本實(shí)用新型涉及一種管材包裝設(shè)備，尤其是涉及一種線型管材包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，管材包裝一般為人工包裝。包裝時(shí)，工人先將管材計(jì)數(shù)，并按一定數(shù)量碼放在一起；再用捆帶捆扎碼放的管材，形成單捆管材組；之后將單捆管材組用包裝袋套裝；再將包裝袋封口，完成管材包裝。再根據(jù)生產(chǎn)需要，將包裝好的管材搬運(yùn)到相應(yīng)運(yùn)輸設(shè)備上。管材的計(jì)數(shù)、碼放、捆扎、套袋和封袋均由人工操作，工作效率低，勞動(dòng)量大，尤其是對(duì)于長(zhǎng)且重的管材。此外，包裝袋在套袋和搬運(yùn)的過(guò)程中，容易損壞，造成包裝不良。

為此，一些管材生產(chǎn)企業(yè)，已開始采用自動(dòng)化的包裝設(shè)備替代人工包裝。但這些自動(dòng)化設(shè)備多為分體式，即采用不同的設(shè)備分別對(duì)管材進(jìn)行計(jì)數(shù)、碼放、捆扎、套袋和搬運(yùn)。這些分體式的包裝設(shè)備，整體外形尺寸大，需占用較大的廠房面積；工位之間的流轉(zhuǎn)步驟繁雜，管材包裝效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)或不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種占地面積小、包裝效率高的線型管材包裝機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種線型管材包裝機(jī)，包括機(jī)架，用于計(jì)量管材數(shù)量的計(jì)數(shù)裝置，用于捆扎線型管材的捆扎裝置，用于管材套袋和封口的套袋裝置，所述計(jì)數(shù)裝置、所述捆扎裝置和所述套袋裝置均設(shè)置在所述機(jī)架上，還包括用于線型管材的翻轉(zhuǎn)排序的翻料裝置，用于將計(jì)數(shù)好的線型管材轉(zhuǎn)移到捆扎裝置中的翻轉(zhuǎn)裝置，用于線型管材轉(zhuǎn)移的提升裝置和轉(zhuǎn)臂抬升裝置，以及用于將線型管材輸送到卸料平臺(tái)的卸料裝置；所述捆扎裝置包括用于支撐所述線型管材的支撐裝置，用于將捆扎帶纏繞在管材周向上的纏繞機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述纏繞機(jī)構(gòu)沿著所述線型管材的軸向移動(dòng)的移動(dòng)裝置。

所述捆扎裝置為兩個(gè)，且兩個(gè)所述捆扎裝置對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)裝置自兩個(gè)所述捆扎裝置的徑向?qū)⒕€型管材轉(zhuǎn)移到捆扎裝置中。

所述捆扎裝置、提升裝置、轉(zhuǎn)臂抬升裝置、套袋裝置設(shè)置于同一垂直空間內(nèi)。

所述捆扎裝置還包括用于將線型管材端面處纏繞的捆扎帶熱縮定型的拍膜機(jī)構(gòu)。

所述纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞底座，設(shè)置在所述纏繞底座上沿管材軸向設(shè)置的用于管材穿過(guò)的過(guò)料孔，用于固定膜卷的膜卷支架，用于驅(qū)動(dòng)膜卷支架繞所述過(guò)料孔軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的膜卷驅(qū)動(dòng)器，用于切斷膜卷的斷膜器，用于牽引膜卷自由端的夾膜件；所述膜卷驅(qū)動(dòng)器包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器輸出端的驅(qū)動(dòng)輪，與所述驅(qū)動(dòng)輪配合的轉(zhuǎn)盤，固定在纏繞底座上用于支撐轉(zhuǎn)盤的支撐輪；所述斷膜器包括輸出線型運(yùn)動(dòng)的斷膜驅(qū)動(dòng)件，與斷膜驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定連接的斷膜件；所述斷膜驅(qū)動(dòng)件的輸出端與夾膜件固定連接。

所述計(jì)數(shù)裝置包括用于排列線型管材的支架，安裝座，在管材徑向上限位的擋片，用于驅(qū)動(dòng)擋片的擋片驅(qū)動(dòng)器，在管材徑向上插入的插片，用于驅(qū)動(dòng)插片的插片驅(qū)動(dòng)器，檢測(cè)件，以及控制器；所述支架上設(shè)置有一斜坡面，所述插片驅(qū)動(dòng)器和所述擋片驅(qū)動(dòng)器均設(shè)置在所述安裝座上，所述插片驅(qū)動(dòng)器和所述擋片驅(qū)動(dòng)器自斜坡面的頂部依次設(shè)置，所述擋片和所述插片之間恰容納至少一根線型管材，控制器分別與擋片驅(qū)動(dòng)器、插片驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)件連接，檢測(cè)件將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制擋片驅(qū)動(dòng)器和插片驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)。

所述翻料裝置包括：翻料支撐架、調(diào)節(jié)擋板、翻料導(dǎo)軌和夾管套；所述翻料支撐架固接于所述機(jī)架，所述翻料導(dǎo)軌與所述翻料支撐架相連接，所述調(diào)節(jié)擋板安裝在所述翻料導(dǎo)軌尾部，所述夾管套固定在所述翻料支撐架前端；所述調(diào)節(jié)擋板包括安裝部和導(dǎo)向部，所述安裝部用于將調(diào)節(jié)擋板固定在所述翻料導(dǎo)軌上；所述導(dǎo)向部具有一斜面，所述斜面傾斜于所述翻料導(dǎo)軌的軸向截面和徑向截面，使得其靠近所述翻料導(dǎo)軌的一端較遠(yuǎn)離所述翻料導(dǎo)軌的一端靠近所述線型管材。

