邊機構、以及所述導引機構;由所述開箱機構、所述折邊機構、以及所述導引機構協(xié)同工作,將箱片打開,從而實現(xiàn)箱片打開的全程自動化操作,從而提高生產效率,節(jié)省大量人力資源和時間。附圖說明附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解,并構成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型,但不應構成對本實用新型的限制。在附圖中,圖1:本實用新型自動化開箱裝置的示意圖;圖2:本實用新型自動化開箱裝裝置的內部示意圖;圖3:本實用新型自動化開箱裝置的局部放大圖。各部件名稱及其標號自動化開箱裝置100機架1門框部101箱片放置架2安裝架3真空吸盤4導引桿5弧形導引部50滑動部6擋條7滑桿8前折邊部9后折邊部10左折邊部11右折邊部12伸縮桿13輸送通道14壓片15紅外感應器16傳動鏈17滑軌18橫梁19具體實施方式以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是,此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限制本實用新型。如圖1至圖3所示,本實用新型的自動化開箱裝置100,包括機架1,設于所述機架1內的開箱機構(圖未標)、折邊機構(圖未標)、導引機構(圖未標)、驅動電機(未圖示);以及設于所述機架1外的箱片放置架2。所述開箱機構與所述箱片放置架2相對設置;所述開箱機構、所述折邊機構、以及所述導引機構均連接至所述驅動電機,由所述驅動電機所述開箱機構、所述折邊機構、以及所述導引機構協(xié)同工作。所述驅動電機連接有傳動鏈17,通過所述驅動電機驅動所述傳動鏈17傳動,從而使得所述開箱機構、所述折邊機構、以及所述導引機構運作。所述機架1設有門框部101,所述箱片放置架2連接于所述門框部101,并位于所述門框部101的外側,用以放置箱片A;所述開箱機構活動設于所述門框部101的內側,與所述箱片放置架2相對設置。具體地,所述開箱機構包括安裝架3,和設于所述安裝架3上的多個真空吸盤4。所述安裝架3的一端固定在一滑動桿(未圖示)上,所述安裝架3連接至所述驅動電機。此外,每一個所述真空吸盤4連接有氣缸(圖未標),通過所述氣缸驅動每一個所述真空吸盤4吸取箱片A。由所述驅動電機驅動所述安裝架3在所述機架1內前、后移動,當所述安裝架3向前移動至所述箱片放置架2時,由多個所述真空吸盤4吸取箱片A,然后再由所述驅動電機驅動所述安裝架3向后移動,拉扯箱片A,從而將箱片A打開。所述折邊機構設于所述機架1的底部,且所述折邊機構包括前折邊部9、后折邊部10、左折邊部11以及右折邊部12;所述前折邊部9、所述后折邊部10、所述左折邊部11以及所述右折邊部12均由所述驅動電機驅動;當箱片A經多個所述真空吸盤4吸取打開,同時由所述安裝架3帶到所述折邊機構的上方時,由所述驅動電機驅動所述前折邊部9、所述后折邊部10、所述左折邊部11以及所述右折邊部12同時運作,將紙箱底部的四個折片折彎封合,并將紙箱抬高。完成后,所述前折邊部9、所述后折邊部10、所述左折邊部11以及所述右折邊部12再歸位。所述導引機構滑動設于所述開箱機構的下方,且位于所述折邊機構的左側。所述機架1內設有滑桿8;所述導引機構包括滑動部6、以及導引桿5;所述滑動部6設于所述滑桿8,所述導引桿5安裝于所述滑動部6。因此,可由所述驅動電機驅動所述滑動部6沿所述滑桿8左、右移動;使得所述自動化開箱裝置100適用于不同尺寸的箱片A進行開箱。所述導引桿5向前延伸至所述門框部101,且所述導引桿5的前端設有弧形導引部50,當多個所述真空吸盤4吸取箱片A,再由所述安裝架3帶動向所述機架1的內部移動時,由所述弧形導引部50引導箱片A進入所述機架1內;所述弧形導引部50同時起到阻擋的作用,協(xié)助所述開箱機構將箱片A打開。此外,所述導引機構進一步包括一擋條7,所述擋條7設于所述所述滑動部6,且位于所述導引桿5的上方,用以擋止箱片A的上端。進一步,所述折邊機構的右側設有輸送通道14,所述前折邊部9和所述后折邊部10設于一伸縮桿13,可由所述伸縮桿13帶動所述前折邊部9和所述后折邊向右滑動,將底部封合好的紙箱輸送至所述輸送通道14。所述輸送通道14的上方滑動設有一壓片15。具體地,所述壓片15固定于一橫梁19,所述橫梁19設于所述機架1的兩側壁之間,所述機架1的兩側壁均設有滑軌18,所述橫梁19的兩端安裝于兩所述滑軌18;由所述驅動機構驅動所述橫梁19沿所述滑軌18上、下移動,從而帶動所述壓片15上下移動,改變所述輸送通道14的高度,從而使得所述自動化開箱裝置100適用于不同尺寸的箱片A進行開箱。當紙箱輸送至所述輸送通道14時,所述壓片15擋在紙箱的上方,確保紙箱順利輸送出去。此外,所述機架1內設有一紅外感應器16,對準所述門框部101,當箱片A經過所述開箱機構吸取打開,然后經由所述折邊機構封合底部,再輸送至所述輸送通道14;由所述紅外感應器16感應該動作完成后,再將信號發(fā)送至所述開箱機構,和所述折邊機構,重新進行下一輪的動作。綜上,本實用新型的自動化開箱裝置100,通過設置所述開箱機構、所述折邊機構、以及所述導引機構,由所述開箱機構、所述折邊機構、以及所述導引機構協(xié)同工作,將箱片A打開,從而實現(xiàn)箱片A打開的全程自動化操作,從而提高生產效率,節(jié)省大量人力資源和時間。只要不違背本實用新型創(chuàng)造的思想,對本實用新型的各種不同實施例進行任意組合,均應當視為本實用新型公開的內容;在本實用新型的技術構思范圍內,對技術方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本實用新型創(chuàng)造的思想的任意組合,均應在本實用新型的保護范圍之內。當前第1頁1 2 3