1.一種堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于,包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、滾輪組件、導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)和地軌組件,所述地軌組件下端通過固定裝置固定在地面上,滾輪組件的一端通過固定裝置固定在地軌組件的上端,另一端通過固定裝置固定在行走機(jī)構(gòu)上,所述驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都安裝在行走機(jī)構(gòu)上,且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪電連接,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述導(dǎo)軌安裝在地軌組件的上端,并與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述地軌組件上端設(shè)置的導(dǎo)軌為三角形導(dǎo)軌,所述滾輪組件為與三角形導(dǎo)軌適配的三角形滾輪,所述三角形滾輪與三角形導(dǎo)軌適配連接后,沿著三角形導(dǎo)軌方向滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述三角形滾輪為雙滾輪結(jié)構(gòu),在三角形滾輪與三角形導(dǎo)軌接觸的兩邊上分別設(shè)置有滾輪,且通過滾輪與三角形導(dǎo)軌滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述行走機(jī)構(gòu)包括面板與延伸板,所述延伸板分別設(shè)置在面板的兩端,通過固定裝置固定在面板的下端,且與滾輪組件通過固定裝置固定,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過固定裝置固定在面板的上端,所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定在面板的下端,且驅(qū)動(dòng)齒輪正好位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的堆垛機(jī)水平驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于,所述固定裝置為螺釘或螺栓,且所述螺釘或螺栓為導(dǎo)軌型鋼。