本實(shí)用新型涉及一種用于將位于硬質(zhì)地面上的顆粒狀谷物收集裝車或裝袋的糧食收集機(jī)械，屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了糧食的安全貯藏，對(duì)收獲的顆粒狀谷物一般都要通過烘干或晾曬來達(dá)到降低糧食的含水率。晾曬糧食通常都是將谷物攤鋪在硬質(zhì)地面上進(jìn)行。在晾曬過程中如遇陰雨天氣和晾曬完成后，都要將糧食收集裝運(yùn)到庫(kù)房。將地面上的糧食收集起來原來大多是采用人工收集裝車或裝袋，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了保證位于地面上的谷物能夠被方便收集輸送到運(yùn)輸車或口袋內(nèi)，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)⑽挥谟操|(zhì)地面上的谷物通過一個(gè)撿拾機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)輸送到運(yùn)輸車或

口袋內(nèi)。減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率的一種新型手扶自走式收糧機(jī)。

為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括用于放置物料的撿拾臺(tái)（21），所述撿拾臺(tái)（21）上連接有提升段（23），所述提升段（23）上部連接有直角齒輪箱（26），所述直角齒輪箱（26）連接傾斜輸送段（27）；

所述提升段（23）包括提升攪龍（231）和提升段旋轉(zhuǎn)筒（232），所述直角齒輪箱（26）包括轉(zhuǎn)向輪組（261）和水平短攪龍（262），所述提升攪龍（231）通過轉(zhuǎn)向輪組（261）、水平短攪龍（262）實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)向；

所述傾斜輸送段（27）包括傾斜輸送攪龍（271）、傾斜筒體（272）和出糧口（273），所述水平短攪龍（262）和所述傾斜輸送攪龍（271）對(duì)接實(shí)現(xiàn)物料的輸送。

所述撿拾臺(tái)（21）包括動(dòng)力輸入輪（211）、撿拾臺(tái)殼體（212）、左撿拾攪龍（213）、三聯(lián)齒輪箱（214）、右撿拾攪龍（215）；

所述左撿拾攪龍（213）、右撿拾攪龍（215）和所述提升攪龍（231）對(duì)接。

所述提升段（23）下端與撿拾臺(tái)（21）的上接口連接，上端與直角齒輪箱（26）連接；

提升段（23）的提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）下端與三通齒輪箱（214）上接口通過軸承連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）的上部由提升段支承（24）扶持，提升段支承（24）為一滑動(dòng)軸承；

提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）在提升段支承（24）的扶持下，在位于提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）中下部的提升段旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）的驅(qū)動(dòng)下，圍繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)；

提升段支承（24）通過輸送系統(tǒng)上支承（17）安裝在底盤系統(tǒng)（1）的機(jī)架（16）上。

所述直角齒輪箱（26）的定箱體（264）和旋轉(zhuǎn)箱體（266）通過軸承連接，定箱體（264）和旋轉(zhuǎn)箱體（266）可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述直角齒輪箱（26）下端通過定箱體（264）上的連接法蘭（263）和提升段（23）連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)箱體（266）上的連接法蘭（265）與傾斜筒體（272）連接；直角齒輪箱（26）內(nèi)的傳動(dòng)齒輪組（261）、水平短攪龍（262）和提升攪龍（231）、傾斜輸送攪龍（271）組成輸送鏈。

還包括底盤系統(tǒng)（1），所述底盤系統(tǒng)（1）的機(jī)架（16）為整機(jī)安裝的基礎(chǔ)件，動(dòng)力系統(tǒng)（14）通過傳動(dòng)系統(tǒng)（18）為整機(jī)各工作部件提供動(dòng)力。

通過手扶操控臂（11）上的各操控手柄控制機(jī)器，雙腳踩在轉(zhuǎn)向輪（13）二側(cè)的腳踏板通過調(diào)整轉(zhuǎn)向輪方向來控制機(jī)器行走方向，行走輪（15）為行走驅(qū)動(dòng)輪。

本實(shí)用新型利用撿拾臺(tái)的左撿拾攪龍和右撿拾攪龍將位于硬質(zhì)地面上的谷物聚攏收集后通過提升段和傾斜輸送段后從出糧口輸出裝車或裝袋。這樣不需要依靠人工收集提升谷物，大大減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了作業(yè)效率；同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、各部件制造成本低、裝配簡(jiǎn)單，經(jīng)過實(shí)際使用，取得了很好的效果，具備很好的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型手扶自走式收糧機(jī)示意圖。

圖中1為底盤系統(tǒng)、2為輸送系統(tǒng)。

圖2為底盤系統(tǒng)。

圖中11為手扶操控臂，12為座椅，13為轉(zhuǎn)向輪，14為動(dòng)力系統(tǒng)，15為行走輪，16為機(jī)架，17為輸送系統(tǒng)上支架，18為傳動(dòng)系統(tǒng)。

圖3為輸送系統(tǒng)外觀。

圖中21為撿拾臺(tái)，22為提升段旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，23為提升段，24為提升段支承，25為升降缸，26為直角齒輪箱，27為傾斜輸送段。

圖4為輸送系統(tǒng)。

圖中211為動(dòng)力輸入輪，212為撿拾臺(tái)殼體，213為左撿拾攪龍，214為三聯(lián)齒輪箱，215為右撿拾攪龍，231為提升攪龍，22為提升段旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，24為提升段支承，232為提升段旋轉(zhuǎn)筒，261為轉(zhuǎn)向輪組，262為水平短攪龍，271為傾斜輸送攪龍，272為傾斜筒體，273為出糧口。