所述提升裝置包括：提升電機(jī)、提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述提升機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)固定在所述提升機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)臂抬升裝置包括：轉(zhuǎn)臂氣缸、連桿轉(zhuǎn)軸座、連桿、轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)臂支座、軸承座、氣缸安裝板、抬升氣缸、托輥架和托輥；所述轉(zhuǎn)臂氣缸尾部與所述機(jī)架固定連接，所述轉(zhuǎn)臂氣缸活塞端與所述連桿轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿轉(zhuǎn)軸座固定在所述連桿上，所述連桿的相對(duì)一側(cè)上還固定有用于與所述轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的所述連桿轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)臂另一端通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸與軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸承座固定在轉(zhuǎn)臂支座上，所述氣缸安裝板與所述轉(zhuǎn)臂軸固定連接，所述抬升氣缸固定在所述氣缸安裝板上，所述托輥架與所述抬升氣缸的活塞固定連接，所述托輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述托輥架上。

所述卸料裝置包括主動(dòng)導(dǎo)料組件、導(dǎo)料夾緊組件、從動(dòng)導(dǎo)料組件和托輥組件；所述導(dǎo)料夾緊組件固定在所述機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)導(dǎo)料組件靠近和遠(yuǎn)離所述從動(dòng)導(dǎo)料組件；所述主動(dòng)導(dǎo)料組件用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)導(dǎo)料輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)線型管材往卸料平臺(tái)移動(dòng)；所述從動(dòng)導(dǎo)料組件和所述主動(dòng)導(dǎo)料組件一起在管材的徑向上夾緊所述線型管材，所述托輥組件用于支撐所述線型管材。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的的線型管材包裝機(jī)，線型管材自翻轉(zhuǎn)裝置后進(jìn)入到捆扎裝置中進(jìn)行捆扎，纏繞機(jī)構(gòu)在移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，這樣線型管材就可從捆扎裝置的側(cè)面進(jìn)入，纏繞機(jī)構(gòu)再向管材中心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管材捆扎，這種纏繞捆扎方式有效的節(jié)省了捆扎裝置的長(zhǎng)度，減小了包裝機(jī)的占地面積。進(jìn)一步的，兩個(gè)捆扎裝置對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)中，兩捆扎裝置同時(shí)向管材中心移動(dòng)，進(jìn)一步的提高了管材的捆扎效率，提高了包裝機(jī)整體的效率。提升裝置、轉(zhuǎn)臂抬升裝置和套袋裝置設(shè)置在同一垂直空間，有效了減少了包裝機(jī)的橫向占地面積。卸料裝置可將完成包裝的線型管材由套袋裝置的軸向移出，使得包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)平面概略示意圖；

圖4：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)翻料裝置立體示意圖；

圖5：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)翻料裝置分解示意圖；

圖6：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)計(jì)數(shù)裝置立體示意圖；

圖7：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)計(jì)數(shù)裝置分解示意圖；

圖8：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)剖面圖；

圖9：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)捆扎裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)捆扎裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)捆扎裝置的纏繞機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)捆扎裝置的纏繞機(jī)構(gòu)分解示意圖；

圖13：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)捆扎裝置的拍膜機(jī)構(gòu)分解示意圖；

圖14：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)提升裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)提升裝置分解示意圖；

圖16：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)轉(zhuǎn)臂抬升裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)轉(zhuǎn)臂抬升裝置分解示意圖；

圖18：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)套袋裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)套袋裝置分解示意圖；

圖20：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)卸料裝置示意圖；

圖21：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)簡(jiǎn)略俯視圖；

圖22：本實(shí)用新型線型管材包裝機(jī)簡(jiǎn)略后視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

實(shí)施例一

參考圖1、圖2和圖3，一種線型管材包裝機(jī)包括：翻料裝置1、計(jì)數(shù)裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3、捆扎裝置4、提升裝置5、轉(zhuǎn)臂抬升裝置6、套袋裝置7、卸料裝置8、電控系統(tǒng)和機(jī)架9。翻料裝置1、計(jì)數(shù)裝置2、翻轉(zhuǎn)裝置3、捆扎裝置4、提升裝置5、轉(zhuǎn)臂抬升裝置6、套袋裝置7、卸料裝置8和電控系統(tǒng)均固接于機(jī)架9，并通過(guò)固定在機(jī)架9上的底腳安放在地面上。

翻料裝置1用于線型管材的翻轉(zhuǎn)排序，并將翻轉(zhuǎn)后的線型管材輸送給計(jì)數(shù)裝置2。計(jì)數(shù)裝置2用于線型管材計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)后的線型管材落入到翻轉(zhuǎn)裝置3。翻轉(zhuǎn)裝置3用于將計(jì)數(shù)好的線型管材轉(zhuǎn)移到捆扎裝置4中。捆扎裝置4用于捆扎線型管材，將一定數(shù)量的線型管材捆扎成一捆。提升裝置5用于將捆扎好的線型管材轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臂抬升裝置6。轉(zhuǎn)臂抬升裝置6用于支撐線型管材。套袋裝置7用于將捆扎好的線型管材套袋包裝。卸料裝置8用于將套袋包裝好的線型管材輸送到卸料平臺(tái)上。電控系統(tǒng)用于控制線型管材包裝機(jī)各零部件協(xié)同動(dòng)作。計(jì)數(shù)裝置2設(shè)置在翻料裝置1的下方，電控系統(tǒng)設(shè)置在計(jì)數(shù)裝置2的下方。翻轉(zhuǎn)裝置3設(shè)置在計(jì)數(shù)裝置2的下方。捆扎裝置4設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置3的右下方。提升裝置5用于將捆扎裝置4中捆扎的線型管材輸送到捆扎裝置4正上方的轉(zhuǎn)臂抬升裝置6上。套袋裝置7設(shè)置在轉(zhuǎn)臂抬升裝置6的正上方。卸料裝置8設(shè)置在套袋裝置7的軸向上，使線型管材從套袋裝置7的軸向輸送到卸料平臺(tái)上。機(jī)架9采用框架式整體結(jié)構(gòu)。

