本實用新型涉及水工技術領域，特指一種用于水下構件精準安裝設備。

背景技術：

水下構件由于在水面以下看不見，安裝時為了準確定位，需要潛水人員水下配合作業(yè)，其工作效率低，人工花費大，另外，對于水透明度低下或者流速較大的水域來說，潛水工作的安全問題難于解決。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種用于水下構件精準安裝的設備及方法，其結構簡單、安全高效、質(zhì)量可靠，不用潛水作業(yè)就可以精確安裝水下構件，該設備可借助于普通起重船，不影響起重船的其它工作性能。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于水下構件精準安裝的設備，包括起重船體與構件，起重船體上設有起吊機構與定位機構，構件分別與起吊機構、定位機構對應設置。

進一步而言，所述起吊機構包括起重扒桿、船吊鉤、起重索與纜繩，起重扒桿通過扒桿支座固定于起重船體上，船吊鉤連接于起重索，起重索連接于纜繩，纜繩連接于動力系統(tǒng)，構件上設有構件吊耳，船吊鉤通過吊索與構件吊耳對應設置。

進一步而言，所述定位機構包括定位支架、定位框、導桿、吸盤、撐桿與千斤頂，定位支架固定設于起重船體前端，定位框下端與定位支架鉸接設置，定位框上端與撐桿鉸接設置，導桿與定位框?qū)O置，吸盤與導桿對應設置，吸盤與構件對應設置，撐桿與千斤頂對應連接，千斤頂固定于起重船體上。

進一步而言，所述定位框的橫截面采用半圓形結構設置，導桿通過導桿滑軌可在定位框內(nèi)上下滑動，吸盤上設有吸盤滑槽，導桿上設有吸盤滑軌，吸盤通過吸盤滑槽與吸盤滑軌對應設置可在導桿上上下滑動。

進一步而言，所述導桿采用不銹鋼管加工而成，導桿從上往下間隔設有多個限位孔，導桿通過固定插銷插于限位孔內(nèi)限位于定位框上。

進一步而言，所述導桿頂部設有導桿吊耳，導桿中心位置設有GPS定位裝置。

進一步而言，所述吸盤通過夾鋼絲塑料管連接于起重船體上的真空泵，吸盤通過電動卷揚機控制在導桿上上下移動。

一種用于水下構件精準安裝的設備的操作方法，包括以下步驟：

步驟一，通過起吊機構將導柱吊于定位框內(nèi)，并通過固定插銷插于限位孔內(nèi)限位于定位框上；

步驟二，通過電動卷揚機控制吸盤至水面以上1m左右處，并在吸盤的吸附面上涂抹黃油；

步驟三，通過調(diào)節(jié)千斤頂帶運撐桿動作，撐桿帶動導柱與定位框成俯仰角度；

步驟四，通過起吊機構將構件吊起至與吸盤同樣的高度，并將構件貼于吸盤的吸附面上，開啟起重船體上的真空泵，使吸盤牢牢吸住構件；

步驟五，將電動卷揚機解除控制，使其處理自由狀態(tài)，然后通過起吊機構帶動構件下落，在距離安裝高度50cm左右高度時，通過GPS定位裝置確定構件位置；

步驟六，通過調(diào)整起重船體使構件與設計安裝位置重合，此時放松起吊機構，使構件安裝到位；

步驟七，打開吸盤的放氣閥，向吸盤內(nèi)充氣解除吸附，然后拆卸起吊機構的吊索，通過起重船體絞纜后退，啟動電動卷揚機將吸盤拉出水面。

本實用新型有益效果：

本實用新型利用導桿控制水下構件的平面位置，利用吸盤確保構件處于固定狀態(tài)，確保水下構件的可控性，達到加快施工進度，提高施工質(zhì)量，從而實現(xiàn)不用潛水作業(yè)就可以精確安裝水下構件的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構主視圖；

圖2是圖1側(cè)視圖；

圖3是圖1俯視圖；

圖4是本實用新型整體結構工作狀態(tài)圖；

圖5是圖4側(cè)視圖；

圖6是圖4俯視圖。

1.起重船體；2.起重扒桿；3.扒桿支座；4.定位支架；5.定位框；6.導桿；7.導桿滑軌；8.吸盤滑軌；9.吸盤；10.夾鋼絲塑料管；11.吸盤滑槽；13.導桿吊耳；14.撐桿；15.千斤頂；19.導桿滑槽；21.船吊鉤；22.起重索；23.纜繩；24.GPS定位裝置；25.吊索；26.構件；27.構件吊耳；28.限位孔；29.固定插銷。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型的技術方案進行說明。