圖5為直角齒輪箱。

圖中261為轉(zhuǎn)向輪組，262為水平短攪龍，263為連接法蘭，264為定箱體，265為連接法蘭，266為旋轉(zhuǎn)箱體，267為旋轉(zhuǎn)支承。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步的說明：

本實(shí)用新型所述底盤系統(tǒng)（1）的機(jī)架（16）為整機(jī)安裝的基礎(chǔ)件。動(dòng)力系統(tǒng)（14）通過傳動(dòng)系統(tǒng)（18）為整機(jī)各工作部件提供動(dòng)力。作業(yè)時(shí)，操作人員坐在座椅（12）上，雙手握住手扶操控臂（11），通過手扶操控臂（11）上的各操控手柄控制機(jī)器，雙腳踩在轉(zhuǎn)向輪（13）二側(cè)的腳踏板通過調(diào)整轉(zhuǎn)向輪方向來控制機(jī)器行走方向，行走輪（15）為行走驅(qū)動(dòng)輪。

所述輸送系統(tǒng)（2）的最下端為撿拾臺(tái)（21）。撿拾臺(tái)（21）上部與提升段（23）連接，提升攪龍（231）上端與直角齒輪箱（26）內(nèi)轉(zhuǎn)向輪組（261）連接，直角齒輪箱（26）內(nèi)轉(zhuǎn)向輪組（261）另一端與傾斜筒體（272）內(nèi)的傾斜輸送攪龍（271）連接。由撿拾臺(tái)（21）內(nèi)的左撿拾攪龍（213）和右撿拾攪龍（215）和三通齒輪箱（214）、提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）內(nèi)的提升攪龍（231）、直角齒輪箱（26）內(nèi)轉(zhuǎn)向輪組（261）和水平短攪龍（262）、傾斜筒體（272）內(nèi)的傾斜輸送攪龍（271）組成一個(gè)螺旋攪龍輸送鏈，將地面上的谷物撿拾起后，通過左撿拾攪龍（213）、右撿拾攪龍（215）、提升攪龍（231）、水平短攪龍（262）和傾斜輸送攪龍（271）的共同作用輸送到出糧口后流出裝車或裝袋。

所述撿拾臺(tái)（21）安裝固定在底盤系統(tǒng)（1）的機(jī)架（16）前端。

所述提升段（23）下端與撿拾臺(tái)（21）的上接口連接，上端與直角齒輪箱（26）連接。提升段（23）的提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）下端與三通齒輪箱（214）上接口通過軸承連接，可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）的上部由提升段支承（24）扶持，提升段支承（24）為一滑動(dòng)軸承。提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）在提升段支承（24）的扶持下，在位于提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）中下部的提升段旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）的驅(qū)動(dòng)下，可圍繞自己的軸線旋轉(zhuǎn)。提升段支承（24）通過輸送系統(tǒng)上支承（17）安裝在底盤系統(tǒng)（1）的機(jī)架（16）上。

所述直角齒輪箱（26）下端通過定箱體（264）上的連接法蘭（263）和提升段（23）連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)箱體（266）上的連接法蘭（265）與傾斜筒體（272）連接。直角齒輪箱（26）內(nèi)的傳動(dòng)齒輪組（261）、水平短攪龍（262）和提升攪龍（231）、傾斜輸送攪龍（271）組成輸送鏈。

所述直角齒輪箱（26）的定箱體（264）和旋轉(zhuǎn)箱體（266）通過軸承連接，定箱體（264）和旋轉(zhuǎn)箱體（266）可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述輸送系統(tǒng)（2）的傾斜筒體（272）與提升段（23）的提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）間有升降缸（25）連接，傾斜筒體（272）會(huì)隨升降缸（25）的伸縮帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱體（266）圍繞定箱體（264）旋轉(zhuǎn)，而傾斜筒體（272）和出糧口（273）也隨之同步上升或下降，從而達(dá)到調(diào)整出糧高度滿足卸糧高度的要求。

所述手扶自走式收糧機(jī)作業(yè)時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)（14）通過傳動(dòng)系統(tǒng)（18）驅(qū)動(dòng)行走輪（15）前進(jìn)帶動(dòng)整機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。向前運(yùn)動(dòng)的撿拾臺(tái)（21）將地面上的谷物撿起并推向撿拾臺(tái)中間。位于撿拾臺(tái)中間豎直的提升攪龍（231）接力將谷物提升到提升段（23）的提升段旋轉(zhuǎn)筒（232）內(nèi)并繼續(xù)提升到直角齒輪箱（26），直角齒輪箱（26）內(nèi)的水平短攪龍（262）繼續(xù)將谷物推送到傾斜筒體（272）內(nèi)，傾斜筒體（272）內(nèi)的傾斜輸送攪龍（271）將谷物推送互出糧口處流出裝車或裝袋。

所述提升段旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（22）可以驅(qū)動(dòng)提升段（23）旋轉(zhuǎn)以調(diào)整出糧口（272）的位置。

所述升降缸（25）的升降可以調(diào)整同糧口（272）的出糧高度。

本說明書雖然以特定實(shí)施來描述本實(shí)用新型，但具一定技藝者將清楚地知道可在不脫離本實(shí)用新型的所描述的范圍內(nèi)實(shí)施各種變化和修改，但不論其在形狀和結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是采用本實(shí)用新型所作出的修改，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。