本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)被廣泛的使用，用于將貨物從貨庫(kù)中去除或放入。在堆垛機(jī)取放貨物的運(yùn)行過(guò)程中，做水平和升降移動(dòng)以到達(dá)需要存放貨物的位置。

現(xiàn)有的堆垛機(jī)載貨臺(tái)在升降導(dǎo)軌上做垂直升降移動(dòng)，需要設(shè)置導(dǎo)向裝置來(lái)限制載貨臺(tái)在水平橫向、水平縱向的晃動(dòng)?，F(xiàn)有的堆垛機(jī)載貨臺(tái)的導(dǎo)向裝置包括：沿升降導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置于載貨臺(tái)機(jī)架兩側(cè)的上部的上導(dǎo)輪組和下部的下導(dǎo)輪組。但現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)輪組在滾動(dòng)過(guò)程中摩擦力較大，并且導(dǎo)輪座的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，安裝與維修困難，同時(shí)還是存在晃動(dòng)的問(wèn)題。

并且現(xiàn)有技術(shù)的堆垛機(jī)一般采用兩條導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)輸載貨臺(tái)，在運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)存在嚴(yán)重晃動(dòng)的問(wèn)題，同時(shí)還存在載貨量不大，存在安全隱患等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種載貨量大且載貨臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定的堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，包括載貨臺(tái)、第一立柱、第二立柱、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌；所述第一立柱與第二立柱相對(duì)固定設(shè)置在堆垛機(jī)的下梁上；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相對(duì)平行、垂直地固定設(shè)置在第一立柱上，所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌相對(duì)平行、垂直地固定設(shè)置在第二立柱上；所述載貨臺(tái)上的左側(cè)面上固定設(shè)有第一滾輪組件和第二滾輪組件，載貨臺(tái)的右側(cè)面上固定設(shè)有第三滾輪組件和第四滾輪組件；所述第一滾輪組件抵靠在第一導(dǎo)軌中，第二滾輪組件抵靠在第二導(dǎo)軌中，第三滾輪組件抵靠在第三導(dǎo)軌中，第四滾輪組件抵靠在第四導(dǎo)軌中；載貨臺(tái)通過(guò)第一滾輪組件、第二滾輪組件、第三滾輪組件和第四滾輪組件，相對(duì)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌垂直上下移動(dòng)。

其中，所述第一滾輪組件或第二滾輪組件或第三滾輪組件或第四滾輪組件包括上滾輪組件和下滾輪組件；所述上滾輪組件位于下滾輪組件的上方，且上滾輪組件與下滾輪組件并列垂直固定設(shè)置在載貨臺(tái)側(cè)面上，且上滾輪組件與下滾輪組件分別對(duì)應(yīng)抵靠在第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌或第三導(dǎo)軌或第四導(dǎo)軌中。

其中，所述上滾輪組件或下滾輪組件包括側(cè)向?qū)蜉喗M件和垂直導(dǎo)向輪組件；所述側(cè)向?qū)蜉喗M件和垂直導(dǎo)向輪組件均固定設(shè)置在載貨臺(tái)的側(cè)面；所述第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌或第三導(dǎo)軌或第四導(dǎo)軌與載貨臺(tái)側(cè)面正對(duì)的方向開(kāi)設(shè)正導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌或第三導(dǎo)軌或第四導(dǎo)軌與載貨臺(tái)側(cè)面測(cè)對(duì)的方向開(kāi)設(shè)側(cè)導(dǎo)軌；所述垂直導(dǎo)向輪組件與正導(dǎo)軌連接，所述側(cè)向?qū)蜉喗M件與側(cè)導(dǎo)軌連接，所述垂直導(dǎo)向輪組件的中心線垂直于所述側(cè)向?qū)蜉喗M件的中心線。

其中，所述垂直導(dǎo)向輪組件包括第一導(dǎo)輪支架、第一導(dǎo)向輪、第一導(dǎo)輪安裝板和第一注油嘴；所述第一導(dǎo)輪支架與載貨臺(tái)的側(cè)面固定連接，所述第一導(dǎo)輪安裝板與第一導(dǎo)輪支架固定連接，所述第一導(dǎo)輪安裝板的一側(cè)設(shè)有第一注油嘴，所述第一導(dǎo)向輪安裝板的另一側(cè)與第一導(dǎo)向輪固定連接，所述第一導(dǎo)向輪抵靠在正導(dǎo)軌中。

