1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：底座，設置在所述底座上的行走裝置，設置在所述底座上的伸縮桿，設置在所述伸縮桿上并與所述伸縮桿轉(zhuǎn)動連接的測距裝置，驅(qū)動所述伸縮桿伸縮的驅(qū)動裝置；以及用于引導所述搬運機器人沿目標軌跡移動的紅外傳感器，設置在所述底座上的紅外接收器；還包括控制裝置，所述控制裝置控制所述行走裝置沿所述紅外傳感器引導的目標軌跡行走，并在所述測距裝置檢測到設備或人靠近到所述底座設定位置時，控制所述行走裝置停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，還包括設置在所述伸縮桿上的角度調(diào)整裝置，所述測距裝置通過所述角度調(diào)整裝置與所述伸縮桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，還包括驅(qū)動所述角度調(diào)整裝置的驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，還包括報警裝置，所述測距裝置檢測到設備或人靠近到所述底座設定位置時，控制所述報警裝置發(fā)出警報。