本實(shí)用新型涉及翅片式冷凝器排片脹管組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種通過(guò)力傳感器反饋，采用伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)彈性薄型嵌片上料的高速、高頻、精確運(yùn)動(dòng)的翅片式冷凝器排片脹管組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)空調(diào)、制冷企業(yè)的發(fā)展，對(duì)換熱器的需求量和質(zhì)量的要求日益提高，翅片式冷凝器是換熱器中最基本、最重要最常用的的熱交換元件，其質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到熱交換器的工作性能，因此翅片式冷凝器的生產(chǎn)與研究倍受重視。

現(xiàn)階段我國(guó)現(xiàn)有的冷凝器生產(chǎn)設(shè)備多屬于半機(jī)械半手工的操作方式，設(shè)備陳舊、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、產(chǎn)品規(guī)格少、不能滿(mǎn)足用戶(hù)日益增長(zhǎng)的對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、品種和規(guī)格的要求。因此，改進(jìn)冷凝器的生產(chǎn)設(shè)備，提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和加工精度，具有重要的實(shí)用價(jià)值和理論意義。

為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員開(kāi)始研制出了各類(lèi)適合企業(yè)發(fā)展的設(shè)備，并取得了一定成就。然而，目前現(xiàn)有設(shè)備大多數(shù)局限于機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造，翅片生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制生產(chǎn)的能力相對(duì)較低。普遍存在著設(shè)備加工翅片的寬度單一，而且波數(shù)一經(jīng)設(shè)定不易改變，或改動(dòng)較為困難，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量差，不能用于精密裝置中等問(wèn)題。

全自動(dòng)的選片、排插片、脹管一體的熱交換機(jī)生產(chǎn)設(shè)備可以解決人工熱交換器錯(cuò)插漏插等生產(chǎn)質(zhì)量差、效率低、人工成本高等缺點(diǎn)，由于熱交換器的翅片數(shù)量幾十到上百片，同時(shí)翅片存放時(shí)相互嵌套，選片、分離、排插翅片成為熱交換機(jī)生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)中耗時(shí)最多的工序，同時(shí)也是最為關(guān)鍵的工序，因生產(chǎn)要求人工每分鐘選片、分離、排插片至少達(dá)到100片。

因此，研發(fā)高速、高頻、可精確控制選片、分離、排插片的系統(tǒng)是熱交換機(jī)生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。本案發(fā)明人結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)，研究開(kāi)發(fā)了一種全新的可大幅提升產(chǎn)能，且集選片、推片、分片、吸片、插片、壓片、接片等工序?yàn)橐痪o湊系統(tǒng)，并步進(jìn)循環(huán)進(jìn)行直至需求合格的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所提供的基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機(jī)，不僅結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，而且在產(chǎn)能提升、精準(zhǔn)控制能力達(dá)標(biāo)等方面都較現(xiàn)有技術(shù)具有顯著進(jìn)步。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機(jī)，其特征在于：該組裝機(jī)包括一安裝有力傳感模塊且可將至少一個(gè)翅片料盒中的翅片推送至卡片分片模塊處的推片系統(tǒng)，本技術(shù)方案中的所述翅片料盒數(shù)量?jī)?yōu)選多個(gè)，并成組多層疊放。

該組裝機(jī)還包括一將所述卡片分片模塊處唯一一張翅片吸附分離且可被一選片機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的吸片機(jī)構(gòu)。

該組裝機(jī)還包括一用以將所述選片機(jī)構(gòu)所送至的翅片插入一接片機(jī)構(gòu)中的插片機(jī)構(gòu)。

所述推片系統(tǒng)包括一可沿推片導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)且被推片作動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)的推片座、以及用以安裝所述力傳感模塊且與所述推片座固定連接的推桿。本技術(shù)方案中所述推片作動(dòng)器優(yōu)選伺服電機(jī)。

在所述翅片料盒上還安裝有至少一根貫穿于所述翅片料盒盒體的翅片支桿，本技術(shù)方案中每個(gè)所述翅片料盒盒體內(nèi)安裝的翅片支桿優(yōu)選兩根，且相互平行，或者兩根所述翅片支桿沿翅片運(yùn)行方向存在同一滅點(diǎn)。