翻料裝置1與線型管材生產(chǎn)線對(duì)接。線型管材生產(chǎn)線生產(chǎn)的線型管材直接輸出到翻料裝置1上，通過(guò)翻料裝置1后依次落入計(jì)數(shù)裝置2中。參考圖4、圖5，翻料裝置1包括：翻料支撐架11、調(diào)節(jié)擋板12、翻料導(dǎo)軌13和夾管套14。翻料支撐架11固接于機(jī)架9，翻料導(dǎo)軌13與翻料支撐架11相連接，調(diào)節(jié)擋板12安裝在翻料導(dǎo)軌13尾部，夾管套14固定在翻料支撐架11前端。調(diào)節(jié)擋板12包括安裝部和導(dǎo)向部，安裝部用于將調(diào)節(jié)擋板12固定在翻料導(dǎo)軌13上。導(dǎo)向部具有一斜面，該斜面傾斜于翻料導(dǎo)軌13的軸向截面和徑向截面，使得其靠近翻料導(dǎo)軌13的一端較遠(yuǎn)離翻料導(dǎo)軌13的一端靠近線型管材。線型管材沿翻料導(dǎo)軌13直線前進(jìn)，夾管套14起導(dǎo)向及防止管材提前掉落的作用，當(dāng)線型管材碰到調(diào)節(jié)擋板12時(shí)，在調(diào)節(jié)擋板12的導(dǎo)向部的引導(dǎo)下一方面朝導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，一方面向翻料支撐架11的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，當(dāng)線型管材偏離翻料導(dǎo)軌13時(shí)，線型管材在重力的作用下掉落，實(shí)現(xiàn)翻料。

計(jì)數(shù)裝置2與翻料裝置1對(duì)接。線型管材自翻料裝置1后落入到計(jì)數(shù)裝置2中。參考圖3、圖6、圖7和圖8，計(jì)數(shù)裝置2包括支架21、安裝座22、擋片23、擋片驅(qū)動(dòng)器24、插片25、插片驅(qū)動(dòng)器26和檢測(cè)件27。支架21上設(shè)置有一斜坡面a，斜坡面a上排列有線型管材t，斜坡面a上的線型管材在重力的作用下沿著斜坡面a自斜坡面a的頂部向斜坡面a的底部滑動(dòng)。安裝座22上設(shè)置有插片驅(qū)動(dòng)器26和擋片驅(qū)動(dòng)器24，插片驅(qū)動(dòng)器26和擋片驅(qū)動(dòng)器24自斜坡面a的頂部依次設(shè)置。擋片驅(qū)動(dòng)器24用于驅(qū)動(dòng)擋片23，擋片23用于管材徑向限位，即限制管材在斜坡面a上滑動(dòng)。插片驅(qū)動(dòng)器26用于驅(qū)動(dòng)插片25在管材徑向上插入，以限制管材在斜坡面a上滑動(dòng)。擋片23和插片25之間恰容納一根線型管材。檢測(cè)件27用于檢測(cè)管材到位信號(hào)，例如檢測(cè)線型管材位于插片25和擋片23之間的信號(hào)，或者插片25和擋片23之間的線型管材從斜坡面a上滑落后的信號(hào)。檢測(cè)件27固定在擋片23上。電控系統(tǒng)分別與擋片驅(qū)動(dòng)器24、插片驅(qū)動(dòng)器26和檢測(cè)件27連接。檢測(cè)件27將檢測(cè)到的信號(hào)傳輸給電控系統(tǒng)。電控系統(tǒng)控制擋片驅(qū)動(dòng)器24和插片驅(qū)動(dòng)器26分別驅(qū)動(dòng)擋片23和插片25運(yùn)動(dòng)。

計(jì)數(shù)裝置2的安裝座22固定在機(jī)架9上。

插片驅(qū)動(dòng)器26驅(qū)動(dòng)插片25旋轉(zhuǎn)。插片25具有插入位和釋放位兩個(gè)工位。插片25位于釋放位時(shí)，插片25與線型管材不接觸。且在插片25旋轉(zhuǎn)到插入位時(shí)，插片25可在兩相鄰線型管材的徑向上插入，且當(dāng)插片25位于插入位時(shí)，可阻擋自插片25到斜坡面a頂部的線型管材在支架21上滑動(dòng)。

擋片驅(qū)動(dòng)器24驅(qū)動(dòng)擋片23旋轉(zhuǎn)。擋片23具有阻擋位和釋放位兩個(gè)工位。擋片23位于阻擋位時(shí)，可阻擋自擋片23到斜坡面a頂部之間的線型管材在支架21上滑動(dòng)。當(dāng)擋片23位于釋放位時(shí)，擋片23與線型管材不接觸，此時(shí)擋片23和插片25之間的線型管材可沿著斜坡面a從支架21上滑落到相應(yīng)裝置中。例如，插片驅(qū)動(dòng)器26可驅(qū)動(dòng)插片25自與線型管材軸向平行的方向旋轉(zhuǎn)至與線型管材軸向垂直的方向，并實(shí)現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)。插片25與線型管材軸向垂直的工位為插片25位，插片25與線型管材平行的工位為釋放位。擋片驅(qū)動(dòng)器24可驅(qū)動(dòng)擋片23自與線型管材平行的方向旋轉(zhuǎn)至與線型管材軸向垂直的方向，并實(shí)現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)。擋片23與線型管材軸向垂直的工位為阻擋位，擋片23與線型管材平行的工位為釋放位。

