本實(shí)用新型涉及一種搬移結(jié)構(gòu)，尤指一種以單一搬移裝置利用單一動(dòng)作流程，即能執(zhí)行搬移一板體與一位于板體下方隔離物的板體與隔離物的搬離結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有電路板、玻璃面板或各式板體狀加工物，在生產(chǎn)工廠中，這些些板體狀板體往往在要到下一個(gè)工作流程期間，會(huì)先在一承架上堆棧成適當(dāng)高度以利大量批次搬移。相關(guān)業(yè)者為了避免板體與板體間因磨擦造成表面受損，都會(huì)在兩板體間擺置有一隔離物以作為保護(hù)。但當(dāng)要以搬移裝置逐一搬移多個(gè)堆棧的板體時(shí)，搬移裝置只能先搬移一片板體，下一次再搬移一隔離物，如此循環(huán)；換言之，如果是搬移五十片板體，其間還要加上搬移至少約五十片的隔離物，共計(jì)要執(zhí)行約一百次的往復(fù)搬移動(dòng)作。有鑒于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，各項(xiàng)生產(chǎn)效率都要想辦法提升，成本方能下降。因此，發(fā)明人特就前述現(xiàn)有搬移方法，詳加思考精進(jìn)改善方實(shí)用新型，終有本實(shí)用新型的完成，期借本實(shí)用新型的提出，以能提升板體搬移效率，以落實(shí)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，使該生產(chǎn)技術(shù)能更加完善與理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為簡(jiǎn)化現(xiàn)有搬移板體與隔離物繁復(fù)且耗時(shí)的動(dòng)作流程，本實(shí)用新型提供一種板體與隔離物的搬移結(jié)構(gòu)，其主要目的在于：提出一種新結(jié)構(gòu)，其為一種能以單一搬移裝置利用單一動(dòng)作流程，即能同時(shí)執(zhí)行搬移一板體與一位于板體下方隔離物的結(jié)構(gòu)。借此，單一次的動(dòng)作流程能完成兩件物品的搬移，能有效提升一倍的搬移效率，降低成本與作業(yè)時(shí)間。舉例來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有搬移五十片板體，還要加上搬移至少約五十片隔離物的動(dòng)作流程，共計(jì)要執(zhí)行約一百次的往復(fù)動(dòng)作；然而本實(shí)用新型省卻搬移隔離物的行程，整體動(dòng)作只需要進(jìn)行現(xiàn)有技術(shù)的一半即可，本實(shí)用新型的進(jìn)步性顯而易見(jiàn)。

本實(shí)用新型的板體及隔離物的搬移結(jié)構(gòu)，包括一搬移裝置，該搬移裝置具備多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的功能；該搬移裝置末端連接有一連動(dòng)體，該連動(dòng)體上直向設(shè)置有至少一個(gè)以上的第一動(dòng)力裝置，各第一動(dòng)力裝置為氣壓缸或油壓缸結(jié)構(gòu)，各第一動(dòng)力裝置末端連設(shè)有一得以伸縮且能產(chǎn)生抽真空作用或解除抽真空作用的第一吸盤(pán)組件；另外，該連動(dòng)體上橫向設(shè)置有至少一個(gè)以上的第二動(dòng)力裝置，各第二動(dòng)力裝置為氣壓缸或油壓缸結(jié)構(gòu)，各第二動(dòng)力裝置末端連設(shè)有一得以伸縮且能產(chǎn)生抽真空作用或解除抽真空作用的第二吸盤(pán)組件，各第二吸盤(pán)組件與各第一吸盤(pán)組件朝向同一平面，亦即該第二吸盤(pán)組件自第二動(dòng)力裝置末端延伸后需轉(zhuǎn)向一直角。另外，本實(shí)用新型的板體及隔離物的搬移結(jié)構(gòu)還包括一承架，該承架呈斜置狀，該承架較低端向上彎折有一擋板；另外，在該承架旁鄰設(shè)有一收集槽，且該收集槽旁再鄰設(shè)有一輸出裝置；該搬移裝置設(shè)于該收集槽或該輸出裝置旁。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的具體的執(zhí)行步驟為：

步驟一：使各第一動(dòng)力裝置動(dòng)作并使其第一吸盤(pán)組件持續(xù)吸取板體；

步驟二：使搬移裝置上移以連動(dòng)各第一吸盤(pán)組件與板體都向上偏移；

步驟三：使第二動(dòng)力裝置伸出其第二吸盤(pán)組件；

步驟四：使搬移裝置下移且第二吸盤(pán)組件吸取位于板體下方的隔離物；

步驟五：使搬移裝置上移且位移；

步驟六：位移過(guò)程中停止第二吸盤(pán)組件吸取隔離物以利隔離物落入收集槽；

步驟七：將板體搬移至一輸出裝置。

前述該步驟二與步驟三間，還可增加一抖動(dòng)該板體的動(dòng)作，例如使多個(gè)第一動(dòng)力裝置不同步伸縮，以利原本微貼于板體下方的隔離物能被抖落分離。

本實(shí)用新型能大幅提高板體搬移效率與產(chǎn)能，降低生產(chǎn)成本，具有產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值與進(jìn)步性。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型的立體外觀圖；

