技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種堆垛機水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪、滾輪組件、導(dǎo)軌、行走機構(gòu)和地軌組件，地軌組件下端通過固定裝置固定在地面上，滾輪組件的一端通過固定裝置固定在地軌組件的上端，另一端通過固定裝置固定在行走機構(gòu)上，驅(qū)動齒輪和驅(qū)動電機都安裝在行走機構(gòu)上，且驅(qū)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，導(dǎo)軌安裝在地軌組件的上端，并與驅(qū)動齒輪嚙合，本實用新型結(jié)構(gòu)將堆垛機的重量直接作用在地軌組件上，而不是作用在驅(qū)動齒輪上，從而使驅(qū)動齒輪的摩擦力小，運行的速度更大，滾輪組件同時與行走機構(gòu)和地軌組件連接，驅(qū)動齒輪與驅(qū)動電機安裝在行走機構(gòu)上，地軌組件上安裝三角形導(dǎo)軌，從而使行走機構(gòu)運行更平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：穆雪峰;田立全;劉國龍;崔光錄
受保護的技術(shù)使用者：北京賽博飛思科技有限公司
文檔號碼：201621234495
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.07.07