線型管材計(jì)數(shù)裝置2的工作過(guò)程如下：首先，計(jì)數(shù)準(zhǔn)備，擋片23位于阻擋位，插片25位于釋放位，線型管材在斜坡面a上依次排列；然后，檢測(cè)件27工作，檢測(cè)件27檢測(cè)到擋片23和插片25下方的斜坡面a上恰好有一線型管材，檢測(cè)件27將信號(hào)傳遞給電控系統(tǒng)；接著，電控系統(tǒng)控制插片驅(qū)動(dòng)器26工作，插片驅(qū)動(dòng)器26驅(qū)動(dòng)插片25轉(zhuǎn)動(dòng)到插入位后停止動(dòng)作；之后，電控系統(tǒng)控制擋片驅(qū)動(dòng)器24轉(zhuǎn)動(dòng)到釋放位，擋片23轉(zhuǎn)到到釋放位后，位于擋片23和插片25之間的線型管材在重力的作用下從支架21上滑落到相應(yīng)裝置中；之后，電控系統(tǒng)控制擋片驅(qū)動(dòng)器24轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擋片23轉(zhuǎn)動(dòng)到擋片23位；接著，電控系統(tǒng)控制插片驅(qū)動(dòng)器26轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)插片25到釋放位，此時(shí)靠近插片25的線型管材在重力的影響下滑，并靠在擋片23上，此時(shí)一次計(jì)數(shù)完成。若要實(shí)現(xiàn)連續(xù)計(jì)數(shù)，重復(fù)上述動(dòng)作即可。

本實(shí)施例中線型管材計(jì)數(shù)裝置2的工作過(guò)程，啟動(dòng)時(shí)的狀態(tài)也可以是上述動(dòng)作過(guò)程中的其他節(jié)點(diǎn)，例如，開始時(shí)擋片23和插片25分別位于阻擋位和插入位，此時(shí)擋片23和插片25之間沒有線型管材。檢測(cè)件27可以檢測(cè)線型管材位于擋片23和插片25中的信號(hào)，也可以檢測(cè)擋片23和插片25之間沒有線型管材的信號(hào)。

在本實(shí)施例中，檢測(cè)件27還可以固定在安裝座22上，或者線型管材包裝機(jī)的機(jī)架9上。

調(diào)整擋片驅(qū)動(dòng)器24和插片驅(qū)動(dòng)器26之間的相對(duì)位置，擋片23和插片25分別位于阻擋位和插入位時(shí)，兩者之間可恰容納兩個(gè)，以及兩個(gè)以上的線型管材，當(dāng)完成一次計(jì)數(shù)后進(jìn)入到相應(yīng)裝置的線型管材的數(shù)量為線型管材和擋片23之間的線型管材數(shù)量。相比較于一次計(jì)數(shù)僅記錄一根線型管材的方式而言，一次記錄兩個(gè)以及兩個(gè)以上的線型管材，計(jì)數(shù)效率較高，但對(duì)于不同材質(zhì)和形狀的線型管材，以及線型管材的剛度等的不同，計(jì)數(shù)裝置2容易計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，且容易導(dǎo)致計(jì)數(shù)故障，尤其將本實(shí)施例中的線型管材計(jì)數(shù)裝置2應(yīng)用于一體式的管材計(jì)數(shù)包裝設(shè)備，或者管材計(jì)數(shù)包裝流水線。

插片驅(qū)動(dòng)器26還可以為線型驅(qū)動(dòng)器，此時(shí)插片驅(qū)動(dòng)器26驅(qū)動(dòng)插片25插入到兩線型管材之間。擋片驅(qū)動(dòng)器24還可以為線型驅(qū)動(dòng)器。

為了便于適用于不同型號(hào)的線型管材計(jì)數(shù)，以及便于轉(zhuǎn)型調(diào)試，參考圖7和圖8，本實(shí)施例中的線型管材計(jì)數(shù)裝置2中的安裝座22還包括用于安裝插片驅(qū)動(dòng)器26的安裝斜面b，線型管材計(jì)數(shù)裝置2還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29包括一與安裝斜面b相配合的調(diào)節(jié)面c。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)面c在安裝斜面b上沿著與管材軸向垂直的方向滑動(dòng)。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29包括滑塊291、調(diào)節(jié)絲桿292和導(dǎo)向組件293。滑塊291與插片驅(qū)動(dòng)器26固定連接，滑塊291上的內(nèi)螺紋與調(diào)節(jié)絲桿292相配合，導(dǎo)向組件293用于滑塊導(dǎo)向,調(diào)節(jié)面c設(shè)置在滑塊上,調(diào)節(jié)絲桿292的一端掛設(shè)在安裝座22上。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29包括滑塊291、螺桿(圖中未示出)、調(diào)節(jié)螺母(圖中未示出)和導(dǎo)向組件293?；瑝K291與插片驅(qū)動(dòng)器26固定連接，螺桿設(shè)置在滑塊291上，調(diào)節(jié)螺母與螺桿相配合，導(dǎo)向組件用于滑塊291導(dǎo)向，調(diào)節(jié)螺母掛設(shè)在安裝座22上，調(diào)節(jié)面c設(shè)置在滑塊291上。

