一種多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及排氣管焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)都是單向信息傳遞，即使設(shè)備制作非常精確，再長(zhǎng)時(shí)間使用過后也不免出現(xiàn)誤差。而焊接過程中如果出現(xiàn)一點(diǎn)誤差就會(huì)使得焊接位置出錯(cuò)，焊接質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，成品率降低。
[0003]同時(shí)傳統(tǒng)焊接控制系統(tǒng)采用氣動(dòng)元件執(zhí)行，從根本上就降低了執(zhí)行的精度，進(jìn)給位置精度較低，對(duì)焊接件在裝夾過程中產(chǎn)生的偏移等調(diào)整困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用了雙向通信的方式，解決了控制系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間使用后精度不達(dá)標(biāo)的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括
CNC控制模塊，該模塊處理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，接受其他模塊傳遞過來的信息，經(jīng)過處理后傳遞給相應(yīng)的模塊；
I/O模塊，該模塊是該系統(tǒng)中的信號(hào)中轉(zhuǎn)站，一方面該模塊接收所述CNC控制模塊的信號(hào)并經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳遞給相應(yīng)的模塊，另一方面該模塊接收所述系統(tǒng)外圍的開關(guān)量等信息并經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳遞給所述CNC控制模塊；該模塊傳遞設(shè)備的外圍輸入信號(hào)及設(shè)備給出外圍動(dòng)作信號(hào)，系統(tǒng)中設(shè)備的MDI面板、接近開關(guān)等輸入信號(hào)要經(jīng)過該I/O模塊才送到所述CNC控制系統(tǒng)，同樣，所述系統(tǒng)中的一些繼電器的輸出由所述CNC控制模塊發(fā)送到所述I/O模塊，再輸出控制，該模塊是設(shè)備采集外部開關(guān)量，模擬量等信號(hào)的樞紐；
執(zhí)行模塊，該模塊的輸出是機(jī)械位移、位移速度、加速度、角度，該模塊在接收所述I/O模塊的信號(hào)后該模塊中的機(jī)械裝置根據(jù)該信號(hào)執(zhí)行到相應(yīng)的位置、角度等機(jī)械變量，其作用是使輸出的機(jī)械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移或轉(zhuǎn)角，用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程；
反饋模塊，該模塊包括多種傳感器，所述傳感器用于將所述執(zhí)行模塊的位置、角度、速度等信息通過所述I/o模塊傳遞給所述CNC控制模塊。
[0006]為進(jìn)一步增加該系統(tǒng)的精度，本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述執(zhí)行模塊中采用伺服電機(jī)執(zhí)行所述執(zhí)行模塊接收到的信號(hào)。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:使用該多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)后，當(dāng)焊接部位需要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，能快速調(diào)整到位，減少工位調(diào)整所占用生產(chǎn)時(shí)間，對(duì)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的不良品，也能快速應(yīng)對(duì)，采用所述伺服電機(jī)用作執(zhí)行元件，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0008]圖1是本申請(qǐng)模塊連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]CNC Computerized Numerical Control Machine，中文名:計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床，功能:程序控制自動(dòng)化加工零件。
[0010]I/O是input/output的縮寫，即輸入輸出端口。每個(gè)設(shè)備都會(huì)有一個(gè)專用的I/O地址，用來處理自己的輸入輸出信息。CPU與外部設(shè)備、存儲(chǔ)器的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過接口設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，前者被稱為I/o接口，而后者則被稱為存儲(chǔ)器接口。存儲(chǔ)器通常在CPU的同步控制下工作，接口電路比較簡(jiǎn)單；而I/o設(shè)備品種繁多，其相應(yīng)的接口電路也各不相同，因此，習(xí)慣上說到接口只是指I/o接口。
[0011]—種多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括
CNC控制模塊，該模塊處理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，接受其他模塊傳遞過來的信息，經(jīng)過處理后傳遞給相應(yīng)的模塊；
