本實用新型涉及到機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展，在線交易越來越普及。這極大程度上刺激和促進(jìn)了物流倉儲行業(yè)的發(fā)展。隨著快遞業(yè)務(wù)的指數(shù)級增長，大大加重了物流在倉儲自動化上的負(fù)擔(dān)，在大型的物流中心往往會采用大型的分撿系統(tǒng)，效率高，但成本高，對場地的要求也比較苛刻，而小型的物流集散地，又通常使用人工分撿的方式進(jìn)行貨物的取放，長時的工作容易導(dǎo)致分撿的錯誤率增加，嚴(yán)重影響到了正常的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作，迫切需要改善。在倉儲物品運(yùn)輸過程中，經(jīng)常需要機(jī)器人來搬運(yùn)貨品，以提高效率和節(jié)約人力成本。然而現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人搬運(yùn)普遍存在機(jī)器人尋跡不準(zhǔn)確，對目標(biāo)倉儲貨架不能準(zhǔn)確定位，例如現(xiàn)有技術(shù)公開的一種倉儲物品無人自動搬運(yùn)系統(tǒng)，采用攝像頭安裝在車體的底部中心位置，并通過視頻線纜接到主控制器，其采用攝像頭尋跡，不僅需要依賴高度復(fù)雜的算法才能實現(xiàn)，導(dǎo)致維護(hù)成本高，而且在運(yùn)動下攝像頭拍攝模糊，可能導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的問題。而且現(xiàn)有技術(shù)中絕大多數(shù)倉儲搬運(yùn)機(jī)器人還存在著智能化低，造價高，對倉庫布局要求高，維護(hù)成本高和難以安裝的問題。

因此，由前述描述可知，如何保證倉儲搬運(yùn)機(jī)器人尋跡準(zhǔn)確，對目標(biāo)倉儲貨架的定位準(zhǔn)確，降低對倉庫布局的要求，降低成本成為目前物流倉儲行業(yè)亟待解決的一個課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人，該搬運(yùn)機(jī)器人包括：底座，設(shè)置在所述底座上的行走裝置，設(shè)置在所述底座上的伸縮桿，設(shè)置在所述伸縮桿上并與所述伸縮桿轉(zhuǎn)動連接的測距裝置，驅(qū)動所述伸縮桿伸縮的驅(qū)動裝置；以及用于引導(dǎo)所述搬運(yùn)機(jī)器人沿目標(biāo)軌跡移動的紅外傳感器，設(shè)置在所述底座上的紅外接收器；還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述行走裝置沿所述紅外傳感器引導(dǎo)的目標(biāo)軌跡行走，并在所述測距裝置檢測到設(shè)備或人靠近到所述底座設(shè)定位置時，控制所述行走裝置停止。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述伸縮桿上的角度調(diào)整裝置，所述測距裝置通過所述角度調(diào)整裝置與所述伸縮桿連接。

優(yōu)選的，還包括驅(qū)動所述角度調(diào)整裝置的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，還包括報警裝置，所述測距裝置檢測到設(shè)備或人靠近到所述底座設(shè)定位置時，控制所述報警裝置發(fā)出警報。

本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)器人上的伸縮桿保證了測距裝置不會受到搬運(yùn)貨物的影響，極大的提高了在搬運(yùn)時的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，圖1是本實用新型提供的搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型實施例提供了一種搬運(yùn)機(jī)器人，該搬運(yùn)機(jī)器人包括：底座1，設(shè)置在所述底座1上的行走裝置2，設(shè)置在所述底座1上的伸縮桿3，設(shè)置在所述伸縮桿3上并與所述伸縮桿3轉(zhuǎn)動連接的測距裝置5，驅(qū)動所述伸縮桿3伸縮的驅(qū)動裝置；以及用于引導(dǎo)所述搬運(yùn)機(jī)器人沿目標(biāo)軌跡移動的紅外傳感器，設(shè)置在所述底座1上的紅外接收器7；還包括控制裝置6，所述控制裝置6控制所述行走裝置2沿所述紅外傳感器引導(dǎo)的目標(biāo)軌跡行走，并在所述測距裝置5檢測到設(shè)備或人靠近到所述底座1設(shè)定位置時，控制所述行走裝置2停止。

在上述實施例中，通過設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)器人上的伸縮桿3保證了測距裝置5不會受到搬運(yùn)貨物的影響，極大的提高了在搬運(yùn)時的安全性。

為了方便理解本實用新型實施例提供的搬運(yùn)機(jī)器人，下面結(jié)合具體的實施例對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。

繼續(xù)參考圖1，本實施例提供的搬運(yùn)機(jī)器人包括底座1，行走裝置2、伸縮桿3及設(shè)置在伸縮桿3上的測距裝置5。具體的，本實施例中的機(jī)器人在行走時，靠設(shè)置的紅外傳感器進(jìn)行引導(dǎo)出運(yùn)動軌跡，同時，底座1上設(shè)置了紅外接收器7，通過紅外接收器7接收到的紅外信號來指引行走裝置2的行走方向，此外，為了保證機(jī)器人在行走時的安全性，本實施例提供的機(jī)器人設(shè)置了測距裝置5，該測距裝置5通過伸縮桿3與底座1連接，當(dāng)盛放的貨物體積不同時，可以通過調(diào)整伸縮桿3的高度，使得測距裝置5位于不同的高度，避免了測距裝置5被貨物阻擋，具體的，所述伸縮桿3上設(shè)置了角度調(diào)整裝置4，所述測距裝置5通過所述角度調(diào)整裝置4與所述伸縮桿3連接。當(dāng)伸縮桿3升高到設(shè)定位置，通過角度調(diào)整裝置4來調(diào)整測距裝置5的測距角度，從而保證測距的范圍沒有死角，較佳的，還包括驅(qū)動所述角度調(diào)整裝置4的驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動角度調(diào)整裝置4實現(xiàn)角度的自動化調(diào)整。同時，測距裝置5與伸縮桿3轉(zhuǎn)動連接，通過測距裝置5的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)掃描，從而采用一個測距裝置5即可完成對整個底座1周圍的測距。

更佳的，還包括報警裝置8，所述測距裝置5檢測到設(shè)備或人靠近到所述底座1設(shè)定位置時，控制所述報警裝置8發(fā)出警報。即在測距裝置5檢測到社配貨人靠近到底座1設(shè)定位置時，通過報警裝置8發(fā)出警報，并控制行走裝置2停止，該行走裝置2可以為現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動電機(jī)帶動車輪的形式，也可以為履帶式。

此外，控制裝置6通過采集信號并控制相應(yīng)的動作為現(xiàn)有技術(shù)中常見的控制方式，在此不再詳細(xì)的贅述，同理，驅(qū)動裝置控制角度調(diào)整裝置4、伸縮桿3伸縮等也為常見的控制方式在此不再詳細(xì)贅述。

在上述實施例中，通過設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)器人上的伸縮桿3保證了測距裝置5不會受到搬運(yùn)貨物的影響，極大的提高了在搬運(yùn)時的安全性。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。