本實用新型涉及一種自動化設備技術領域，特別涉及一種面膜自動收集設備。

背景技術：

隨著生活水平的提高，人們越來越重視皮膚尤其是面部皮膚的保養(yǎng)，用面膜來進行美容已經逐漸成為人們追求的一種時尚，在此基礎上，用于制作面膜的面膜機大量出現(xiàn)。

面膜機生產出來的面膜，還需要按照要求將一定數(shù)量的面膜收集起來放入包裝盒。目前，一般是人工收集，工人將收集好的面膜整齊的疊加在一起，達到所需的數(shù)量后將疊好的面膜放入到下一包裝工位。人工收集面膜效率低下，費事費力，無法滿足自動化生產的需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種面膜自動收集設備，以解決現(xiàn)有技術中人工收集面膜效率低下的技術問題。

為了實現(xiàn)實用新型目的，一種面膜自動收集設備，包括面膜傳送裝置、檢測裝置、設置在機架上的圓盤旋轉裝置和推送裝置，所述圓盤旋轉裝置和推送裝置由控制裝置控制動作；

所述面膜傳送裝置位于面膜機與所述圓盤旋轉裝置之間；

所述檢測裝置位于所述面膜傳送裝置上方，用于檢測傳送的面膜數(shù)量，并將檢測結果發(fā)送至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)檢測結果控制所述圓盤旋轉裝置轉動；

所述圓盤旋轉裝置包括圓盤、驅動所述圓盤作間歇式旋轉運動的分割器、間隔設置在所述圓盤上的若干個用于存放面膜的儲料倉；

所述推送裝置通過工作臺設置在所述機架上，用于將運動至推送裝置位置處的儲料倉內收集的面膜推送至包裝工位。

優(yōu)選地，所述圓盤上對應儲料倉的位置處開設有供所述推送裝置進出的開口。

優(yōu)選地，所述儲料倉具有一托板，所述托板一自由端向上折彎形成第一側板，另一自由端向下折彎形成第二側板，所述托板的表面上設置有若干導向桿。

優(yōu)選地，所述推送裝置包括直線運動機構和驅動機構，所述直線運動機構由驅動機構驅動。

優(yōu)選地，所述直線運動機構包括滑軌、滑塊和推桿，所述滑軌設置在所述工作臺上，所述滑塊設置在滑軌上，所述推桿設置在滑塊上。

優(yōu)選地，所述驅動機構為一氣缸。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括電機、第一皮帶輪組件和第二皮帶輪組件，所述電機與第一皮帶輪組件連接，所述驅動機構與第二皮帶輪組件連接，所述第一皮帶輪組件和第二皮帶輪組件同時與所述分割器的主軸連接。

優(yōu)選地，所述驅動機構包括轉盤、傳動桿和軸承座，所述軸承座設置在機架上，所述傳動桿分別與軸承座和直線運動機構活動連接，所述傳動桿設置一條形槽，所述轉盤具有一導柱，所述導柱卡設于條形槽內，所述轉盤通過一傳動軸與所述第二皮帶輪組件連接。

