本實用新型涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種全自動碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的碼垛系統(tǒng)在使用時，基本屬于半自動化處理，需要人工進(jìn)行托板的運(yùn)送、物料的輸送以及碼垛完成后的搬運(yùn)，并且碼垛系統(tǒng)整體占用體積較大，導(dǎo)致占地面積大，增加廠房建設(shè)成本。因此，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的全自動碼垛機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的方向之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的全自動碼垛機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種全自動碼垛機(jī)，包括輸送系統(tǒng)、托板供給系統(tǒng)、進(jìn)瓶輸送系統(tǒng)、推瓶系統(tǒng)、分瓶系統(tǒng)、主機(jī)架、抓瓶系統(tǒng)、抓板系統(tǒng)、碼垛位和隔板輸送系統(tǒng)；所述托板供給系統(tǒng)、推瓶系統(tǒng)、分瓶系統(tǒng)、主機(jī)架、碼垛位和隔板輸送系統(tǒng)依次設(shè)置在輸送系統(tǒng)的上方，所述進(jìn)瓶輸送系統(tǒng)設(shè)于推瓶系統(tǒng)的一側(cè)，所述抓瓶系統(tǒng)和抓板系統(tǒng)均安裝于主機(jī)架上；

所述抓瓶系統(tǒng)包括抓瓶升降系統(tǒng)、抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置和抓瓶搖臂，所述抓瓶升降系統(tǒng)和抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置均安裝于主機(jī)架上，所述抓瓶搖臂與抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降系統(tǒng)連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置用于將抓瓶搖臂在分瓶系統(tǒng)與碼垛位之間切換；

所述抓板系統(tǒng)包括抓板旋轉(zhuǎn)裝置、抓板升降系統(tǒng)、抓板搖臂和抓板吸盤，所述抓板吸盤安裝于抓板搖臂的下端，所述抓板搖臂安裝于抓板旋轉(zhuǎn)裝置上，所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置安裝于抓板升降系統(tǒng)上，所述抓板升降系統(tǒng)安裝于主機(jī)架上，所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置用于將抓板搖臂在碼垛位與隔板輸送系統(tǒng)之間切換。

進(jìn)一步地，所述托板供給系統(tǒng)包括機(jī)架和托板升降系統(tǒng)，所述托板升降系統(tǒng)安裝于機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述抓瓶升降系統(tǒng)包括安裝于主機(jī)架上的抓瓶升降電機(jī)、抓瓶升降軌道和抓瓶升降鏈條，所述抓瓶升降電機(jī)與抓瓶升降鏈條連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降鏈條連接，且抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降軌道相配合。

進(jìn)一步地，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝于主機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)齒圈和抓瓶旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過齒輪與旋轉(zhuǎn)齒圈連接，所述抓瓶搖臂與旋轉(zhuǎn)齒圈連接。

進(jìn)一步地，所述抓板升降系統(tǒng)包括升降框架、鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和抓板升降電機(jī)，所述抓板升降電機(jī)的輸出軸通過傳動軸與鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接，所述升降框架與鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置包括抓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)和齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)與齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于升降框架內(nèi)，所述抓板搖臂與齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實用新型通過各個系統(tǒng)的緊密配合，可實現(xiàn)全自動碼垛，整個碼垛機(jī)的布局合理，占地面積小。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述全自動碼垛機(jī)的主視圖。

圖2是本實用新型所述全自動碼垛機(jī)的右視圖。

圖3是本實用新型所述全自動碼垛機(jī)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：1、托板升降電機(jī)，2、托板供給系統(tǒng)，3、分瓶系統(tǒng)，4、抓瓶升降電機(jī)，5、旋轉(zhuǎn)齒圈，6、抓瓶升降軌道，7、抓瓶升降鏈條，8、抓瓶旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9、抓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)，10、抓板搖臂，11、抓板吸盤，12、抓板升降系統(tǒng)，13、輸送系統(tǒng)，14、主機(jī)架，15、抓瓶升降系統(tǒng)，16、抓瓶搖臂，17、抓瓶系統(tǒng)，18、托板升降系統(tǒng)，19、進(jìn)瓶輸送系統(tǒng)，20、抓板升降電機(jī)，21、隔板輸送系統(tǒng)，22、推瓶系統(tǒng)，23、碼垛位。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-圖3所示，本實用新型提供一種全自動碼垛機(jī)，包括輸送系統(tǒng)13、托板供給系統(tǒng)2、進(jìn)瓶輸送系統(tǒng)19、推瓶系統(tǒng)22、分瓶系統(tǒng)3、主機(jī)架14、抓瓶系統(tǒng)17、抓板系統(tǒng)、碼垛位23和隔板輸送系統(tǒng)21；所述托板供給系統(tǒng)2、推瓶系統(tǒng)22、分瓶系統(tǒng)3、主機(jī)架14、碼垛位23和隔板輸送系統(tǒng)21依次設(shè)置在輸送系統(tǒng)13的上方，所述進(jìn)瓶輸送系統(tǒng)19設(shè)于推瓶系統(tǒng)22的一側(cè)，所述抓瓶系統(tǒng)17和抓板系統(tǒng)均安裝于主機(jī)架14上。