在所述翅片料盒上還設(shè)有數(shù)量和大小均與所述力傳感模塊相匹配的翅片推力入口，以便所述力傳感模塊充分接觸所述翅片料盒內(nèi)的翅片，實(shí)現(xiàn)推送。

在所述翅片料盒上還設(shè)有翅片出口，至少一對(duì)所述卡片分片模塊鏡像布設(shè)于所述翅片料盒內(nèi)。本技術(shù)方案中優(yōu)選在每個(gè)所述翅片料盒的翅片出口端內(nèi)部四邊均鏡像布設(shè)有多對(duì)所述卡片分片模塊，在所述卡片分片模塊上還設(shè)有眾多漸變式卡片分片齒狀槽，以形成越來(lái)越小的翅片出片口，進(jìn)而使得翅片在推擠力的作用下發(fā)生凸起變形，便于所述吸片機(jī)構(gòu)的吸取。

所述吸片機(jī)構(gòu)包括一受所述選片機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的吸片驅(qū)動(dòng)座、與所述吸片驅(qū)動(dòng)座固定相連的吸片框架、設(shè)于所述吸片框架上且安裝有眾多氣管的吸片板、以及眾多設(shè)于所述氣管上的吸盤(pán)。

所述選片機(jī)構(gòu)包括一固定安裝于一滑塊上用以驅(qū)動(dòng)所述吸片機(jī)構(gòu)做垂直運(yùn)動(dòng)的選片作動(dòng)器，本技術(shù)方案中所述選片作動(dòng)器優(yōu)選伺服電機(jī)；

還包括本體上設(shè)有眾多咬齒且一端與所述選片作動(dòng)器的動(dòng)力輸出端相齒接、另一端穿過(guò)所述滑塊與所述吸片驅(qū)動(dòng)座相連接的選片齒桿。

所述滑塊架設(shè)于設(shè)有橫向滑軌的支架上，本技術(shù)方案中所述橫向滑軌有兩根，在所述支架上還安裝有用以驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述橫向滑軌滑動(dòng)的吸片作動(dòng)器，本技術(shù)方案中所述吸片作動(dòng)器優(yōu)選伺服電機(jī)。

在所述滑塊上還固定安裝有一設(shè)有豎向滑軌的限位滑板，該限位滑板有兩塊，呈對(duì)稱(chēng)布設(shè)，所述吸片驅(qū)動(dòng)座和所述選片齒桿均處于該兩塊限位滑板之間。

在所述支架上還安裝有用以驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)且與所述吸片作動(dòng)器的其中一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)錐面?zhèn)鲃?dòng)的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有一開(kāi)設(shè)有曲形滑槽的往復(fù)位移輔軸，該往復(fù)位移輔軸套在所述轉(zhuǎn)軸上，或者焊接在所述轉(zhuǎn)軸上，并與所述轉(zhuǎn)軸呈一體化結(jié)構(gòu)；

或者，在所述轉(zhuǎn)軸本體上直接開(kāi)設(shè)有用以促使所述滑塊發(fā)生往復(fù)位移的所述曲形滑槽，進(jìn)而省去所述往復(fù)位移輔軸。

在所述滑塊上還固定安裝有一用以固定連接沿所述曲形滑槽移動(dòng)的滑桿的滑桿座。

在所述支架上還安裝有一通過(guò)動(dòng)力傳輸件與所述吸片作動(dòng)器的另一個(gè)動(dòng)力輸出端相連接的動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪；所述動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪還通過(guò)所述動(dòng)力傳輸件與安裝于所述支架上的偏輪轉(zhuǎn)軸相連；在所述偏輪轉(zhuǎn)軸的一端還固定安裝有一個(gè)壓片偏輪。其中，所述動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪有兩個(gè)，分別安裝在所述支架的兩邊，兩個(gè)所述動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪之間通過(guò)動(dòng)力傳輸桿穩(wěn)固相連；所述偏輪轉(zhuǎn)軸和所述壓片偏輪也有都兩個(gè)，分別安裝在所述支架的兩邊。

