本實用新型屬于農業(yè)機械領域，具體涉及一種自動穴盤供給裝置。

背景技術：

目前我國大棚穴盤育苗播種主要靠手工作業(yè)，而自動播種可克服手工操作勞動強度大、生產(chǎn)率低、種子播種不均勻等問題，提高了播種的生產(chǎn)效率，降低了人力投入和生產(chǎn)成本，又保證了播種質量，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)，自動穴盤供給裝置實現(xiàn)將穴盤從整疊穴盤中分離出來，為自動播種機構供給穴盤，進一步提高了播種的效率，這對于研究和開發(fā)可以替代人工勞動的自動化播種裝置具有非常重要的現(xiàn)實意義。隨著蔬菜工廠化生產(chǎn)對播種需求量的激增，以及社會老齡化帶來的農業(yè)勞動力不足，播種作業(yè)自動化成為蔬菜工廠化生產(chǎn)的必由之路。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提出了一種自動穴盤供給裝置。

本實用新型一種自動穴盤供給裝置，包括機架、升降機構、自動剝離機構和輸送帶。

所述的機架包括四根機柱、支撐架和傳送架；所述的升降機構包括升降梁、第一絲杠、第一絲杠螺母和兩根第一限位桿；

所述的機架頂部設有矩形支撐架，支撐架的內側設有多個彈性限位片，用于支撐整疊穴盤，所述的傳送架固定設置在四根機柱上，并處于整疊穴盤的下方，傳送架沿長度方向上的兩根橫梁上設有絲杠固定座，絲杠固定座上設有第一絲杠，升降梁通過第一絲杠螺母與第一絲杠配合連接，升降梁上開有兩個限位通孔設置在第一絲杠螺母的兩側，兩根第一限位桿設置在限位通孔內，第一限位桿頂端固定在支撐架上，底端固定在傳送架上，升降梁的兩端分別設有自動剝離機構；所述的絲杠驅動電機通過傳送裝置驅動絲杠旋轉；

所述的傳送架上設有傳送帶，由傳送帶驅動電機驅動傳送軸帶動輸送帶，所述的自動剝離機構包括底座、插片、水平移動平臺和插片驅動電機；底座固定設置在升降梁上，底座的一端設有電機固定座，插片驅動電機設置在電機固定座內，插片驅動電機輸出軸與第二絲杠連接，水平移動平臺設置在底座上，水平移動平臺上設有第二絲杠螺母，第二絲杠與第二絲杠螺母配合連接，插片驅動電機驅動第二絲杠推動水平移動平臺，插片設置在水平移動平臺末端；

有益效果：本實用新型結構簡單，成本低廉，降低了人力投入和生產(chǎn)成本，又保證了播種質量，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)，自動穴盤供給裝置實現(xiàn)將穴盤從整疊穴盤中分離出來，為自動播種機構供給穴盤，進一步提高了播種的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的自動穴盤供給裝置的主視圖；

圖3為自動剝離機構結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種自動穴盤供給裝置，包括機架1、升降機構、自動剝離機構3和輸送帶4。

所述的機架1包括四根機柱5、支撐架14和傳送架12；所述的升降機構2包括升降梁10、第一絲杠2、第一絲杠螺母和兩根第一限位桿11；

所述的機架頂部設有矩形支撐架14，支撐架的內側設有多個彈性限位片9，用于限定整疊穴盤位置，所述的傳送架固定設置在四根機柱5上，并處于整疊穴盤13的下方，傳送架沿長度方向上的兩根橫梁上設有絲杠固定座15，絲杠固定座上設有第一絲杠2，升降梁10通過第一絲杠螺母與第一絲杠2配合連接，升降梁10上開有兩個限位通孔設置在第一絲杠螺母的兩側，兩根第一限位桿11設置在限位通孔內，第一限位桿頂端固定在支撐架14上，底端固定在傳送架12上，升降梁的兩端分別設有自動剝離機構；所述的絲杠驅動電機通過傳送裝置驅動絲杠旋轉；

所述的傳送架上設有傳送帶，由傳送帶驅動電機驅動傳送軸帶動輸送帶4。

如圖3所示，所述的自動剝離機構包括底座5、插片6、水平移動平臺7和插片驅動電機8；底座5固定設置在升降梁10上，底座5的一端設有電機固定座，插片驅動電機8設置在電機固定座內，插片驅動電機輸出軸與第二絲杠連接，水平移動平臺7設置在底座5上，水平移動平臺上設有第二絲杠螺母，第二絲杠與第二絲杠螺母配合連接，插片驅動電機8驅動第二絲杠推動水平移動平臺，插片設置在水平移動平臺7末端。

工作過程：當穴盤完成播種時，第一絲杠驅動電機驅動絲杠轉動，使得升降梁上升至插片到達最下面兩個穴盤之間的高度，插片驅動電機8驅動第二絲杠推動水平移動平臺，使得插片插入到最底下兩個穴盤之間，升降機構向下移動，將穴盤從整疊穴盤中分離出來，穴盤分離出來后，通過輸送帶4輸送。