本實用新型實施例涉及包裝設備領(lǐng)域，特別涉及一種包裝盒標齊裝置。

背景技術(shù)：

包裝盒顧名思義就是用來包裝產(chǎn)品的盒子，可以按產(chǎn)品的名稱來分類比如：禮品盒，酒盒，巧克力盒，筆盒，食品包裝盒，茶葉包裝盒等。隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，人們對包裝盒的需求量將會不斷增加，而且對包裝盒的質(zhì)量、美觀、整齊度等也提出了更高的要求。這就要求在包裝盒包裝生產(chǎn)過程中應用新技術(shù)，不斷提高設備的自動化程度、降低設備的調(diào)整時間和活件的輔助準備時間，只有不斷適應市場的新變化、才能滿足不同要求。

目前，在給包裝盒覆蓋一層塑料膜階段，應用傳統(tǒng)的過塑機給多個疊高的包裝盒套膜過塑時，多個包裝盒無法堆疊整齊，容易造成過塑出來的包裝盒錯位、不整齊，需要重新將塑料包裝拆掉重新過塑，造成塑料浪費、增加生產(chǎn)成本和時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述背景技術(shù)中提到的問題，本實用新型提供一種包裝盒標齊裝置，包括：控制裝置、前夾爪、側(cè)夾爪、感應器、伸縮臂和支撐架，其中：

所述控制裝置兩側(cè)對稱排列著所述前夾爪和側(cè)夾爪；所述前夾爪和側(cè)夾爪通過所述伸縮臂與所述控制裝置連接；所述控制裝置兩側(cè)排列的各個所述伸縮臂的長度在傳輸方向上依次減短；

所述感應器位于兩個所述前夾爪形成的直線的延長線上；

所述控制裝置固定于所述支撐架上。

進一步地，所述前夾爪為兩個，其初始狀態(tài)間距小于包裝盒的寬度；包裝盒通過的時候，所述前夾爪之間的間距大于包裝盒的寬度。

進一步地，所述前夾爪和側(cè)夾爪為表面光滑的滾筒結(jié)構(gòu)；所述前夾爪和側(cè)夾爪設置有滾筒芯和滾筒。

進一步地，與所述前夾爪相鄰的兩個所述側(cè)夾爪之間的寬度為包裝盒寬度。

進一步地，所述控制裝置設置有夾爪伸縮控制芯片和信號處理芯片。

進一步地，所述支撐架設置有升降旋鈕。

進一步地，所述支撐架通過固定螺栓固定于過塑機臺上。

本實用新型提供的一種包裝盒標齊裝置，通過前夾爪設置在控制裝置的最前端，使得標齊包裝盒組的前后兩面標齊；通過設置伸縮臂的長度在傳輸方向上依次減短，使得各個側(cè)夾爪在控制器兩端呈等腰梯形分布，使包裝盒順利進入標齊裝置的標齊范圍，并對包裝盒組左右兩面進行標齊。將支撐架、夾爪與控制裝置的連接臂設置成可伸縮的，可以根據(jù)不同尺寸的包裝盒調(diào)整伸縮的長短。本實用新型結(jié)構(gòu)小巧，調(diào)節(jié)方便，解決了傳統(tǒng)過塑機在過塑過程中多個包裝盒排疊不整齊造成過塑失敗、返工的問題，節(jié)約了塑料、節(jié)省了生產(chǎn)成本和時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的包裝盒標齊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為包裝盒標齊裝置使用狀態(tài)圖；

圖3位夾爪剖面圖。

附圖標記：

10控制裝置 11前夾爪 12側(cè)夾爪

13伸縮臂 20感應器 30支撐架

31升降旋鈕 32固定螺栓 40傳送帶

50滾筒芯 51滾筒

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供包裝盒標齊裝置，包括：控制裝置10、前夾爪11、側(cè)夾爪12、感應器20、伸縮臂13和支撐架30，其中：

所述控制裝置10兩側(cè)對稱排列著所述前夾爪11和側(cè)夾爪12；所述前夾爪11和側(cè)夾爪12通過所述伸縮臂13與所述控制裝置10連接；所述控制裝置10兩側(cè)排列的各個所述伸縮臂13的長度在傳輸方向上依次減短；