圖2：本實(shí)用新型吸取板體時(shí)的示意圖；

圖3：本實(shí)用新型提取板體且抖落隔離物時(shí)的示意圖；

圖4：本實(shí)用新型伸出第二吸盤(pán)組件的示意圖；

圖5：本實(shí)用新型同時(shí)吸取板體與隔離物時(shí)的示意圖；

圖6：本實(shí)用新型同時(shí)搬移板體與隔離物時(shí)的示意圖；

圖7：本實(shí)用新型釋放隔離物只搬移板體的示意圖；

圖8：本實(shí)用新型完成板體搬移的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 搬移裝置

11 連動(dòng)體

2 第一動(dòng)力裝置

21 第一吸盤(pán)組件

3 第二動(dòng)力裝置

31 第二吸盤(pán)組件

4 板體

5 隔離物

6 承架

61 擋板

7 收集槽

8 輸出裝置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)謹(jǐn)就本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成及其所產(chǎn)生的功效，配合附圖，根據(jù)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明如下：

首先，請(qǐng)參閱圖1與圖2所示，本實(shí)用新型的板體與隔離物的搬移結(jié)構(gòu)包括：一搬移裝置1，該搬移裝置1具備多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的功能；該搬移裝置1末端連接有一連動(dòng)體11，該連動(dòng)體11上直向設(shè)置有至少一個(gè)以上的第一動(dòng)力裝置2，各第一動(dòng)力裝置2為氣壓缸或油壓缸結(jié)構(gòu)，各第一動(dòng)力裝置2末端連設(shè)有一得以伸縮且能產(chǎn)生抽真空作用或解除抽真空作用的第一吸盤(pán)組件21；另外，該連動(dòng)體11上橫向設(shè)置有至少一個(gè)以上的第二動(dòng)力裝置3，各第二動(dòng)力裝置3為氣壓缸或油壓缸結(jié)構(gòu)，各第二動(dòng)力裝置3末端連設(shè)有一得以伸縮且能產(chǎn)生抽真空作用或解除抽真空作用的第二吸盤(pán)組件31，各第二吸盤(pán)組件31與各第一吸盤(pán)組件21朝向同一平面，亦即該第二吸盤(pán)組件31自第二動(dòng)力裝置3末端延伸后需轉(zhuǎn)向一直角。另外，本實(shí)用新型的板體與隔離物的搬移結(jié)構(gòu)還包括一承架6，該承架6呈斜置狀，該承架6較低端向上彎折有一擋板61；另外，在該承架6旁鄰設(shè)有一收集槽7，且該收集槽7旁再鄰設(shè)有一輸出裝置8，該搬移裝置1設(shè)于該收集槽7或該輸出裝置8旁。

該承架6上疊置有多個(gè)依序間隔置放的板體4與隔離物5，其相對(duì)較低端的底部都靠接于該擋板61上。本實(shí)用新型實(shí)施時(shí)，,參考圖2，使該搬移裝置1將該連動(dòng)體11移動(dòng)到位于該承架6上的板體4的頂部且呈同一平行的平面，跟著下移該連動(dòng)體11，使各第一吸盤(pán)組件21接觸到該板體4并產(chǎn)生抽真空作用以吸住該板體4；參考圖3，接著使該搬移裝置1上移以連動(dòng)各第一吸盤(pán)組件21與板體4都向上偏移；為了確保位于該板體4下方的隔離物5不會(huì)沾附于該板體4的底面，使各第一動(dòng)力裝置2不同步伸縮，即可抖落該隔離物5；參考圖4，而后使第二動(dòng)力裝置3伸出其第二吸盤(pán)組件31；參考圖2和圖5，再使該搬移裝置1朝該板體4移動(dòng)，但該板體4的較低端緣邊需與該擋板61間留存些許距離，以利該第二吸盤(pán)組件31能吸取隔離物5；參考圖6，接著使該搬移裝置1上移且位移；,參考圖7，當(dāng)該第二吸盤(pán)組件31移動(dòng)到該收集槽7上方時(shí)，停止該第二吸盤(pán)組件31真空吸取該隔離物5的作用，以利該隔離物5自動(dòng)落入該收集槽7內(nèi)；參考圖8，最后，即可將板體4搬移至一輸出裝置8處。

由此可知，依據(jù)上述結(jié)構(gòu)與方法，本實(shí)用新型確實(shí)能以單一搬移裝置利用單一動(dòng)作流程，同時(shí)執(zhí)行搬移一板體與一位于板體下方的隔離物的動(dòng)作，毫無(wú)疑問(wèn)能使效率提升，產(chǎn)能增加。綜上所述，本實(shí)用新型的板體與隔離物的搬移結(jié)構(gòu)，依現(xiàn)行專利法規(guī)定，沒(méi)有不能取得專利的情形。本實(shí)用新型在產(chǎn)業(yè)上確實(shí)得以利用，在申請(qǐng)前未曾見(jiàn)于刊物或公開(kāi)使用，且不是為公眾所知悉的技術(shù)。并且，本實(shí)用新型有效解決現(xiàn)有技術(shù)中長(zhǎng)期存在的問(wèn)題并達(dá)成相關(guān)使用者與消費(fèi)者長(zhǎng)期的需求，證明本實(shí)用新型并非能輕易完成。本實(shí)用新型完全符合專利法規(guī)定的“實(shí)用性”、“新穎性”與“創(chuàng)造性”等要素，特依法提請(qǐng)專利。

本實(shí)用新型雖借由前述實(shí)施例來(lái)描述，但仍可變化其形態(tài)與細(xì)節(jié)，于不脫離本實(shí)用新型的精神而達(dá)成，并由本領(lǐng)域技術(shù)人員可了解。前述本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，僅為借本實(shí)用新型原理可以具體實(shí)施的方式之一，但并不以此為限制，應(yīng)依前述的權(quán)利要求書(shū)所界定為準(zhǔn)。