在所述支架上還安裝有用以調(diào)節(jié)所述動(dòng)力傳輸件張力的張力調(diào)節(jié)件，該張力調(diào)節(jié)件有兩個(gè)，分別安裝在所述支架的兩邊。

在所述支架上還安裝有一通過(guò)套置于其上的彈性件促使一壓片板固定座上下運(yùn)動(dòng)的壓片支柱；所述壓片板固定座還與一壓片板固定相連，在所述壓片板固定座上還安裝有一始終與所述壓片偏輪相接觸的壓片輔輪。其中，所述壓片支柱、所述壓片板固定座、以及所述壓片輔輪均有兩個(gè)，分別安裝在所述支架的兩邊。

所述壓片板的作業(yè)部為眾多彼此間存在間隙的壓片間隔塊。

所述插片機(jī)構(gòu)包括一組插片對(duì)輥，以及一用以驅(qū)動(dòng)所述插片對(duì)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的插片作動(dòng)器。

所述接片機(jī)構(gòu)包括安裝于一板式底座上的步進(jìn)接片作動(dòng)器、受所述步進(jìn)接片作動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)控制且可沿設(shè)于所述板式底座上的接片導(dǎo)軌滑動(dòng)的接片模塊。本技術(shù)方案中的所述步進(jìn)接片作動(dòng)器優(yōu)選步進(jìn)接片伺服電機(jī)。

在所述板式底座上還安裝有一設(shè)有塞片板的精準(zhǔn)塞片機(jī)構(gòu)，所述精準(zhǔn)塞片機(jī)構(gòu)包括塞片框架、安裝于所述塞片框架上的塞片作動(dòng)器、以及一端與所述塞片作動(dòng)器傳動(dòng)相連另一端與所述塞片板固定相連的伸縮塞桿。在所述塞片板上還設(shè)有塞片凸塊。所述塞片凸塊為橫截面呈三角形的棱狀體，或者為片狀體，矩陣式布設(shè)于所述塞片板上。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：利用選片伺服電機(jī)通過(guò)選片齒桿間接驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)做垂直運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)選片；

利用推片伺服電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)安裝在推桿上的力傳感模塊，間歇性地推動(dòng)翅片料盒中翅片前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)推片力的精準(zhǔn)實(shí)施；

利用卡片分片模塊上的眾多漸變式卡片分片齒狀槽，使得翅片在推擠力的作用下能夠一片一片的精準(zhǔn)分出；

利用吸片伺服電機(jī)通過(guò)支架上的滑塊間接驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)吸片；

利用插片伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一組插片對(duì)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，將翅片夾持后精準(zhǔn)插入接片模塊內(nèi)；

利用吸片伺服電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)壓片板的下壓，實(shí)現(xiàn)翅片完成插入接片模塊內(nèi)；

利用步進(jìn)接片伺服電機(jī)間接性地驅(qū)動(dòng)接片模塊的規(guī)律性移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)與插片、壓片動(dòng)作的精準(zhǔn)性配合。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方案或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方案或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方案，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中翅片料盒3的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中翅片料盒3的局部結(jié)構(gòu)以及與力傳感模塊5之間結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中翅片料盒3的局部結(jié)構(gòu)以及與卡片分片模塊4之間結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中卡片分片模塊4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中推片系統(tǒng)6的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中吸片機(jī)構(gòu)7的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型吸片機(jī)構(gòu)7中轉(zhuǎn)軸707及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型吸片機(jī)構(gòu)7中吸片板703及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型吸片機(jī)構(gòu)7中吸片作動(dòng)器706及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型吸片機(jī)構(gòu)7中往復(fù)位移輔軸708及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型吸片機(jī)構(gòu)7中限位滑板713及其相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型中選片機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型中插片機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型中壓片機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型壓片機(jī)構(gòu)10的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型中接片機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型中精準(zhǔn)塞片機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1—18所示的一種基于力傳感器閉環(huán)控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機(jī)，該組裝機(jī)包括模塊化箱式平臺(tái)1、安裝于該模塊化箱式平臺(tái)1上的板式底座2、翅片料盒3、卡片分片模塊4、力傳感模塊5、推片系統(tǒng)6、吸片機(jī)構(gòu)7、選片機(jī)構(gòu)8、插片機(jī)構(gòu)9、壓片機(jī)構(gòu)10、接片機(jī)構(gòu)11、以及固定安裝在板式底座2上的精準(zhǔn)塞片機(jī)構(gòu)12與支架13。