I/o模塊，該模塊是該系統(tǒng)中的信號(hào)中轉(zhuǎn)站，一方面該模塊接收所述CNC控制模塊的信號(hào)并經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳遞給相應(yīng)的模塊，另一方面該模塊接收所述系統(tǒng)外圍的開關(guān)量等信息并經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳遞給所述CNC控制模塊；該模塊傳遞設(shè)備的外圍輸入信號(hào)及設(shè)備給出外圍動(dòng)作信號(hào)，系統(tǒng)中設(shè)備的MDI面板、接近開關(guān)等輸入信號(hào)要經(jīng)過該I/O模塊才送到所述CNC控制系統(tǒng)，同樣，所述系統(tǒng)中的一些繼電器的輸出由所述CNC控制模塊發(fā)送到所述I/O模塊，再輸出控制，該模塊是設(shè)備采集外部開關(guān)量，模擬量等信號(hào)的樞紐；
執(zhí)行模塊，該模塊的輸出是機(jī)械位移、位移速度、加速度、角度，該模塊在接收所述I/O模塊的信號(hào)后該模塊中的機(jī)械裝置根據(jù)該信號(hào)執(zhí)行到相應(yīng)的位置、角度等機(jī)械變量，其作用是使輸出的機(jī)械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移或轉(zhuǎn)角，用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程；
反饋模塊，該模塊包括多種傳感器，所述傳感器用于將所述執(zhí)行模塊的位置、角度、速度等信息通過所述I/o模塊傳遞給所述CNC控制模塊。
[0012]為進(jìn)一步增加該系統(tǒng)的精度，本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述執(zhí)行模塊中采用伺服電機(jī)執(zhí)行所述執(zhí)行模塊接收到的信號(hào)。
[0013]采用所述伺服電機(jī)用作執(zhí)行元件，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0014]使用多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)后，當(dāng)焊接部位需要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，能快速調(diào)整到位，減少工位調(diào)整所占用生產(chǎn)時(shí)間，對(duì)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的不良品，也能快速應(yīng)對(duì)。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括CNC控制模塊，該模塊處理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，接受其他模塊傳遞過來的信息，經(jīng)過處理后傳遞給相應(yīng)的模塊；I/o模塊，該模塊是該系統(tǒng)中的信號(hào)中轉(zhuǎn)站，一方面該模塊接收所述CNC控制模塊的信號(hào)并經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳遞給相應(yīng)的模塊，另一方面該模塊接收所述系統(tǒng)外圍的開關(guān)量等信息并經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳遞給所述CNC控制模塊；該模塊傳遞設(shè)備的外圍輸入信號(hào)及設(shè)備給出外圍動(dòng)作信號(hào)，系統(tǒng)中設(shè)備的MDI面板、接近開關(guān)等輸入信號(hào)要經(jīng)過該I/O模塊才送到所述CNC控制系統(tǒng)，同樣，所述系統(tǒng)中的一些繼電器的輸出由所述CNC控制模塊發(fā)送到所述I/O模塊，再輸出控制，該模塊是設(shè)備采集外部開關(guān)量，模擬量等信號(hào)的樞紐；執(zhí)行模塊，該模塊的輸出是機(jī)械位移、位移速度、加速度、角度，該模塊在接收所述I/O模塊的信號(hào)后該模塊中的機(jī)械裝置根據(jù)該信號(hào)執(zhí)行到相應(yīng)的位置、角度等機(jī)械變量，其作用是使輸出的機(jī)械位移或轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移或轉(zhuǎn)角，用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程；反饋模塊，該模塊包括多種傳感器，所述傳感器用于將所述執(zhí)行模塊的位置、角度、速度等信息通過所述I/O模塊傳遞給所述CNC控制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述執(zhí)行模塊中采用伺服電機(jī)執(zhí)行所述執(zhí)行模塊接收到的信號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及排氣管焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。一種多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括CNC控制模塊；I/O模塊；執(zhí)行模塊；反饋模塊。使用該多自由度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)后，當(dāng)焊接部位需要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，能快速調(diào)整到位，減少工位調(diào)整所占用生產(chǎn)時(shí)間，對(duì)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的不良品，也能快速應(yīng)對(duì)，采用所述伺服電機(jī)用作執(zhí)行元件，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。
【IPC分類】G05B19/19
【公開號(hào)】CN105259865
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510422197
【發(fā)明人】袁江政, 李慶初, 黃德武, 蒙勝
【申請(qǐng)人】柳州海特迪楨瑟汽車部件有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日