便于滑塊291和插片驅(qū)動(dòng)器26的調(diào)節(jié)和安裝，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29還包括一固定板28。調(diào)節(jié)面c設(shè)置在固定板28上?；瑝K291和插片驅(qū)動(dòng)器26均固定在固定板28上。

導(dǎo)向組件293包括固定在滑塊291上的導(dǎo)向銷294，以及與導(dǎo)向銷相配合的導(dǎo)向塊295，導(dǎo)向塊295固定設(shè)置在安裝座22上；或者導(dǎo)向銷294固定在安裝座22上，導(dǎo)向塊295設(shè)置在滑塊291上。

安裝座22包括一平行與管材徑向截面的側(cè)面d，側(cè)面d上還設(shè)置有與安裝斜面b相平行的滑槽，線型管材計(jì)數(shù)裝置2還包括固定件，固定件穿過(guò)滑槽將滑塊291固定在安裝座22上。

翻轉(zhuǎn)裝置3與計(jì)數(shù)裝置2對(duì)接，經(jīng)計(jì)數(shù)裝置2計(jì)數(shù)后的線型管材落入到翻轉(zhuǎn)裝置3中存儲(chǔ)，當(dāng)線型管材的數(shù)量達(dá)到一捆線型管材的捆扎數(shù)量時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置3將這些線型管材轉(zhuǎn)移到捆扎裝置4中。參考圖3，翻轉(zhuǎn)裝置3包括用于存儲(chǔ)線型管材的存儲(chǔ)件，以及將線型管材轉(zhuǎn)移到捆扎裝置4的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由計(jì)數(shù)裝置2計(jì)數(shù)后的線型管材依次落入存儲(chǔ)件中，達(dá)到一定數(shù)量后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，將存儲(chǔ)在線型管材中的計(jì)數(shù)裝置2轉(zhuǎn)移到捆扎裝置4中。在線型管材包裝機(jī)的工作過(guò)程中，線型管材的捆扎和套袋包裝需要的時(shí)間較其他工位長(zhǎng)，設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置3存儲(chǔ)一定量的線型管材，保證了計(jì)數(shù)裝置2工作的連續(xù)性，同時(shí)也提高了捆扎裝置4和套袋裝置7的利用率，提高了線型管材包裝機(jī)的整體工作效率。

捆扎裝置4與翻轉(zhuǎn)裝置3對(duì)接，經(jīng)翻轉(zhuǎn)裝置3轉(zhuǎn)移到捆扎裝置4中的線型管材，在捆扎裝置4中捆扎、纏頭和管材端部的捆扎帶熱縮定型。

參考圖9、圖10、圖11和圖12，捆扎裝置4包括支撐機(jī)構(gòu)41、抱緊機(jī)構(gòu)42、纏繞機(jī)構(gòu)43和移動(dòng)機(jī)構(gòu)44。支撐機(jī)構(gòu)41用于支撐線型管材，抱緊機(jī)構(gòu)42用于在管材周向上抱緊線型管材，纏繞機(jī)構(gòu)43用于將捆扎帶纏繞在管材周向上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)44用于驅(qū)動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)43沿著線型管材的軸向移動(dòng)。

參考圖9、圖11和圖12，支撐機(jī)構(gòu)41包括料槽412和料槽支架411，料槽412用于支撐線型管材，料槽412固定在料槽支架411上。

參考圖9、圖11和圖12，纏繞機(jī)構(gòu)43包括纏繞底座431、過(guò)料孔432、膜卷支架433、膜卷驅(qū)動(dòng)器434、斷膜器(圖中未示出)和夾膜件(圖中未示出)。過(guò)料孔432沿管材軸向設(shè)置在纏繞底座431上，管材可穿過(guò)過(guò)料孔432。膜卷支架433用于固定膜卷。膜卷驅(qū)動(dòng)器434用于驅(qū)動(dòng)膜卷支架433繞與過(guò)料孔432軸向平行的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。斷膜器用于切斷膜卷上的捆扎帶。夾膜件用于牽引膜卷上的捆扎帶的自由端。膜卷驅(qū)動(dòng)器434包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器435、驅(qū)動(dòng)輪436、轉(zhuǎn)盤437和支撐輪438。驅(qū)動(dòng)輪436固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器435輸出端。驅(qū)動(dòng)輪436依靠摩擦輪與轉(zhuǎn)盤437之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤437轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐輪438用于支撐轉(zhuǎn)盤437，且固定在纏繞底座431上，支撐輪438至少為三個(gè)。例如，支撐輪438為三個(gè)，且三個(gè)支撐輪438與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪436沿著過(guò)料孔432的一周均勻設(shè)置。膜卷支架433固定在轉(zhuǎn)盤437端面上靠近轉(zhuǎn)盤437外徑邊緣處。斷膜器包括輸出線型運(yùn)動(dòng)的斷膜驅(qū)動(dòng)件，與斷膜驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定連接的斷膜件。斷膜驅(qū)動(dòng)件的輸出端與夾膜件固定連接。

纏繞捆扎帶時(shí)，膜卷上捆扎帶的自由端附著夾膜件上，膜卷驅(qū)動(dòng)器434中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器435驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪436轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪436驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤437轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤437驅(qū)動(dòng)膜卷支架433繞著線型管材轉(zhuǎn)動(dòng)，即使得固定在膜卷支架433上的膜卷環(huán)繞著線型管材轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將繞在膜卷上的捆扎帶繞到線型管材上。

