技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種搬運機器人，該搬運機器人包括：底座，設(shè)置在所述底座上的行走裝置，設(shè)置在所述底座上的伸縮桿，設(shè)置在所述伸縮桿上并與所述伸縮桿轉(zhuǎn)動連接的測距裝置，驅(qū)動所述伸縮桿伸縮的驅(qū)動裝置；以及用于引導所述搬運機器人沿目標軌跡移動的紅外傳感器，設(shè)置在所述底座上的紅外接收器；還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述行走裝置沿所述紅外傳感器引導的目標軌跡行走，并在所述測距裝置檢測到設(shè)備或人靠近到所述底座設(shè)定位置時，控制所述行走裝置停止。本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置在搬運機器人上的伸縮桿保證了測距裝置不會受到搬運貨物的影響，極大的提高了在搬運時的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：丁立德;馬修偉
受保護的技術(shù)使用者：庫卡智能機械江蘇有限公司
文檔號碼：201621232143
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.07.11