其中，所述側(cè)向?qū)蜉喗M件包括第二導(dǎo)輪支架、第二導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)輪安裝板和第二注油嘴；所述第二導(dǎo)輪支架與載貨臺(tái)的側(cè)面固定連接，所述第二導(dǎo)輪安裝板與第二導(dǎo)輪支架固定連接，所述第二導(dǎo)輪安裝板的一側(cè)設(shè)有第二注油嘴，所述第二導(dǎo)向輪安裝板的另一側(cè)與第二導(dǎo)向輪固定連接，所述第二導(dǎo)向輪抵靠在側(cè)導(dǎo)軌中。

其中，第一立柱為方形鋼管立柱，且第一立柱的底端通過(guò)法蘭和高強(qiáng)度螺栓與堆垛機(jī)的下梁固定連接；所述第二立柱為方形鋼管立柱，且第二立柱的底端通過(guò)法蘭和高強(qiáng)度螺栓與堆垛機(jī)的下梁固定連接。

其中，還包括夾鉗裝置，所述夾鉗裝置與載貨臺(tái)的側(cè)面固定連接；所述夾鉗裝置包括杠桿式保護(hù)連桿機(jī)構(gòu)、楔形塊和夾鉗，所述杠桿式保護(hù)連接機(jī)構(gòu)與堆垛機(jī)的升降吊繩連接，所述杠桿式保護(hù)連桿機(jī)構(gòu)與所述夾鉗連接，所述楔形塊固定在所述載貨臺(tái)的側(cè)面，且楔形塊與夾鉗將第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌或第三導(dǎo)軌或第四導(dǎo)軌夾在中間。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)的雙立柱堆垛機(jī)的兩條升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)而言，本實(shí)用新型的垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，在每根立柱上設(shè)置兩條導(dǎo)軌，總共設(shè)置四條導(dǎo)軌，這樣載貨臺(tái)的每一個(gè)側(cè)面均有兩個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌連接，增加了載貨臺(tái)的承重量。同時(shí)載貨臺(tái)的四個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌固定連接，相比傳統(tǒng)載貨臺(tái)只有兩個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌固定連接而言，具有本實(shí)用新型垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的載貨臺(tái)被提升過(guò)程中，運(yùn)行更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)豎直平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)水平平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型垂直導(dǎo)向輪組件和側(cè)向?qū)蜉喗M件的安裝示意圖；

圖6為本實(shí)用新型堆側(cè)向?qū)蜉喗M件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型堆垂直導(dǎo)向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

1、載貨臺(tái) 2、第一立柱

3、第二立柱 4、第一導(dǎo)軌

5、第二導(dǎo)軌 6、第三導(dǎo)軌

7、第四導(dǎo)軌 8、下梁

9、第一滾輪組件 10、第二滾輪組件

11、第三滾輪組件 12、第四滾輪組件

13、上滾輪組件 14、下滾輪組件

15、側(cè)向?qū)蜉喗M件 16、垂直導(dǎo)向輪組件

161、第一導(dǎo)輪支架 162、第一導(dǎo)向輪

163、第一導(dǎo)輪安裝板 164、第一注油嘴

165、第一潤(rùn)滑溝槽 151、第二導(dǎo)輪支架

152、第二導(dǎo)向輪 153、第二導(dǎo)輪安裝板

154、第二注油嘴 155、第二潤(rùn)滑溝槽。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，一種堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，包括載貨臺(tái)1、第一立柱2、第二立柱3、第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo)軌5、第三導(dǎo)軌6和第四導(dǎo)軌7；第一立柱2與第二立柱3相對(duì)固定設(shè)置在堆垛機(jī)的下梁8上；第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌5相對(duì)平行、垂直地固定設(shè)置在第一立柱2上，第三導(dǎo)軌6和第四導(dǎo)軌7相對(duì)平行、垂直地固定設(shè)置在第二立柱3上；載貨臺(tái)1上的左側(cè)面上固定設(shè)有第一滾輪組件9和第二滾輪組件10，載貨臺(tái)1的右側(cè)面上固定設(shè)有第三滾輪組件11和第四滾輪組件12；第一滾輪組件9抵靠在第一導(dǎo)軌4中，第二滾輪組件10抵靠在第二導(dǎo)軌5中，第三滾輪組件11抵靠在第三導(dǎo)軌6中，第四滾輪組件12抵靠在第四導(dǎo)軌7中；載貨臺(tái)1通過(guò)第一滾輪組件9、第二滾輪組件10、第三滾輪組件11和第四滾輪組件12，相對(duì)第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo)軌5、第三導(dǎo)軌6和第四導(dǎo)軌7垂直上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型的垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，在每根立柱上設(shè)置兩條導(dǎo)軌，總共設(shè)置四條導(dǎo)軌，這樣載貨臺(tái)1的每一個(gè)側(cè)面均有兩個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌連接，增加了載貨臺(tái)1的承重量。同時(shí)載貨臺(tái)1的四個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌固定連接，相比傳統(tǒng)載貨臺(tái)只有兩個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌固定連接而言，具有本實(shí)用新型垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的載貨臺(tái)被提升過(guò)程中，運(yùn)行更加平穩(wěn)。