其中：

本技術(shù)方案所提供的翅片料盒3的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要優(yōu)選一個(gè)或多個(gè)，本案優(yōu)選多個(gè)并成組多層疊放。(如圖2所示)翅片料盒3固定安裝在一個(gè)上料移動(dòng)支架14上，該上料移動(dòng)支架14架設(shè)在一對(duì)固定安裝在板式底座2上且相互平行的上料滑軌15上。進(jìn)而，上料移動(dòng)支架14可帶動(dòng)翅片料盒3自由前進(jìn)和后退；

參照?qǐng)D3所示：在翅片料盒3上還安裝有至少一根貫穿于翅片料盒3盒體的翅片支桿301，本技術(shù)方案中每個(gè)翅片料盒3盒體內(nèi)安裝的翅片支桿301優(yōu)選兩根，且相互平行，或者兩根翅片支桿301沿翅片運(yùn)行方向存在同一滅點(diǎn)(本技術(shù)領(lǐng)域人員可根據(jù)文字描述輕易理解，固不做圖示。)；

在翅片料盒3上還設(shè)有數(shù)量和大小均與力傳感模塊5相匹配的翅片推力入口302，以便力傳感模塊5充分接觸翅片料盒3內(nèi)的翅片，實(shí)現(xiàn)推送；

參照?qǐng)D4與圖5所示：在翅片料盒3上還設(shè)有翅片出口303，至少一對(duì)卡片分片模塊4鏡像布設(shè)于翅片料盒3的內(nèi)部。本技術(shù)方案中優(yōu)選在每個(gè)翅片料盒3的翅片出片口端內(nèi)部四邊均鏡像布設(shè)有多對(duì)卡片分片模塊4，在卡片分片模塊4上還設(shè)有眾多漸變式卡片分片齒狀槽401，以形成越來(lái)越小的翅片出片口，進(jìn)而使得翅片在推擠力的作用下發(fā)生凸起變形，便于吸片機(jī)構(gòu)7的吸取。

本技術(shù)方案所提供的推片系統(tǒng)6(如圖6所示)也安裝于上料移動(dòng)支架14上，推片系統(tǒng)6主要由安裝于上料移動(dòng)支架14上的推片導(dǎo)軌601、可沿推片導(dǎo)軌601運(yùn)動(dòng)且被推片作動(dòng)器603(本技術(shù)方案優(yōu)選伺服電機(jī))控制驅(qū)動(dòng)的推片座602、以及用以安裝力傳感模塊5且與推片座602固定連接的推桿604所共同組成。

本技術(shù)方案所提供的吸片機(jī)構(gòu)7(參照?qǐng)D7與圖8所示)，吸片機(jī)構(gòu)7的部件直接或間接地設(shè)置于支架13上。吸片機(jī)構(gòu)7主要由一受選片機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)做垂直運(yùn)動(dòng)的吸片驅(qū)動(dòng)座701、與吸片驅(qū)動(dòng)座701固定相連的吸片框架702、設(shè)于吸片框架702上且安裝有眾多氣管704的吸片板703、眾多設(shè)于氣管704上的吸盤(pán)705、固定安裝在支架13上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力輸出端的吸片作動(dòng)器706(優(yōu)選伺服電機(jī))、固定安裝在支架13上且與吸片作動(dòng)器706的其中一個(gè)動(dòng)力輸出端實(shí)現(xiàn)錐面?zhèn)鲃?dòng)的轉(zhuǎn)軸707、固定套裝在轉(zhuǎn)軸707上或與轉(zhuǎn)軸707呈一體化結(jié)構(gòu)且開(kāi)設(shè)有曲形滑槽7081的往復(fù)位移輔軸708、固定安裝在支架13上兩根相互平行的橫向滑軌709、架設(shè)在兩根橫向滑軌709上的滑塊710、固定安裝在滑塊710上的滑桿座711、用以沿曲形滑槽7081移動(dòng)且與滑桿座711固定連為一體的滑桿712、以及與滑塊710固定相連且設(shè)有豎向滑軌714的限位滑板713所共同組成。