優(yōu)選地，所述第一皮帶輪組件由第一皮帶和第一皮帶輪構成，所述第二皮帶輪組件由第二皮帶和第二皮帶輪構成。

優(yōu)選地，所述檢測裝置為光電傳感器。

本實用新型提供的面膜自動收集設備，面膜傳送裝置將面膜機生產出來的面膜傳送給圓盤旋轉裝置的儲料倉，檢測裝置檢測到該儲料倉收集到的面膜達到預設的數(shù)值后，控制裝置控制該儲料倉旋轉運動使得收集的面膜豎立起來，而下一個儲料倉進行旋轉運動后開始準備收集面膜，當儲料倉到達推送裝置位置處，推送裝置將儲料倉疊好的面膜推送至包裝工位。該面膜自動收集設備采用圓盤旋轉模式運作，將進料、疊齊面膜和出料等操作變得很方便。本實用新型實現(xiàn)了面膜自動收集，節(jié)約了人工成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例面膜自動收集設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中面膜自動收集設備的圓盤旋轉裝置、推送裝置和控制裝置的結構示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1和圖2，圖1為本實用新型一實施例面膜自動收集設備的結構示意圖，圖2為本實用新型一實施例中面膜自動收集設備的圓盤旋轉裝置、推送裝置和控制裝置的結構示意圖。本實施例中，一種面膜自動收集設備，包括面膜傳送裝置10、檢測裝置20、圓盤旋轉裝置30和推送裝置40，圓盤旋轉裝置30和推送裝置40由控制裝置50控制動作，圓盤旋轉裝置30、推送裝置40和控制裝置50安裝在機架60上；

面膜傳送裝置10位于面膜機(圖中未示出)與圓盤旋轉裝置30之間；

檢測裝置20位于面膜傳送裝置10上方，用于檢測傳送的面膜數(shù)量，并將檢測結果發(fā)送至控制裝置50，控制裝置50根據(jù)檢測結果控制圓盤旋轉裝置30轉動；

圓盤旋轉裝置30包括圓盤31、驅動圓盤31作間歇式旋轉運動的分割器32、間隔設置在圓盤31上的若干個用于存放面膜的儲料倉33；

推送裝置40通過工作臺70設置在機架60上，用于將運動至推送裝置40位置處的儲料倉33內收集的面膜推送至包裝工位。

本實用新型提供的面膜自動收集設備，面膜傳送裝置10將面膜機生產出來的面膜傳送給圓盤旋轉裝置30的儲料倉33，檢測裝置20檢測到該儲料倉33收集到的面膜達到預設的數(shù)值后，控制裝置50控制該儲料倉33旋轉運動使得收集的面膜豎立起來，而下一個儲料倉33進行旋轉運動后開始準備收集面膜，當儲料倉33到達推送裝置40位置處，推送裝置40將儲料倉33疊好的面膜推送至包裝工位。該面膜自動收集設備采用圓盤旋轉模式運作，將進料、疊齊面膜和出料等操作變得很方便。本實用新型實現(xiàn)了面膜自動收集，節(jié)約了人工成本，提高了生產效率。

在本實施例中，參照圖1，面膜傳送裝置10為皮帶輸送線，位于面膜機與圓盤旋轉裝置30之間，將面膜機生產的面膜傳送給圓盤旋轉裝置30的儲料倉33。

在本實施例中，參照圖1，檢測裝置20位于面膜傳送裝置10的上方，用于檢測傳送的面膜數(shù)量，并將檢測結果發(fā)送至控制裝置50，控制裝置50根據(jù)檢測結果控制圓盤旋轉裝置30轉動。檢測裝置20為光電傳感器，當面膜在面膜傳送裝置10上運行時，不斷地遮擋光源到光電傳感器的光路，使光電脈沖電路產生一個個電脈沖信號，每遮光一次，光電傳感器電路便產生一個脈沖信號，輸出的脈沖數(shù)即代表面膜的數(shù)目。

在本實施例中，參照圖1和圖2，圓盤旋轉裝置30包括圓盤31、分割器32，以及設置在圓盤31上的若干個儲料倉33，分割器32驅動圓盤31作間歇式旋轉運動、儲料倉33間隔設置在圓盤31上，用于存放面膜，儲料倉33的數(shù)量根據(jù)需要設定，本實施例中，儲料倉33為八個。圓盤31上對應儲料倉33的位置處開設有供推送裝置40進出的開口34，儲料倉33具有一托板331，托板331一自由端向上折彎形成第一側板332，另一自由端向下折彎形成第二側板333，托板331的表面上設置有若干導向桿334。本實施例中，使用八等分的分割器32驅動圓盤31，在圓盤旋轉裝置30的面膜收集區(qū)，由面膜傳送裝置10傳送入預設數(shù)量的面膜到儲料倉33，分割器32開始運行，該儲料倉33旋轉運動使得收集的面膜豎立起來，而下一個儲料倉33進行旋轉運動后開始準備收集面膜，當儲料倉33到達推送裝置40位置處，推送裝置40將儲料倉33疊好的面膜推送至包裝工位。需要說明的是，面膜收集區(qū)就是當圓盤31上的儲料倉33的表面與面膜傳送裝置10處于平行時的位置。