第一滾輪組件9或第二滾輪組件10或第三滾輪組件11或第四滾輪組件12包括上滾輪組件13和下滾輪組件14；上滾輪組件13位于下滾輪組件14的上方，且上滾輪組件13與下滾輪組件14并列垂直固定設(shè)置在載貨臺(tái)1側(cè)面上，且上滾輪組件13與下滾輪組件14分別對(duì)應(yīng)抵靠在第一導(dǎo)軌4或第二導(dǎo)軌5或第三導(dǎo)軌6或第四導(dǎo)軌7中。

上滾輪組件13或下滾輪組件14包括側(cè)向?qū)蜉喗M件15和垂直導(dǎo)向輪組件16；側(cè)向?qū)蜉喗M件15和垂直導(dǎo)向輪組件16均固定設(shè)置在載貨臺(tái)1的側(cè)面。第一導(dǎo)軌4或第二導(dǎo)軌5或第三導(dǎo)軌6或第四導(dǎo)軌7與載貨臺(tái)1側(cè)面正對(duì)的方向開(kāi)設(shè)正導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌4或第二導(dǎo)軌5或第三導(dǎo)軌6或第四導(dǎo)軌7與載貨臺(tái)1側(cè)面測(cè)對(duì)的方向開(kāi)設(shè)側(cè)導(dǎo)軌；垂直導(dǎo)向輪組件16與正導(dǎo)軌連接，側(cè)向?qū)蜉喗M件15與側(cè)導(dǎo)軌連接，垂直導(dǎo)向輪組件16的中心線垂直于側(cè)向?qū)蜉喗M件15的中心線。

垂直導(dǎo)向輪組件16包括第一導(dǎo)輪支架161、第一導(dǎo)向輪162、第一導(dǎo)輪安裝板163和第一注油嘴164；第一導(dǎo)輪支架161與載貨臺(tái)1的側(cè)面固定連接，第一導(dǎo)輪安裝板163與第一導(dǎo)輪支架161固定連接，第一導(dǎo)輪安裝板163的一側(cè)設(shè)有第一注油嘴164，第一導(dǎo)向輪安裝板163的另一側(cè)與第一導(dǎo)向輪162固定連接，第一導(dǎo)向輪162抵靠在正導(dǎo)軌中。

側(cè)向?qū)蜉喗M件15包括第二導(dǎo)輪支架151、第二導(dǎo)向輪152、第二導(dǎo)輪安裝153板和第二注油嘴154；第二導(dǎo)輪支架151與載貨臺(tái)1的側(cè)面固定連接，第二導(dǎo)輪安裝板153與第二導(dǎo)輪支架151固定連接，第二導(dǎo)輪安裝板153的一側(cè)設(shè)有第二注油嘴154，第二導(dǎo)向輪安裝板153的另一側(cè)與第二導(dǎo)向輪152固定連接，第二導(dǎo)向輪152抵靠在側(cè)導(dǎo)軌中。

本實(shí)用新型的堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，兩個(gè)立柱上各設(shè)置兩條導(dǎo)軌，這樣通過(guò)四條導(dǎo)軌來(lái)升降載貨臺(tái)。每一條導(dǎo)軌上在通過(guò)上、下兩個(gè)滾輪組件來(lái)與載貨臺(tái)1固定，這樣，四條導(dǎo)軌與載貨臺(tái)的連接點(diǎn)共有八個(gè)滾輪組件，八個(gè)滾輪組件構(gòu)成長(zhǎng)方體的八個(gè)頂點(diǎn)，各個(gè)頂點(diǎn)都是對(duì)應(yīng)設(shè)置。這樣載貨臺(tái)1就有八個(gè)連接點(diǎn)與四條導(dǎo)軌連接。相比較傳統(tǒng)的兩個(gè)連接點(diǎn)或四個(gè)連接點(diǎn)而言，本實(shí)用新型載貨臺(tái)1與導(dǎo)軌有八個(gè)連接點(diǎn)進(jìn)行連接，這樣載貨臺(tái)的承重量更大。而每一組滾輪組件又包括一個(gè)側(cè)向?qū)蜉喗M件15和垂直導(dǎo)向輪組件16，導(dǎo)軌正對(duì)載貨臺(tái)的那面設(shè)置了U型凹槽，垂直導(dǎo)向輪組件16的導(dǎo)向輪抵靠在導(dǎo)軌的U型凹槽中。導(dǎo)軌的側(cè)面也設(shè)置了凹槽，側(cè)向?qū)蜉喗M件15的導(dǎo)向輪抵靠在導(dǎo)軌的凹槽中。這樣垂直導(dǎo)向輪組件作用在導(dǎo)軌的正面，可以防止載貨臺(tái)水平前后傾斜，側(cè)向?qū)蜉喗M件的導(dǎo)向輪作用在導(dǎo)軌側(cè)面，防止在后臺(tái)水平作用傾斜。