在吸片機(jī)構(gòu)7中，吸片板703上安裝一排或多排氣管704(如圖9所示)，以便便捷地選擇吸取多層翅片料盒3中的翅片。吸片作動(dòng)器706(如圖10所示)設(shè)有兩個(gè)動(dòng)力輸出端分別是7061和7062，其中一個(gè)動(dòng)力輸出端7061有一個(gè)圓臺(tái)形的接觸面70611，另一個(gè)輸出端7062可以套置傳動(dòng)皮帶；

轉(zhuǎn)軸707的兩端固定安裝在支架13上，轉(zhuǎn)軸707(如圖11所示)的其中一端也有一個(gè)圓臺(tái)形的接觸面7071，該接觸面7071與上述吸片作動(dòng)器706的其中一個(gè)動(dòng)力輸出端7061的圓臺(tái)形接觸面70611始終保持接觸，在吸片作動(dòng)器706做工時(shí)，動(dòng)力輸出端7061的圓臺(tái)形接觸面70611不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)軸707開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錐面?zhèn)鲃?dòng)；

往復(fù)位移輔軸708(如圖11所示)通過(guò)緊固件可拆卸地固定套置在轉(zhuǎn)軸707上，或者直接焊接在轉(zhuǎn)軸707上，并與轉(zhuǎn)軸707呈一體化結(jié)構(gòu)。曲形滑槽7081開(kāi)設(shè)在往復(fù)位移輔軸708的周面上，并在沿復(fù)位移輔軸708的軸線(xiàn)方向上存在槽谷70811與槽峰70812，且形成由槽谷70811至槽峰70812再回至槽谷70811的曲形貫通型滑槽。這樣，上述滑桿座711上的滑桿712就可沿著該曲形貫通型滑槽(亦即曲形滑槽7081)做往復(fù)滑動(dòng)了?；蛘撸撉呜炌ㄐ突?亦即曲形滑槽7081)直接開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)軸707本體上，進(jìn)而省去復(fù)位移輔軸708(本技術(shù)領(lǐng)域人員可根據(jù)上述描述輕易推理，固不做圖示。)；

限位滑板713(如圖12所示)有兩塊，對(duì)稱(chēng)布設(shè)且固定相連在滑塊710上，進(jìn)而將上述吸片驅(qū)動(dòng)座701夾置于該兩塊限位滑板713之間。在每塊限位滑板713上均安裝有豎向滑軌714，進(jìn)而使得上述吸片框架702的兩端可沿該豎向滑軌714做上下滑動(dòng)。

本技術(shù)方案所提供的選片機(jī)構(gòu)8(如圖13所示)，主要由一個(gè)固定安裝于滑塊710上且用以驅(qū)動(dòng)上述吸片機(jī)構(gòu)7中吸片驅(qū)動(dòng)座701做垂直運(yùn)動(dòng)的選片作動(dòng)器801(本案優(yōu)選伺服電機(jī))、以及一個(gè)本體上設(shè)有眾多咬齒8021的選片齒桿802所共同組成。其中，選片作動(dòng)器801的動(dòng)力輸出端8011為齒輪狀，并與選片齒桿802上的咬齒8021相互咬合接觸，進(jìn)而使得選片齒桿802在動(dòng)力輸出端8011的轉(zhuǎn)動(dòng)下被驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)上下垂直運(yùn)動(dòng)，從而間接帶動(dòng)自由固定連接在選片齒桿802下端的上述吸片驅(qū)動(dòng)座701也跟隨一起實(shí)現(xiàn)上下垂直運(yùn)動(dòng)。