參考圖10，移動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件441、鏈條傳動(dòng)組件442、滑塊443和導(dǎo)軌444。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端與鏈條傳動(dòng)組件442固定連接?；瑝K443與鏈條傳動(dòng)組件442固定連接。滑塊443與導(dǎo)軌444滑動(dòng)連接，且與纏繞底座431與滑塊443固定連接。鏈條傳動(dòng)組件442包括鏈輪445和鏈條446，鏈條446包括兩個(gè)開口端，鏈條446的兩個(gè)開口端分別與纏繞底座431固定連接。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件441帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)組件442傳動(dòng)，使得鏈條446繞著鏈輪445轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條446驅(qū)動(dòng)纏繞底座431固相對(duì)于導(dǎo)軌444滑動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)機(jī)構(gòu)44可驅(qū)動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)43沿著線型管材的軸向移動(dòng)。

本實(shí)施例中，線型管材捆扎裝置4的工作過(guò)程如下：

(1)將膜卷固定在膜卷支架433上，手動(dòng)將膜卷上捆扎帶的自由端牽引到夾膜件處，使膜卷的自由端固定在夾膜件上。僅在更換膜卷或者設(shè)備故障時(shí)才需要將膜卷的自由端固定在夾膜件上。

(2)將按照一定數(shù)量碼放的線型管材放置在料槽中。

(3)移動(dòng)機(jī)構(gòu)44驅(qū)動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)43移動(dòng)，使線型管材穿過(guò)纏繞機(jī)構(gòu)43的過(guò)料孔432，到需要捆扎捆扎帶的位置出停止。

(4)抱緊機(jī)構(gòu)42抱緊線型管材。

(5)膜卷驅(qū)動(dòng)器434中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器435驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪436轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪436帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤437轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤437驅(qū)動(dòng)膜卷支架433繞著線型管材轉(zhuǎn)動(dòng)，將捆扎帶環(huán)繞在線型管材上。

(6)當(dāng)捆扎帶捆扎好后，斷膜器斷開捆扎帶。

(7)抱緊機(jī)構(gòu)42松開，移動(dòng)機(jī)構(gòu)44驅(qū)動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)43到下一個(gè)纏繞點(diǎn)，或者將纏繞機(jī)構(gòu)43退出線型管材，完成線型管材捆扎。

實(shí)施例二

在本實(shí)施例中，參考圖9和圖13，線型管材捆扎裝置4，還包括一拍膜機(jī)構(gòu)45，拍膜機(jī)構(gòu)45用于將線型管材管口端面處纏繞的捆扎帶熱縮定型。

參考圖9和圖13，拍膜機(jī)構(gòu)45包括拍膜板451、加熱器452、拍膜驅(qū)動(dòng)器453、支架454、導(dǎo)向孔455、導(dǎo)向件456、隔板457和加熱控制器458。拍膜板451與線型管材管口端面相配合；拍膜驅(qū)動(dòng)器453用于驅(qū)動(dòng)拍膜板451；加熱器452用于加熱拍膜板451；導(dǎo)向件456用于拍膜板451導(dǎo)向；加熱控制器458用于控制加熱器452的加熱狀態(tài)。

拍膜驅(qū)動(dòng)器453輸出線型運(yùn)動(dòng)，拍膜板451與線型管材管口相貼合的端面平行設(shè)置，加熱器452、拍膜板451和隔板均與拍膜驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接。加熱器452固定在拍膜板451遠(yuǎn)離一捆線型管材管口端面的一端。隔板設(shè)置在加熱器452上遠(yuǎn)離拍膜板451的一端。拍膜驅(qū)動(dòng)器453固定在支架454上，導(dǎo)向孔455設(shè)置在支架454上，且與導(dǎo)向件456相配合。導(dǎo)向件456穿過(guò)導(dǎo)向孔455，一端與拍膜板451固定連接，一端與拍膜驅(qū)動(dòng)器453的輸出端固定連接。

拍膜機(jī)構(gòu)45固定設(shè)置在支架454上。

當(dāng)需要在線型管材的管口處包覆捆扎帶時(shí)，一般先將需要捆扎處用捆扎帶捆扎好，即進(jìn)行纏頭，再將管口處的捆扎帶熱縮定形。例如，纏繞機(jī)構(gòu)43移動(dòng)到線型管材的管口處，對(duì)線型管材進(jìn)行螺旋形纏繞將捆扎帶包覆在線型管材上后。拍膜機(jī)構(gòu)45的拍膜驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)拍膜板451移動(dòng)，使拍膜板451與線型管材的管口處相貼合，實(shí)現(xiàn)管口處的捆扎帶熱縮定型，實(shí)現(xiàn)線型捆扎裝置4管口密封，防止灰塵等雜物落入線型管材中。

在其他的實(shí)施例中，參考圖9，線型管材捆扎裝置4，還包括用于控制纏繞機(jī)構(gòu)43包覆捆扎帶、斷膜、移動(dòng)機(jī)構(gòu)44移動(dòng)和抱緊或者松開線型管材的控制裝置，圖中示出的控制裝置為本實(shí)用新型電控系統(tǒng)的一部分。

在本實(shí)施例中，還包括支撐機(jī)構(gòu)41和抱緊機(jī)構(gòu)42。支撐機(jī)構(gòu)41的料槽支架454和抱緊機(jī)構(gòu)42均設(shè)置在纏繞機(jī)構(gòu)43的纏繞底座431上，這樣可在纏繞處抱緊線型管材，提高了捆扎質(zhì)量。