從圖4中可以看出，本實(shí)用新型的垂直導(dǎo)向輪組16件和側(cè)向?qū)蜉喗M件15都設(shè)置了注油嘴和相應(yīng)的注油管道及第一潤(rùn)滑溝槽165、第二潤(rùn)滑溝槽155，在實(shí)際生產(chǎn)中導(dǎo)向輪可以選擇為滾柱軸承，設(shè)置注油嘴可以添加機(jī)油，潤(rùn)滑滾柱軸承，提高滾柱軸承的使用壽命。

在本實(shí)施例中，第一立柱2為方形鋼管立柱，且第一立柱2的底端通過(guò)法蘭和高強(qiáng)度螺栓與堆垛機(jī)的下梁8固定連接；第二立柱2為方形鋼管立柱，且第二立柱2的底端通過(guò)法蘭和高強(qiáng)度螺栓與堆垛機(jī)的下梁8固定連接。

在本實(shí)施例中，堆垛垂直升降導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)還包括夾鉗裝置，夾鉗裝置與載貨臺(tái)1的側(cè)面固定連接；夾鉗裝置1包括杠桿式保護(hù)連桿機(jī)構(gòu)、楔形塊和夾鉗，杠桿式保護(hù)連接機(jī)構(gòu)與堆垛機(jī)的升降吊繩連接，杠桿式保護(hù)連桿機(jī)構(gòu)與夾鉗連接，楔形塊固定在載貨臺(tái)1的側(cè)面，且楔形塊與夾鉗將第一導(dǎo)軌4或第二導(dǎo)軌5或第三導(dǎo)軌6或第四導(dǎo)軌7夾在中間。設(shè)置夾鉗裝置，可以防止堆垛機(jī)在升降時(shí)，由于某些原因引起載貨臺(tái)超速下墜，造成設(shè)備及貨物損壞。并且通過(guò)夾鉗和楔形塊的配合，不需要依賴動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，迅速將載貨臺(tái)夾持在導(dǎo)軌上，達(dá)到防墜保護(hù)作用。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1、在每根立柱上設(shè)置兩條導(dǎo)軌，總共設(shè)置四條導(dǎo)軌，這樣載貨臺(tái)的每一個(gè)側(cè)面均有兩個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌連接，增加了載貨臺(tái)1的承重量。同時(shí)載貨臺(tái)的四個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌固定連接，相比傳統(tǒng)載貨臺(tái)只有兩個(gè)連接點(diǎn)與導(dǎo)軌固定連接而言，運(yùn)行更加平穩(wěn)；

2、每一條導(dǎo)軌上在通過(guò)上、下兩個(gè)滾輪組件來(lái)與載貨臺(tái)固定，這樣，四條導(dǎo)軌與載貨臺(tái)的連接點(diǎn)共有八個(gè)滾輪組件，相比較傳統(tǒng)的兩個(gè)連接點(diǎn)或四個(gè)連接點(diǎn)而言，本實(shí)用新型載貨臺(tái)與導(dǎo)軌有八個(gè)連接點(diǎn)進(jìn)行連接，這樣載貨臺(tái)的承重量更大；

3、垂直導(dǎo)向輪組件16作用在導(dǎo)軌的正面，可以防止載貨臺(tái)1水平前后傾斜，側(cè)向?qū)蜉喗M件15的導(dǎo)向輪作用在導(dǎo)軌側(cè)面，防止載貨臺(tái)1水平作用傾斜；

4、設(shè)置夾鉗裝置，可以防止堆垛機(jī)在升降時(shí)，由于某些原因引起載貨臺(tái)超速下墜，造成設(shè)備及貨物損壞。并且通過(guò)夾鉗和楔形塊的配合，不需要依賴動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)，迅速將載貨臺(tái)夾持在導(dǎo)軌上，達(dá)到防墜保護(hù)作用。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。