本技術(shù)方案所提供的插片機(jī)構(gòu)9(如圖14所示)，該插片機(jī)構(gòu)9處于上述吸片框架702的下方，主要由一組固定安裝在上述支架13上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的插片對(duì)輥901、以及一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)該插片對(duì)輥901轉(zhuǎn)動(dòng)且安裝在支架13上的插片作動(dòng)器902(本案優(yōu)選伺服電機(jī))所共同組成。其中，該組插片對(duì)輥901的數(shù)量至少為兩個(gè)，組成一對(duì)且形成至少一組。兩個(gè)插片對(duì)輥901之間的間距可根據(jù)插片厚度進(jìn)行預(yù)先調(diào)節(jié)，一旦調(diào)節(jié)后間距則固定不變。在每個(gè)插片對(duì)輥901的表面上還涂覆有用以粘黏插片的膠層，以起到穩(wěn)住插片不要過(guò)快花落或傾斜的作用。

本技術(shù)方案所提供的壓片機(jī)構(gòu)10(如圖15、圖16所示)，主要由固定安裝在支架13上通過(guò)動(dòng)力傳輸件1002(亦即上述傳動(dòng)皮帶)與吸片作動(dòng)器706的一個(gè)動(dòng)力輸出端7062相連接的動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001、安裝于支架13上且通過(guò)動(dòng)力傳輸件1002與動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001相連的偏輪轉(zhuǎn)軸1003、固定安裝在偏輪轉(zhuǎn)軸1003一端的壓片偏輪1004、固定安裝在支架13上用以調(diào)節(jié)動(dòng)力傳輸件1002張力的張力調(diào)節(jié)件1005、一端固定在支架13上另一端通過(guò)套置于其上的彈性件10061(亦即彈簧)與一種壓片板固定座1007固定連接的壓片支柱1006、與壓片板固定座1007固定相連的壓片板1008、以及安裝在壓片板固定座1007上且始終與壓片偏輪1004相接觸的壓片輔輪1009；

在壓片機(jī)構(gòu)10中，動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在支架13的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上，兩個(gè)動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001之間通過(guò)一個(gè)動(dòng)力傳輸桿1000穩(wěn)固相連。這樣，一個(gè)動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001通過(guò)動(dòng)力傳輸件1002，在吸片作動(dòng)器706的一個(gè)動(dòng)力輸出端7062的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就可以通過(guò)動(dòng)力傳輸桿1000將另一個(gè)動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001也帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)；

偏輪轉(zhuǎn)軸1003也有兩個(gè)，同樣對(duì)稱(chēng)安裝在支架13的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上，且與動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001同面，兩個(gè)偏輪轉(zhuǎn)軸1003均通過(guò)動(dòng)力傳輸件1002與同面上的動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001建立動(dòng)力傳輸連接；

壓片偏輪1004也有兩個(gè)，分別固定安裝在兩個(gè)偏輪轉(zhuǎn)軸1003穿出支架13之外的一個(gè)端部上。該壓片偏輪1004為一頭大另一頭小的不規(guī)則輪狀體，該兩個(gè)壓片偏輪1004分別處于支架13的兩個(gè)外側(cè)面；

張力調(diào)節(jié)件1005也有兩個(gè)，同樣對(duì)稱(chēng)安裝在支架13的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上，且與動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001同面，并與動(dòng)力傳輸件1002保持接觸；

壓片支柱1006有兩根，對(duì)稱(chēng)安裝固定在支架13兩側(cè)底部的凸臺(tái)(視圖中未標(biāo)記)上，每根壓片支柱1006的一端上均套置有一個(gè)彈簧10061；

壓片板固定座1007也有兩個(gè)，分別固定在每根壓片支柱1006一端上所套置的彈簧10061上，并使得彈簧10061處于壓片板固定座1007內(nèi)。這樣，壓片板固定座1007在沒(méi)有外力壓縮的情況下，就可以被彈簧10061的彈力所頂起，在受到外力壓縮后又可以壓縮下降。壓片板1008的兩端分別固定安裝在上述兩個(gè)壓片板固定座1007上，并可隨著壓片板固定座1007上下移動(dòng)，壓片板1008的作業(yè)部設(shè)計(jì)有眾多彼此間存在間隙的壓片間隔塊10081；