其中，參考圖9和圖11，抱緊裝置42包括兩個(gè)箍板(圖中未示出)，用于驅(qū)動(dòng)箍板抱緊和張開的箍板驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)。兩個(gè)箍板包括半環(huán)形的箍緊部和驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部與箍板驅(qū)動(dòng)器的輸出端固定連接。兩個(gè)半環(huán)形箍板的內(nèi)環(huán)相向設(shè)置。例如，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在半環(huán)形箍緊部外周上，箍板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)箍板在其徑向上張開和抱緊?；蛘撸?qū)動(dòng)部與半環(huán)形箍緊部的環(huán)狀開口處固定連接，兩箍板的驅(qū)動(dòng)部通過(guò)鉸鏈連接，箍板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)箍板反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)箍板的張開和抱緊。

在本實(shí)施例中，拍膜機(jī)構(gòu)45單獨(dú)設(shè)置線型管材捆扎裝置4的機(jī)架9上，捆扎裝置4的機(jī)架9上也設(shè)置有抱緊機(jī)構(gòu)42。

參考圖21和圖22，本實(shí)施例中的線型管材捆扎裝置4具體為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在線型管材包裝機(jī)中。兩端的線型管材包裝機(jī)同時(shí)對(duì)線型管材進(jìn)行纏繞捆扎。

提升裝置5與捆扎裝置對(duì)接，用于將捆扎裝置4捆扎好的線型管材轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臂抬升裝置6。

參考圖14和圖15，提升裝置5包括：提升電機(jī)51、提升機(jī)構(gòu)52和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)53。提升電機(jī)51驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)52上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)53固定在提升機(jī)構(gòu)52的輸出端上，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)53可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

提升機(jī)構(gòu)52包括：軸承座521、光軸522、主動(dòng)鏈輪523、鏈條524、從動(dòng)鏈輪525、從動(dòng)鏈輪座526、提升桿527、提升滑塊528和提升導(dǎo)軌529。提升電機(jī)51和軸承座521固定在機(jī)架9上。提升電機(jī)51驅(qū)動(dòng)光軸522轉(zhuǎn)動(dòng)，光軸522設(shè)置在軸承座521上，光軸522驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪523轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪523帶動(dòng)鏈條524轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條524帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪設(shè)置在從動(dòng)鏈輪座526上。鏈條524帶動(dòng)與鏈條524固定連接的提升桿527上下移動(dòng)。提升滑塊528固定在提升桿527上，提升滑塊528與固定在機(jī)架9上的提升導(dǎo)軌529滑動(dòng)配合，提升導(dǎo)軌529用于提升桿527導(dǎo)向。

轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)53包括：氣缸安裝座531、提升轉(zhuǎn)臂氣缸532、連桿轉(zhuǎn)軸座533、連桿534、轉(zhuǎn)臂535、轉(zhuǎn)臂座536和提料爪537。氣缸安裝座固定在提升桿527上，提升轉(zhuǎn)臂氣缸532固定在氣缸固定座上，提升轉(zhuǎn)臂氣缸532活塞端與連桿轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿轉(zhuǎn)軸座與連桿一側(cè)固定連接，連桿的相對(duì)一側(cè)上還固定有連桿轉(zhuǎn)軸座，通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸座與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)臂固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)臂座固定在提升桿527上，轉(zhuǎn)臂上固定有提料抓。

提升裝置5將線型管材從捆扎裝置4轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臂抬升裝置6的工作過(guò)程如下：首先，提料抓提取線型管材。具體的，提升轉(zhuǎn)臂氣缸532驅(qū)動(dòng)氣缸活塞移動(dòng)，提升轉(zhuǎn)臂氣缸532的活塞帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)提料抓轉(zhuǎn)動(dòng)，使得提料抓位于線型管材的下方。其次，提升電機(jī)帶動(dòng)線型管材上升。具體的，提升電機(jī)帶動(dòng)光軸522轉(zhuǎn)動(dòng)，光軸522帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪523轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪523帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)提升桿527沿著導(dǎo)軌上升至轉(zhuǎn)臂抬升裝置6。此時(shí)，轉(zhuǎn)臂抬升裝置6在提料抓的下方提取線型管材。

轉(zhuǎn)臂抬升裝置6與提升裝置5對(duì)接。

參考圖16和圖17，轉(zhuǎn)臂抬升裝置6包括：轉(zhuǎn)臂氣缸61、連桿轉(zhuǎn)軸座62、連桿63、轉(zhuǎn)臂64、轉(zhuǎn)臂支座65、軸承座66、氣缸安裝板67、抬升氣缸68、托輥架69和托輥69’。轉(zhuǎn)臂氣缸尾部與機(jī)架9固定連接，活塞端與連桿轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿轉(zhuǎn)軸座固定在連桿上，連桿的相對(duì)一側(cè)上還固定有用于與轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿轉(zhuǎn)軸座，轉(zhuǎn)臂另一端通過(guò)轉(zhuǎn)臂軸與軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承座固定在轉(zhuǎn)臂支座上，氣缸安裝板與轉(zhuǎn)臂軸固定連接，抬升氣缸固定在氣缸安裝板上，托輥架與抬升氣缸的活塞固定連接，托輥可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在托輥架上。

其中，連桿連接通過(guò)至少一個(gè)連桿轉(zhuǎn)軸座與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)轉(zhuǎn)臂均對(duì)應(yīng)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂支座、軸承座、氣缸安裝板、抬升氣缸、托輥架和托輥。

轉(zhuǎn)臂抬升裝置6和提升裝置5的對(duì)接過(guò)程如下：首先，提升裝置5將線型管材抬升至轉(zhuǎn)臂抬升裝置6的上方時(shí)，轉(zhuǎn)臂抬升機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂氣缸通過(guò)氣缸活塞驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板，以及設(shè)置在氣缸安裝板上的部件轉(zhuǎn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)；接著，提升裝置5下降，提升裝置5提料爪上的線型管材在下降托輥處時(shí)擱置在托輥上，或者抬升氣缸驅(qū)動(dòng)托輥上升將線型管材擱置在托輥上，或者提升裝置5和抬升氣缸同時(shí)動(dòng)作將線型管材擱置在托輥上，此時(shí)線型管材轉(zhuǎn)接到了轉(zhuǎn)臂抬升裝置6。

