本實(shí)用新型涉及一種吊取裝置，具體涉及一種用于高溫環(huán)境的工業(yè)用吊取裝置。

背景技術(shù)：

吊取裝置是利用吊鉤將物體從一個(gè)位置提起再運(yùn)送到另一位置的設(shè)置，通常情況下，都是搬運(yùn)工人手動(dòng)將吊鉤鉤掛住物體。在工業(yè)生產(chǎn)中，往往吊裝環(huán)境處于高溫環(huán)境，使搬運(yùn)工人無法手動(dòng)進(jìn)行鉤掛工件，如從高溫加熱爐中取出或放入工件。現(xiàn)有的工業(yè)用吊取裝置包括起重裝置（如電動(dòng)葫蘆、絞車等）、柔性牽拉件（如鐵鏈、鋼絲繩等）及吊鉤，吊鉤與柔性牽拉件相連，柔性牽拉件由起重裝置驅(qū)動(dòng)收放，吊鉤為普通的鉤狀體，在使用時(shí)存在以下技術(shù)缺陷：1.無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和放下工件，需要人工利用輔助工具進(jìn)行鉤掛和摘取，操作不方便，工人工作環(huán)境惡劣，工作效率低；2.由于吊鉤與柔性牽拉件之間為柔性連接，吊裝有較熱工件的吊鉤易來回?cái)[動(dòng)或打轉(zhuǎn)，對操作人員的人身安全造成極大威脅，存在較大的安全隱患，不小心就會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的工業(yè)用吊取裝置不能自動(dòng)抓取和放下工件、操作不方便、工作效率低以及存在較大的安全隱患的不足，本實(shí)用新型提供一種用于高溫環(huán)境的工業(yè)用吊取裝置，該用于高溫環(huán)境的工業(yè)用吊取裝置能夠自動(dòng)抓取和放下工件，不用人工輔助鉤掛和摘取，吊鉤也不會(huì)來回?cái)[動(dòng)或打轉(zhuǎn)，杜絕了安全隱患，具有操作方便、工作效率高及安全可靠的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于高溫環(huán)境的工業(yè)用吊取裝置包括起重裝置、柔性牽拉件及吊鉤，柔性牽拉件由起重裝置驅(qū)動(dòng)收放，所述起重裝置的下端豎直固定有伸縮式套管，伸縮式套管由固定管及多個(gè)伸出管組成，多個(gè)伸出管均能自由伸出和縮回，最下端的伸出管的底部固定有吊鉤安裝座，所述吊鉤安裝座的下端面至少鉸接有兩個(gè)吊鉤，吊鉤安裝座的中心貫穿有提升桿，提升桿的上端固定有吊環(huán)且位于最下端的伸出管內(nèi)，所述柔性牽拉件位于固定管及多個(gè)伸出管內(nèi)并與吊環(huán)相連接；所述提升桿的下端設(shè)有連接盤，連接盤與吊鉤之間設(shè)有連桿，連桿的兩端分別與連接盤及吊鉤相鉸接，連接盤與吊鉤安裝座之間設(shè)有彈簧，所述彈簧的最大彈力小于吊鉤安裝座、吊鉤、連桿和多個(gè)伸出管的重力之總和；所述起重裝置的一側(cè)固定有控制絞車，所述控制絞車連接有控制繩索，控制繩索與最下端的伸出管相連。

所述吊鉤呈L形，吊鉤的數(shù)量為兩個(gè)且對稱設(shè)置。

所述起重裝置為電動(dòng)葫蘆，所述柔性牽拉件為鐵鏈。

所述起重裝置為絞車，所述柔性牽拉件為鋼絲繩。

所述吊鉤安裝座的下端設(shè)有限位套，所述彈簧的上端位于限位套內(nèi)，當(dāng)彈簧完全被壓縮后彈簧的下端不超出限位套的下端面。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)抓取和放下工件，不用人工輔助鉤掛和摘取，吊鉤也不會(huì)來回?cái)[動(dòng)或打轉(zhuǎn)，杜絕了安全隱患，具有操作方便、工作效率高及安全可靠的特點(diǎn)。同時(shí)，本實(shí)用新型沒有配備氣動(dòng)或液壓機(jī)構(gòu)，結(jié)簡比較巧妙，成本較低，安全可靠。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。

附圖2是本實(shí)用新型升起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中1-起重裝置，2-柔性牽拉件，3-吊鉤，4-固定管，5-伸出管，6-吊鉤安裝座，7-提升桿，8-吊環(huán)，9-連接盤，10-連桿，11-彈簧，12-限位套，13-控制絞車，14-控制繩索。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