在本實施例中，參照圖1和圖2，推送裝置40包括直線運動機構41和驅動機構42，直線運動機構41由驅動機構42驅動。直線運動機構41構包括滑軌411、滑塊412和推桿413，滑軌411設置在工作臺70上，滑塊412設置在滑軌411上，推桿413設置在滑塊412上。驅動機構42可以為一氣缸，氣缸與直線運動機構41連接，氣缸驅動直線運動機構41作直線運動。驅動機構42也可以通過電機驅動直線運動機構41。

在本實施例中，為了節(jié)約成本，驅動機構42同分割器32共用一個電機?？刂蒲b置50包括電機51、第一皮帶輪組件52和第二皮帶輪組件53，電機51與第一皮帶輪組件52連接，驅動機構42與第二皮帶輪組件53連接，第一皮帶輪組件52和第二皮帶輪組件53同時與分割器32的主軸連接。第一皮帶輪組件52由第一皮帶和第一皮帶輪構成，第二皮帶輪組件53由第二皮帶和第二皮帶輪構成。驅動機構42包括轉盤421、傳動桿422和軸承座423，軸承座423設置在機架60上，傳動桿422分別與軸承座423和直線運動機構41活動連接，傳動桿422設置一條形槽424，轉盤421具有一導柱，導柱卡設于條形槽424內，轉盤421通過一傳動軸425與第二皮帶輪組件53連接，傳動桿422的下端具有一轉軸，該轉軸通過軸承安裝于軸承座423內。電機51工作時，通過第一皮帶輪組件52驅動分割器32的主軸轉動，分割器32的主軸同時帶動圓盤31和第二皮帶輪組件53運動，第二皮帶輪組件53帶動驅動機構42運動從而驅使直線運動機構41直線運動。具體的，第二皮帶輪組件52通過傳動軸425驅使轉盤421旋轉運動，轉盤421在傳動桿422的條形槽424內運動，使得傳動桿422在一定的范圍內擺動，從而驅動直線運動機構41的滑塊412在導軌411上直線運動，同時推桿413也跟隨滑塊412直線運動。

本實用新型面膜自動收集設備的工作過程為：

面膜傳送裝置10將從面膜機生產出來的面膜傳送給圓盤旋轉裝置30的儲料倉33，此時，儲料倉33停止在面膜收集區(qū)，面膜在慣性的作用下掉落到儲料倉33內，當檢測裝置20檢測到該儲料倉33收集到的面膜達到預設的數(shù)值后，圓盤31旋轉八分之一圈(即旋轉45度)，該儲料倉33旋轉運動使得收集的面膜豎立起來，而下一個儲料倉33進行旋轉運動至面膜收集區(qū)開始準備收集面膜，圓盤31每旋轉八分之一圈將停止下來，待儲料倉33收集好預設的面膜數(shù)量后，圓盤31再繼續(xù)旋轉八分之一圈，當圓盤31從面膜收集區(qū)經過了四次的八分之一圈的旋轉(即從面膜收集區(qū)旋轉了180度)，儲料倉33跟隨旋轉至推送裝置40位置處，推送裝置40將儲料倉33疊好的面膜推送至包裝工位，該儲料倉33的收集的面膜被推送出去后，跟隨圓盤31繼續(xù)旋轉，直至旋轉運動至面膜收集區(qū)，如此循環(huán)動作，自動對面膜進行收集。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。