壓片輔輪1009也有兩個(gè)，分別安裝在壓片板固定座1007的兩個(gè)外側(cè)面上，且始終與壓片偏輪1004的輪狀面保持接觸，當(dāng)壓片輔輪1009與壓片偏輪1004的大頭輪狀面接觸時(shí)，壓片板固定座1007帶著壓片板1008下壓，壓片間隔塊10081開(kāi)始?jí)号某崞?，?dāng)壓片輔輪1009與壓片偏輪1004的小頭輪狀面接觸時(shí)，壓片板固定座1007帶著壓片板1008上抬，處于間歇或非工作狀態(tài)。

本技術(shù)方案所提供的接片機(jī)構(gòu)11(如圖17所示)，主要由安裝于板式底座2上的兩根接片導(dǎo)軌1101、安裝于該接片導(dǎo)軌1101上并可沿其滑動(dòng)的接片座1102、固定安裝在該接片座1102上的接片模塊1103、以及用以驅(qū)動(dòng)接片模塊1103移動(dòng)且安裝于板式底座2上的步進(jìn)接片作動(dòng)器1104(本案優(yōu)選伺服電機(jī))。

本技術(shù)方案所提供的精準(zhǔn)塞片機(jī)構(gòu)12(如圖18所示)，主要由塞片框架1201、安裝于塞片框架1201上的塞片作動(dòng)器1202(本案優(yōu)選伺服電機(jī))、以及一端與塞片作動(dòng)器1202傳動(dòng)相連另一端與塞片板1204固定相連的伸縮塞桿1203；

其中，伸縮塞桿1203至少一根，本技術(shù)方案優(yōu)選三根，在塞片板1204上還設(shè)有塞片凸塊12041。塞片凸塊12041為橫截面呈三角形的棱狀體，或者為片狀體，矩陣式布設(shè)于塞片板1204上。

本實(shí)用新型的工作原理及流程如下：

首先，根據(jù)上述構(gòu)造及部件組裝本機(jī)，并根據(jù)實(shí)際工作需要選擇安裝翅片料盒3的數(shù)量及層數(shù)。且在每個(gè)翅片料盒3內(nèi)裝滿(mǎn)翅片后將翅片料盒3固定安裝在上料移動(dòng)支架14上。

然后，推片作動(dòng)器603驅(qū)動(dòng)推片座602沿推片導(dǎo)軌601運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而間接帶動(dòng)安裝在推桿604上的力傳感模塊5，沿翅片推力入口302進(jìn)入翅片料盒3，并推動(dòng)翅片不斷前進(jìn)，直至翅片料盒3內(nèi)的翅片被推至卡片分片模塊4上。且不斷促使翅片發(fā)生形變。在這過(guò)程中，推片作動(dòng)器603優(yōu)選間歇式做功方式工作，其輸出的推力變化可根據(jù)如下計(jì)算公式進(jìn)行：

F＝N_1-n×(m₁²+m₂²×k_1-n)×(μ₁+μ₂)

其中，F(xiàn)代表推片作動(dòng)器603所輸出的推力；

N代表翅片料盒3內(nèi)的翅片數(shù)量，N的變量可從1片到n片；

m₁²代表單片翅片與翅片料盒3的接觸面積，該面積約等于單片翅片的厚度；

m₂²代表單片翅片與單個(gè)卡片分片模塊4的接觸面積，該面積約等于單個(gè)卡片分片模塊4上所有卡片分片齒狀槽401的表面積；

k卡片分片模塊4的數(shù)量，k的變量可從1個(gè)到n個(gè)；

μ₁代表單片翅片與翅片料盒3的摩擦系數(shù)，μ₂代表單片翅片與卡片分片模塊4的摩擦系數(shù)。

接著，選片機(jī)構(gòu)8中的選片作動(dòng)器801驅(qū)動(dòng)選片齒桿802下降，從而間接驅(qū)動(dòng)吸片機(jī)構(gòu)7中的吸片驅(qū)動(dòng)座701，帶著眾多氣管704及吸盤(pán)705靠近所選定的翅片料盒3的翅片出口303處。這時(shí)，吸片機(jī)構(gòu)7中滑桿座711上的滑桿712處于曲形滑槽7081中的槽峰70812位置處。