如圖1至圖6所示，本實用新型所述一種用于水下構件精準安裝設備，包括起重船體1與構件26，起重船體1上設有起吊機構與定位機構，構件26分別與起吊機構、定位機構對應設置。以上所述構成本實用新型基本結構。

更具體而言，所述起吊機構包括起重扒桿2、船吊鉤21、起重索22與纜繩23，起重扒桿2通過扒桿支座3固定于起重船體1上，船吊鉤21連接于起重索22，起重索22連接于纜繩23，纜繩23連接于動力系統(tǒng)，構件26上設有構件吊耳27，船吊鉤21通過吊索25與構件吊耳27對應設置。采用這樣的結構設置，通過船吊鉤21對構件26起到吊起與放下的作用。

更具體而言，所述定位機構包括定位支架4、定位框5、導桿6、吸盤9、撐桿14與千斤頂15，定位支架4固定設于起重船體1前端，定位框5下端與定位支架4鉸接設置，定位框5上端與撐桿14鉸接設置，導桿6與定位框5對應設置，吸盤9與導桿6對應設置，吸盤9與構件26對應設置，撐桿14與千斤頂15對應連接，千斤頂15固定于起重船體1上。采用這樣的結構設置，通過千斤頂15可調(diào)節(jié)導桿6與定位框5的俯仰角度，再通過吸盤9對構件26形成牢固吸附的效果。

更具體而言，所述定位框5的橫截面采用半圓形結構設置，導桿6通過導桿滑軌7可在定位框5內(nèi)上下滑動，吸盤9上設有吸盤滑槽11，導桿6上設有吸盤滑軌8，吸盤9通過吸盤滑槽11與吸盤滑軌8對應設置可在導桿6上上下滑動。采用這樣的結構設置，控制導桿6與吸盤9的限位移動。

更具體而言，所述導桿6采用不銹鋼管加工而成，導桿6從上往下間隔設有多個限位孔28，導桿6通過固定插銷29插于限位孔28內(nèi)限位于定位框5上。采用這樣的結構設置，根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)導桿6在定位框5上的位置。本實用新型優(yōu)選采用多個限位孔28之間間隔2m。

更具體而言，所述導桿6頂部設有導桿吊耳13，導桿6中心位置設有GPS定位裝置24。采用這樣的結構設置，通過導桿吊耳13便于導桿6的起吊，通過GPS定位裝置24便于確定構件26位置。

更具體而言，所述吸盤9通過夾鋼絲塑料管10連接于起重船體1上的真空泵，吸盤9通過電動卷揚機控制在導桿6上上下移動。采用這樣的結構設置，通過真空泵造成吸盤9牢固吸附構件26的作用，通過電動卷揚機控制吸盤9在導桿6上的移動，以便控制構件26位置。

本實用新型的操作方法，包括以下步驟：

步驟一，通過起吊機構將導柱6吊于定位框5內(nèi)，并通過固定插銷29插于限位孔28內(nèi)限位于定位框5上；

步驟二，通過電動卷揚機控制吸盤9至水面以上1m左右處，并在吸盤9的吸附面上涂抹黃油；

步驟三，通過調(diào)節(jié)千斤頂15帶運撐桿14動作，撐桿14帶動導柱6與定位框5成俯仰角度；

步驟四，通過起吊機構將構件26吊起至與吸盤9同樣的高度，并將構件26貼于吸盤9的吸附面上，開啟起重船體1上的真空泵，使吸盤9牢牢吸住構件26；

步驟五，將電動卷揚機解除控制，使其處理自由狀態(tài)，然后通過起吊機構帶動構件26下落，在距離安裝高度50cm左右高度時，通過GPS定位裝置24確定構件26位置；

步驟六，通過調(diào)整起重船體1使構件26與設計安裝位置重合，此時放松起吊機構，使構件26安裝到位；

步驟七，打開吸盤9的放氣閥，向吸盤9內(nèi)充氣解除吸附，然后拆卸起吊機構的吊索25，通過起重船體1絞纜后退，啟動電動卷揚機將吸盤9拉出水面。

重復以上步驟即可完成其它構件的安裝。本實用新型利用導桿6控制水下構件26的平面位置，利用吸盤9確保構件26處于固定狀態(tài)，確保水下構件26的可控性，達到加快施工進度，提高施工質(zhì)量，從而實現(xiàn)不用潛水作業(yè)就可以精確安裝水下構件26的目的。

以上結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。