所述抓瓶系統(tǒng)17包括抓瓶升降系統(tǒng)15、抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置和抓瓶搖臂16，所述抓瓶升降系統(tǒng)15和抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置均安裝于主機(jī)架14上，所述抓瓶搖臂16與抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降系統(tǒng)15連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置用于將抓瓶搖臂16在分瓶系統(tǒng)3與碼垛位23之間切換。

所述抓板系統(tǒng)包括抓板旋轉(zhuǎn)裝置、抓板升降系統(tǒng)12、抓板搖臂10和抓板吸盤11，所述抓板吸盤11安裝于抓板搖臂10的下端，所述抓板搖臂10安裝于抓板旋轉(zhuǎn)裝置上，所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置安裝于抓板升降系統(tǒng)12上，所述抓板升降系統(tǒng)12安裝于主機(jī)架14上，所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置用于將抓板搖臂10在碼垛位23與隔板輸送系統(tǒng)21之間切換。

所述托板供給系統(tǒng)2包括機(jī)架和托板升降系統(tǒng)，所述托板升降系統(tǒng)安裝于機(jī)架上。

所述托板升降系統(tǒng)主要包括機(jī)架、傳動軸、鏈條鏈輪、托板升降機(jī)構(gòu)、托板升降電機(jī)1和氣缸等設(shè)備。所述托板升降電機(jī)1主要為托板升降機(jī)構(gòu)主動力。

所述抓瓶升降系統(tǒng)15包括安裝于主機(jī)架14上的抓瓶升降電機(jī)4、抓瓶升降軌道6和抓瓶升降鏈條7，所述抓瓶升降電機(jī)4與抓瓶升降鏈條7連接，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降鏈條7連接，且抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置與抓瓶升降軌道6相配合。

所述抓瓶升降軌道6主要是為升降進(jìn)行導(dǎo)向，且用于限制升降機(jī)構(gòu)橫向和縱向位移。

所述抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝于主機(jī)架14上的旋轉(zhuǎn)齒圈5和抓瓶旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，所述抓瓶旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的輸出軸通過齒輪與旋轉(zhuǎn)齒圈5連接，所述抓瓶搖臂16與旋轉(zhuǎn)齒圈5連接。

所述抓瓶旋轉(zhuǎn)電機(jī)8啟動后，讓抓瓶搖臂16旋轉(zhuǎn)到托板位置碼垛。

所述抓板升降系統(tǒng)12包括升降框架、鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)和抓板升降電機(jī)20，所述抓板升降電機(jī)20的輸出軸通過傳動軸與鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接，所述升降框架與鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接。

所述抓板旋轉(zhuǎn)裝置包括抓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)9和齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)9與齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于升降框架內(nèi)，所述抓板搖臂10與齒輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

本實用新型的工作流程包括以下步驟：

1、事先將堆疊整齊的托板放到托板輸送機(jī)內(nèi)，開機(jī)后托板輸送機(jī)啟動，夾板臂插入從下至上第二個托板，托板升降電機(jī)1啟動升降機(jī)構(gòu)將上面的托板升起，輸送系統(tǒng)13啟動將最下面的一個托板送到碼垛指定的位置(碼垛位23)，升降機(jī)構(gòu)再放下一個托板反復(fù)循環(huán)。

2、由灌裝封蓋好的成品桶經(jīng)進(jìn)瓶輸送系統(tǒng)19送到碼垛機(jī)的推瓶系統(tǒng)22，由推瓶氣缸將桶推入分瓶系統(tǒng)3(一般4X4桶為一層)，第一層桶滿后抓瓶升降系統(tǒng)15下降到指定的位置，抓瓶系統(tǒng)17啟動將第一層的桶夾緊，抓瓶升降系統(tǒng)15上升到指定位置，抓瓶旋轉(zhuǎn)電機(jī)8啟動，旋轉(zhuǎn)90°后將第一層放到托板上，再上升到指定位置后旋轉(zhuǎn)返回。

3、事先將隔板整齊的放到隔板輸送系統(tǒng)21上，啟動后自動送到指定的位置，可再放一疊隔板，前面隔板用完后，后放的隔板再自動補(bǔ)給。

4、第一層碼好后，抓板升降系統(tǒng)12下降，用抓板吸盤11吸住最上一塊隔板后再上升到指定的位置，抓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)9啟動旋轉(zhuǎn)90°后將隔板放到第一層桶上，再上升到指定位置后旋轉(zhuǎn)返回，等第二層桶碼垛好后再放一隔板。

本實用新型通過各個系統(tǒng)的緊密配合和有機(jī)結(jié)合，可實現(xiàn)全自動碼垛，整個碼垛機(jī)的布局合理，占地面積小。

雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。