接著，氣管704上的閥體打開(kāi)，促使吸盤(pán)705穩(wěn)穩(wěn)吸住發(fā)生變形后凸出翅片出口303的翅片局部位置。吸片作動(dòng)器706緊接著開(kāi)始工作，其一個(gè)動(dòng)力輸出端7061通過(guò)與轉(zhuǎn)軸707之間的錐面?zhèn)鲃?dòng)促使轉(zhuǎn)軸707轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得往復(fù)位移輔軸708跟隨轉(zhuǎn)軸707一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而間接使得滑桿座711上的滑桿712滑動(dòng)到曲形滑槽7081中的槽谷70811位置處，從而進(jìn)一步促使滑塊710間接帶動(dòng)吸片板703上的氣管704與吸盤(pán)705、以及被吸盤(pán)705從翅片料盒3中吸附出來(lái)的唯一一片翅片帶離開(kāi)。

接著，選片作動(dòng)器801開(kāi)始工作，選片作動(dòng)器801的動(dòng)力輸出端8011不斷咬動(dòng)選片齒桿802下降，促使選片齒桿802間接帶動(dòng)吸片框架702沿豎向滑軌714下滑，從而使得吸片板703上的氣管704與吸盤(pán)705、以及被吸盤(pán)705吸附出來(lái)的唯一一片翅片不斷下降，直至翅片處于插片機(jī)構(gòu)9中的一對(duì)插片對(duì)輥901的輥縫處。

接著，插片作動(dòng)器902開(kāi)始工作，插片作動(dòng)器902帶動(dòng)兩根插片對(duì)輥901做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)(亦即：一個(gè)對(duì)輥?lái)槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)對(duì)輥?zhàn)瞿鏁r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))。進(jìn)而使得兩根插片對(duì)輥901夾持翅片向下移動(dòng)，并精準(zhǔn)插入接片機(jī)構(gòu)11中的接片模塊1103中。

接著，吸片作動(dòng)器706再次開(kāi)始工作，其一個(gè)動(dòng)力輸出端7062通過(guò)動(dòng)力傳輸件1002帶動(dòng)動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力中轉(zhuǎn)輪1001再通過(guò)動(dòng)力傳輸件1002帶動(dòng)壓片偏輪1004轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得壓片偏輪1004的大頭輪狀面與壓片輔輪1009相接觸，從而間接壓迫壓片板固定座1007以及安裝在其上的壓片板1008下壓，安裝在壓片板1008上的壓片間隔塊10081開(kāi)始拍壓已經(jīng)插置于接片模塊1103中的翅片直至合格標(biāo)準(zhǔn)。

接著，步進(jìn)接片作動(dòng)器1104開(kāi)始工作，并驅(qū)動(dòng)接片模塊1103前進(jìn)，當(dāng)接片模塊1103行至精準(zhǔn)塞片機(jī)構(gòu)12下方，且精準(zhǔn)塞片機(jī)構(gòu)12中塞片板1204上的塞片凸塊12041精確對(duì)準(zhǔn)接片模塊1103中插置的翅片時(shí)，步進(jìn)接片作動(dòng)器1104即刻停車(chē)。與此同時(shí)，塞片作動(dòng)器1202開(kāi)始工作并驅(qū)動(dòng)伸縮塞桿1203下降，伸縮塞桿1203帶動(dòng)塞片板1204及設(shè)于其上的塞片凸塊12041一起下降，直至塞片凸塊12041將接片模塊1103中的翅片塞壓至預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)后，塞片凸塊12041才在塞片作動(dòng)器1202的間接驅(qū)動(dòng)下上升離開(kāi)。

最后，安裝在模塊化箱式平臺(tái)1上的脹管系統(tǒng)16將排列好的翅片進(jìn)行脹管，制成產(chǎn)品，至此整個(gè)工作完成。各系統(tǒng)歸位，進(jìn)入下一產(chǎn)品設(shè)定制作流程。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。