由圖1結(jié)合圖2所示，一種用于高溫環(huán)境的工業(yè)用吊取裝置包括起重裝置1、柔性牽拉件2及吊鉤3，柔性牽拉件2由起重裝置1驅(qū)動(dòng)收放，所述起重裝置1的下端豎直固定有伸縮式套管，伸縮式套管由固定管4及多個(gè)伸出管5組成，多個(gè)伸出管5均能自由伸出和縮回，固定管4及伸出管5通常采用方管，能免避免其相互之間轉(zhuǎn)動(dòng)。最下端的伸出管5的底部固定有吊鉤安裝座6，所述吊鉤安裝座6的下端面至少鉸接有兩個(gè)吊鉤3，吊鉤安裝座6的中心貫穿有提升桿7，提升桿7的上端固定有吊環(huán)8且位于最下端的伸出管5內(nèi)，所述柔性牽拉件2位于固定管4及多個(gè)伸出管5內(nèi)并與吊環(huán)8相連接；所述提升桿7的下端設(shè)有連接盤9，連接盤9與吊鉤3之間設(shè)有連桿10，連桿10的兩端分別與連接盤9及吊鉤3相鉸接，連接盤9與吊鉤安裝座6之間設(shè)有彈簧11，所述彈簧11的最大彈力小于吊鉤安裝座6、吊鉤3、連桿10和多個(gè)伸出管5的重力總和；所述起重裝置1的一側(cè)固定有控制絞車13，所述控制絞車13連接有控制繩索14，控制繩索14與最下端的伸出管5相連。由于采取上述技術(shù)方案，起重裝置1可以固定在天車的滑行小車上，由滑行小車驅(qū)動(dòng)起重裝置1移動(dòng)到相應(yīng)位置，在吊取工件時(shí)，起重裝置1和控制絞車13一起工作，同時(shí)放出柔性牽拉件2和控制繩索14，在吊鉤安裝座6、吊鉤3、連桿10和多個(gè)伸出管5的重力作下，多個(gè)伸出管5伸出，當(dāng)?shù)蹉^3接近工件時(shí)，控制絞車13停止，柔性牽拉件2繼續(xù)放出，當(dāng)柔性牽拉件2的張力為零時(shí)，在彈簧11的作用下吊鉤3張開，此時(shí)吊鉤安裝座6、吊鉤3、連桿10和多個(gè)伸出管5均由控制繩索14牽拉，控制絞車13開啟，吊鉤3繼續(xù)下行，當(dāng)?shù)蹉^3對準(zhǔn)工件后，控制絞車13停止，起重裝置1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將柔性牽拉件2收緊，提升桿7向上運(yùn)動(dòng)并壓縮彈簧11，吊鉤3合攏并鉤住工件，當(dāng)工件提起一定距離時(shí)控制絞車13開啟反轉(zhuǎn)，提升工件過程中控制繩索14為松弛狀態(tài)，即控制繩索14的張力為零。當(dāng)工件提升到預(yù)計(jì)高度時(shí)，起重裝置1和控制絞車13均停止，由天車以及天車上的滑行小車將工件輸送至指定地點(diǎn)上方，起重裝置1和控制絞車13同時(shí)啟動(dòng)放下工件即可。實(shí)際操作時(shí)，地面人員能夠遠(yuǎn)距離觀察并指揮天車操作工進(jìn)行操作，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)抓取和放下工件，不用人工輔助鉤掛和摘取，吊鉤3也不會(huì)來回?cái)[動(dòng)或打轉(zhuǎn)，杜絕了安全隱患，具有操作方便、工作效率高及安全可靠的特點(diǎn)。同時(shí)，本實(shí)用新型沒有配備氣動(dòng)或液壓機(jī)構(gòu)，結(jié)簡比較巧妙，成本較低，安全可靠。

所述吊鉤3呈L形，吊鉤3的數(shù)量為兩個(gè)且對稱設(shè)置。吊鉤3的形狀可根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可采用3個(gè)或更多，形成抓鉤亦可。

所述起重裝置1采用電動(dòng)葫蘆時(shí)，對應(yīng)的柔性牽拉件2為鐵鏈。所述起重裝置1采用絞車時(shí)，對應(yīng)的柔性牽拉件2為鋼絲繩。

所述吊鉤安裝座6的下端設(shè)有限位套12，所述彈簧11的上端位于限位套12內(nèi)，當(dāng)彈簧11完全被壓縮后彈簧11的下端不超出限位套12的下端面。限位套12起限位作用，能夠限定連接盤9的行程，以限定吊鉤3的張開角度。