技術總結
一種低耦合度易控制型兩自由度皮帶式輸送裝置，包括可控支撐機構、輸送帶、主動滾筒、從動滾筒，所述可控支撐機構采用了平面兩自由度七桿機構設計，在保證該皮帶式輸送裝置可以調整輸送帶的輸送傾角、輸送高度的前提下，通過利用平行四邊形設計，有效降低了可控支撐機構的耦合度，不僅有利于運動學正、逆求解，而且有效減小了編程控制難度，降低了控制系統(tǒng)研發(fā)成本；另外，所述可控支撐機構不僅各構件由轉動副連接，而且主動副均位于機架上，從而使該種低耦合度易控制型兩自由度皮帶式輸送裝置具有高可靠性、高傳動效率、低重心、易控制等優(yōu)點，特別適用于現(xiàn)代化生產線、數(shù)字化工廠等使用。

技術研發(fā)人員：張林;姬瑜;王建曉;黃圣一;孫中行;劉守邦
受保護的技術使用者：山東交通學院
文檔號碼：201621331504
技術研發(fā)日：2016.12.07
技術公布日：2017.06.13