所述感應器20位于兩個所述前夾爪11形成的直線的延長線上；

所述控制裝置10固定于所述支撐架30上。

具體實施時，如圖1所示，前夾爪11通過伸縮臂13固定在控制裝置10的前端，與前夾爪11連接的伸縮臂13的一端呈90°彎折；伸縮臂13的長度在傳輸方向上依次減短，使得各個側(cè)夾爪12在控制裝置10兩端呈等腰梯形分布。當傳輸時，不整齊的疊加包裝盒由傳送帶40傳送通過各個側(cè)夾爪12后，疊加包裝盒在傳輸方向上的各個面將被標齊；通過各個側(cè)夾爪12后疊加包裝盒被前夾爪11抵住1秒，前后兩面被標齊，此時各個包裝盒被標齊(如圖2所示)；疊加的包裝盒被標齊后，前夾爪11通過伸縮臂13向兩側(cè)移動，使包裝盒能夠通過，繼續(xù)傳輸；當包裝盒完全通過兩個感應器20，控制裝置10控制各個夾爪復位成初始狀態(tài)，等待下一個包裝盒組道到來。

本實用新型提供的包裝盒標齊裝置，通過前夾爪設置在控制裝置的最前端，使得標齊包裝盒組的前后兩面標齊；通過設置伸縮臂的長度在傳輸方向上依次減短，使得各個側(cè)夾爪在控制器兩端呈等腰梯形分布，使包裝盒順利進入標齊裝置的標齊范圍，并對包裝盒組左右兩面進行標齊。將支撐架、夾爪與控制裝置的連接臂設置成可伸縮的，可以根據(jù)不同尺寸的包裝盒調(diào)整伸縮的長短。本實用新型結(jié)構(gòu)小巧，調(diào)節(jié)方便，可用于鐵皮石斛花茶、參茸保健食品、飲料等包裝盒的標齊，解決了傳統(tǒng)過塑機在過塑過程中多個包裝盒排疊不整齊造成過塑失敗、返工的問題，節(jié)約了塑料、節(jié)省了生產(chǎn)成本和時間。

優(yōu)選地，所述前夾爪11為兩個，其初始狀態(tài)間距小于包裝盒的寬度；包裝盒通過的時候，所述前夾爪11之間的間距大于包裝盒的寬度。

優(yōu)選地，所述前夾爪11和側(cè)夾爪12為表面光滑的滾筒結(jié)構(gòu)；所述前夾爪11和側(cè)夾爪12設置有滾筒芯50和滾筒51。

具體實施時，前夾爪11和側(cè)夾爪12的夾爪剖面圖如圖3所示，包括滾筒芯50和滾筒51，滾筒51為的空心圓柱體，其兩端設置有限位凹槽；滾筒芯50為柱狀，其一端連接伸縮臂13；滾筒芯50對應滾筒51的限位凹槽處設置有圓環(huán)凸起，用于將滾筒51固定在滾筒芯50上。滾筒51套在滾筒芯50上，就能使?jié)L筒51繞滾筒芯50轉(zhuǎn)動。將滾筒51設置為表面光滑并且可以轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，使包裝盒觸碰到夾爪時能夠通過夾爪，而不會被夾爪攔下。

優(yōu)選地，與所述前夾爪11相鄰的兩個所述側(cè)夾爪12之間的寬度為包裝盒寬度。

優(yōu)選地，所述控制裝置10設置有夾爪伸縮控制芯片和信號處理芯片。

具體實施時，夾爪伸縮控制芯片通過控制線性馬達使夾爪伸縮。當包裝盒整體通過感應器20位置時，感應器20發(fā)出信號給信號處理器。信號處理芯片將信號處理后，發(fā)出指令給控制裝置10，使夾爪復位成初始狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述支撐架30設置有升降旋鈕31。

優(yōu)選地，所述支撐架30通過固定螺栓32固定于過塑機臺上。

盡管本文中較多的使用了諸如控制裝置、前夾爪、側(cè)夾爪、伸縮臂、支撐架、升降旋鈕、固定螺栓、滾筒、滾筒芯等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。