轉(zhuǎn)臂抬升裝置6用于與套袋裝置7相配合，輔助套袋。

套袋裝置7用于將捆扎好的線型管材套袋包裝。

參考圖18和圖19、套袋裝置7包括：套袋電機(jī)710、電機(jī)座711、主動(dòng)帶輪720、導(dǎo)軌740、連接板75、滑塊741、抓袋組件77、張袋組件78、放袋組件79、從動(dòng)帶輪座723、從動(dòng)帶輪721和同步帶730構(gòu)成。電機(jī)座711、導(dǎo)軌、張袋組件78、放袋組件79和從動(dòng)帶輪座723固接于機(jī)架9；主動(dòng)帶輪720與套袋電機(jī)710連接，并固接于電機(jī)座711上；從動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪座723連接；同步帶730與主動(dòng)帶輪720和從動(dòng)帶輪連接；放袋組件79和張袋組件78實(shí)現(xiàn)包裝袋的放袋和張口；抓袋組件77與連接板75固接；連接板75與滑塊741固接，且連接板75和同步帶730固接。由套袋電機(jī)帶動(dòng)同步帶730轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引抓袋組件77抓著包裝袋沿導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝袋的套裝。在套袋裝置7中的牽引抓袋組件77移動(dòng)到轉(zhuǎn)臂抬升裝置6處時(shí)，相應(yīng)的抬升氣缸動(dòng)作，使得此處的托輥遠(yuǎn)離線型管材，便于牽引抓袋組件77牽引包裝袋套過(guò)線型管材。

卸料裝置8用于將套袋包裝好的線型管材輸送到卸料平臺(tái)上。參考圖20和圖21卸料裝置8包括主動(dòng)導(dǎo)料組件81、導(dǎo)料夾緊組件82、從動(dòng)導(dǎo)料組件83和托輥組件84。導(dǎo)料夾緊組件82固定在機(jī)架9上，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)導(dǎo)料組件81靠近和遠(yuǎn)離從動(dòng)導(dǎo)料組件83。主動(dòng)導(dǎo)料組件82用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)導(dǎo)料輥821轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)導(dǎo)料輥821帶動(dòng)線型管材往卸料平臺(tái)移動(dòng)。從動(dòng)導(dǎo)料組件83和主動(dòng)導(dǎo)料組件82一起在管材的徑向上夾緊線型管材，托輥組件用于支撐線型管材。

電控系統(tǒng)用于控制線型管材包裝機(jī)各裝置協(xié)同動(dòng)作。

本實(shí)施例中，參考圖3，線型管材包裝機(jī)的工作過(guò)程如下：

首先，線型圓管自翻料裝置1翻料后落入到計(jì)數(shù)裝置2中的斜坡面a上；接著，計(jì)數(shù)裝置2對(duì)線型管材的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)后的線型管材落入到翻轉(zhuǎn)裝置3中；接著，翻轉(zhuǎn)裝置3將累積到一定數(shù)量的線型管材轉(zhuǎn)移到捆扎裝置4中；接著，捆扎裝置4在線型管材的兩端同時(shí)對(duì)線型管材進(jìn)行纏繞捆扎、纏頭和熱縮定形處理；接著，提升裝置5將捆扎好的線型管材轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臂抬升裝置6處；接著，套袋裝置7開始套袋；再接著，卸料裝置8帶動(dòng)線型管穿過(guò)套袋裝置7的牽引裝置，沿著牽引裝置的軸向移動(dòng)到卸料平臺(tái)，如此，一捆線型管材包裝完成。

本實(shí)施例中的線型管材包裝機(jī)，線型管材自翻轉(zhuǎn)裝置3后進(jìn)入到捆扎裝置4中進(jìn)行捆扎，纏繞機(jī)構(gòu)在移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，這樣管材就可從捆扎裝置4的側(cè)面進(jìn)入，纏繞機(jī)構(gòu)再向管材中心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管材捆扎，這種纏繞捆扎方式有效的節(jié)省了捆扎裝置4的長(zhǎng)度，減小了包裝機(jī)的占地面積。進(jìn)一步的，兩個(gè)捆扎裝置4對(duì)稱設(shè)置在包裝機(jī)中，兩捆扎裝置4同時(shí)向管材中心移動(dòng)，進(jìn)一步的提高了管材的捆扎效率，提高了包裝機(jī)整體的效率。提升裝置5、轉(zhuǎn)臂抬升裝置6和套袋裝置7設(shè)置在同一垂直空間，有效了減少了包裝機(jī)的橫向占地面積。卸料裝置8可將完成包裝的線型管材由套袋裝置7的軸向移出，使得包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本實(shí)施例中的線型管材包裝機(jī)即可銜接于線型管材生產(chǎn)線之后，與線型管材生產(chǎn)線“無(wú)縫”對(duì)接，完成線型管材的“在線”自動(dòng)套袋包裝，實(shí)現(xiàn)管材制品的全自動(dòng)化生產(chǎn)；亦可獨(dú)立放置在適宜的生產(chǎn)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)線型圓管的“離線”自動(dòng)套袋包裝。

根據(jù)本實(shí)施例的教導(dǎo)，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全可實(shí)現(xiàn)其它本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)的技術(shù)方案。