技術(shù)編號(hào):12632872
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及皮帶式輸送機(jī)領(lǐng)域,特別是一種低耦合度易控制型兩自由度皮帶式輸送裝置。背景技術(shù)皮帶式輸送機(jī)具有輸送量大、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè),用來(lái)輸送松散物料或成件物品。但是隨著以計(jì)算機(jī)與通信為核心的信息技術(shù)的發(fā)展,以及隨之而來(lái)的工業(yè)化生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型升級(jí),傳統(tǒng)皮帶式輸送機(jī)因智能化程度低、輸送帶支撐機(jī)構(gòu)缺乏自由度等問(wèn)題,很難適應(yīng)數(shù)字工廠等柔性化生產(chǎn)線需要。平面多自由度連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多運(yùn)動(dòng)輸入,復(fù)雜可控、可調(diào)柔性軌跡輸出,將可控機(jī)構(gòu)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)引入到輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中,可以...
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