本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的發(fā)展以及人們對(duì)工作效率的提高，人力成本的降低，發(fā)明了很多設(shè)備及其以代替人工操作，特別是一些勞力較大的的工作，都會(huì)采用機(jī)器設(shè)備來(lái)進(jìn)行協(xié)助或者直接用機(jī)器設(shè)備來(lái)取代，對(duì)于在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)中，如今越來(lái)越多地采用了自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，對(duì)于大型貨物的堆放，以前都是通過(guò)人工搬運(yùn)，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

后來(lái)人們發(fā)明了堆垛機(jī)，一種專用的起重機(jī)，用于貨叉或串桿攝取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物，如今，堆垛機(jī)已經(jīng)成為了倉(cāng)儲(chǔ)物流中的重要搬運(yùn)工具，但是現(xiàn)有技術(shù)的堆垛機(jī)，在工作的時(shí)候，堆垛機(jī)上的重物的重量都作用在滾輪上，如授權(quán)公告號(hào)為CN204342367U，專利名稱為《一種雙驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)》的專利，雖然此專利設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，但是工作過(guò)程中，重物也是壓在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上，從而使行走速度減慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒍讯鈾C(jī)的重量直接作用在地軌組件上，使承載能力大，且重量不直接作用在驅(qū)動(dòng)齒輪上，使摩擦力小，從而實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、滾輪組件、導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)和地軌組件，所述地軌組件下端通過(guò)固定裝置固定在地面上，滾輪組件的一端通過(guò)固定裝置固定在地軌組件的上端，另一端通過(guò)固定裝置固定在行走機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝在行走機(jī)構(gòu)上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪電連接，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌安裝在地軌組件的上端，并與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

其中，所述地軌組件上端設(shè)置導(dǎo)軌為三角形導(dǎo)軌，所述滾輪組件為與三角形導(dǎo)軌適配的三角形滾輪，所述三角形滾輪與三角形導(dǎo)軌適配連接后，沿著三角形導(dǎo)軌方向滑動(dòng)。

其中，所述三角形滾輪為雙滾輪結(jié)構(gòu)，在三角形滾輪與三角形導(dǎo)軌接觸的兩邊上分別設(shè)置有滾輪，且通過(guò)滾輪與三角形導(dǎo)軌滑動(dòng)。

其中，所述行走機(jī)構(gòu)包括面板與延伸板，所述延伸板分別設(shè)置在面板的兩端，通過(guò)固定裝置固定在面板的下端，且與滾輪組件通過(guò)固定裝置固定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)固定裝置固定在面板的上端，所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定在面板的下端，且驅(qū)動(dòng)齒輪正好位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下端。

其中，所述固定裝置為螺釘或螺栓，且所述螺釘或螺栓為導(dǎo)軌型鋼。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以將堆垛機(jī)的重量直接作用在地軌組件上，而不是作用在驅(qū)動(dòng)齒輪上，這樣驅(qū)動(dòng)齒輪上就不用承載太多重量，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪的摩擦力小，使運(yùn)行的速度更大，通過(guò)將導(dǎo)軌安裝在地軌組件上，滾輪組件同時(shí)固定在地軌組件和行走機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，地軌組件上安裝三角形導(dǎo)軌，從而使行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行更平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

1、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 2、驅(qū)動(dòng)齒輪

3、滾輪組件 4、導(dǎo)軌

5、行走機(jī)構(gòu) 6、地軌組件

7、固定裝置 51、面板

52、延伸板。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型公開(kāi)一種堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)齒輪2、滾輪組件3、導(dǎo)軌4、行走機(jī)構(gòu)5和地軌組件6，地軌組件6下端通過(guò)固定裝置7固定在地面上，滾輪組件3的一端通過(guò)固定裝置7固定在地軌組件6的上端，另一端通過(guò)固定裝置7固定在行走機(jī)構(gòu)5上，驅(qū)動(dòng)齒輪2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1都安裝在行走機(jī)構(gòu)5上，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與驅(qū)動(dòng)齒輪2電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌4安裝在地軌組件6的上端，并與驅(qū)動(dòng)齒輪2嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪2在導(dǎo)軌4中沿著導(dǎo)軌4的方向運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以將堆垛機(jī)的重量直接作用在地軌組件上，而不是作用在驅(qū)動(dòng)齒輪上，這樣驅(qū)動(dòng)齒輪上就不用承載太多重量，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪的摩擦力小，使運(yùn)行的速度更大，通過(guò)將導(dǎo)軌安裝在地軌組件上，滾輪組件同時(shí)固定在地軌組件和行走機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，地軌組件上安裝導(dǎo)軌導(dǎo)軌，從而使行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行更平穩(wěn)。

在本實(shí)施例中，地軌組件6上端的導(dǎo)軌4為三角形導(dǎo)軌，滾輪組件3為與三角形導(dǎo)軌適配的三角形滾輪，三角形滾輪與三角形導(dǎo)軌適配連接后，沿著三角形導(dǎo)軌方向滑動(dòng)，三角形滾輪為雙滾輪結(jié)構(gòu)，在三角形滾輪與三角形導(dǎo)軌接觸的兩邊上分別設(shè)置有滾輪，且通過(guò)滾輪與三角形導(dǎo)軌滑動(dòng)，本實(shí)用新型設(shè)置的三角形導(dǎo)軌，保證了導(dǎo)軌4與滾輪組件3的的最佳受理，且滾輪組件為雙滾輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)滾輪結(jié)構(gòu)之間的角度為90度夾角，從而保證其接觸面，使定位的精度更高，接觸面積大，保證了二者滑動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

在本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)5包括面板51與延伸板52，延伸板52分別設(shè)置在面板51的兩端，通過(guò)固定裝置7固定在面板51的下端，且與滾輪組件3通過(guò)固定裝置7固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過(guò)固定裝置7固定在面板51的上端，驅(qū)動(dòng)齒輪2固定在面板51的下端，且驅(qū)動(dòng)齒輪2正好位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的下端，這樣的結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1更好地控制驅(qū)動(dòng)齒輪2，且共同固定在面板5上，在同一豎直方向，使面板51的受力更均勻，驅(qū)動(dòng)齒輪2與導(dǎo)軌4嚙合，滾輪組件3與地軌組件6和延伸板52同時(shí)連接，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪2帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5行走運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與驅(qū)動(dòng)齒輪2的垂直結(jié)構(gòu)，也使運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)。

在本實(shí)施例中，所用到的固定裝置7為螺釘或螺栓，且螺釘或螺栓為導(dǎo)軌型鋼，導(dǎo)軌型鋼使一種專用建筑用鋼，力學(xué)性能好，強(qiáng)度大，能更好地進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1）本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，能夠使堆垛機(jī)重量直接作用在地軌組件上，由于地軌組件直接與地連接，可以承受很大的力，且重量不直接作用的驅(qū)動(dòng)齒輪上，從而不用擔(dān)心重量過(guò)大，使驅(qū)動(dòng)齒輪被壓制無(wú)法行走的缺陷，這樣大大增加了堆垛機(jī)的承載力；

2）驅(qū)動(dòng)齒輪上就不用承載太多重量，從而使驅(qū)動(dòng)齒輪的摩擦力小，使運(yùn)行的速度更大；

3）通過(guò)將導(dǎo)軌安裝在地軌組件上，滾輪組件同時(shí)固定在地軌組件和行走機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，地軌組件上安裝三角形導(dǎo)軌，從而使行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行更平穩(wěn)。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。