本實(shí)用新型屬于編織袋全自動包裝領(lǐng)域，具體涉及一種帶位置補(bǔ)償?shù)木幙棿〈鼨C(jī)。

背景技術(shù)：

企業(yè)在進(jìn)行散裝物料灌包時(shí)，出于成本考慮，常使用無覆膜的包裝袋，通常采用吸袋裝置從供袋平臺上吸取包裝袋，由于常用的無覆膜包裝袋透氣性高，在采用真空負(fù)壓吸袋時(shí)，難以成功吸取包裝袋，同時(shí)包裝袋之間往往會產(chǎn)生靜電，導(dǎo)致包裝袋之間會產(chǎn)生吸力，給包裝袋的吸取動作造成很大的困難，很容易造成吸袋失敗的問題，雖然大多數(shù)吸袋裝置設(shè)有排出吸袋失敗包裝袋的部件，但是吸袋失敗往往會破壞生產(chǎn)過程的連續(xù)性，造成人力、財(cái)力的浪費(fèi)，同時(shí)降低了生產(chǎn)效率、提高了生產(chǎn)成本。

同時(shí)，由于碼平的編織袋的放置位置會有誤差，造成對單個編織袋的拾取位置不同，進(jìn)而造成送袋位置不同，容易產(chǎn)生廢袋，影響編織袋的開口率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠準(zhǔn)確確定開袋口位置的帶位置補(bǔ)償?shù)木幙棿〈鼨C(jī)。

基于上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種帶位置補(bǔ)償?shù)木幙棿〈鼨C(jī)構(gòu)，包括第一上下運(yùn)動件、第二上下運(yùn)動件和第三上下運(yùn)動件，所述第一上下運(yùn)動件下部設(shè)有水平放置的電動滑臺，電動滑臺上連接有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，電動滑臺與第一上下運(yùn)動件固聯(lián)，其滑塊上設(shè)有連接架，連接架底部設(shè)有第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)，第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)在取袋的過程中，當(dāng)傳感器感知袋口的位置后，能夠給伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)提供信號，從而控制電動滑臺上滑塊的滑移距離，確保編制袋袋口最終處于同一位置；所述第二上下運(yùn)動件設(shè)于第一上下運(yùn)動件右側(cè)，第二上下運(yùn)動件上部左側(cè)固定有固定架，第二上下運(yùn)動件底部連接有第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)，傳感器連接在固定架上；所述第三上下運(yùn)動件設(shè)于第二上下運(yùn)動件下方，第三上下運(yùn)動件上部設(shè)有與第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)配合使用的第二鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)；所述第二上下運(yùn)動件和第三上下運(yùn)動件之間設(shè)有平臺。

本實(shí)用新型中，所述第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)為多組，所述相鄰兩個第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)之間的空隙為第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)的上下移動通道。

本實(shí)用新型中，所述平臺為三角狀結(jié)構(gòu)或其他形式的立方體結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述平臺為三角形時(shí)，平臺的一個直角邊設(shè)于上側(cè)，平臺的另一個直角邊設(shè)于左側(cè)；第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)位于平臺上方，第三上下運(yùn)動件設(shè)于平臺的斜邊下方。

本實(shí)用新型中，所述第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)、第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)、第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)的鋸齒為直鋸齒形或弧形鋸齒形。

本實(shí)用新型的工作過程為：將碼平后的編織袋放于架子上，其初始位置如圖1和圖2所示，工作時(shí)，第一上下運(yùn)動件帶動電動滑臺及其附屬件向下運(yùn)動，以一定的壓力壓于碼平的多個編織袋上，此時(shí)第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)同時(shí)工作，拾取單個編織袋；第一上下運(yùn)動件帶動電動滑臺及其附屬件（包括連接架、第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)等）恢復(fù)初位置，同時(shí)伺服電機(jī)工作，帶動電動滑臺，將拾取的單個編織袋向前移動，當(dāng)傳感器感應(yīng)編織袋袋口時(shí)，PLC產(chǎn)生信號控制伺服電機(jī)，使其帶動編織袋向前移動特定距離后停止，可對袋口處于的不同位置進(jìn)行補(bǔ)償，確保每次取袋后，能將拾取的編織袋送于同一位置，如圖1所示送袋位置。然后，第二上下運(yùn)動件和第三上下運(yùn)動件同時(shí)工作，將拾取后的袋子壓在送袋位置處，第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)松開，此時(shí)第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)工作，各自拾取編織袋的上下層，第二上下運(yùn)動件和第三上下運(yùn)動件恢復(fù)原位置，將袋口打開一定的高度，從而提高其掛袋成功率和灌包效率等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）該帶位置補(bǔ)償?shù)木幙棿〈鼨C(jī)用于全自動包裝系統(tǒng)中，確保能夠從碼平的多個編織袋中，準(zhǔn)確拾取單個編織袋，通過伺服電機(jī)帶動電動滑臺對拾取位置不同的編織袋進(jìn)行位置補(bǔ)償，使其編織袋精確送于開袋口區(qū)域，該機(jī)構(gòu)展示一種全新的分離編織袋及其送袋位置補(bǔ)償方式，能夠確保標(biāo)編織袋在每次開口情況下，其狀態(tài)保持一致，形態(tài)統(tǒng)一等，大大提高編織袋的開口效率，降低廢袋率，從而提高灌包效率。

（2），所述第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)為前后兩個，可以提高編織袋的穩(wěn)定性和平整性；所述兩個第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)之間的空隙為第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)的上下移動通道，第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)可從兩個第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)之間的空隙內(nèi)通過，第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)互不影響。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視圖。

圖中，第一上下運(yùn)動件1，傳感器2，第二上下運(yùn)動件3，固定架4，第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)6，第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5，第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)7，連接架8，平臺9，電動滑臺10，編織袋11，第三上下運(yùn)動件12，第二鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

一種帶位置補(bǔ)償?shù)木幙棿〈鼨C(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括第一上下運(yùn)動件1、第二上下運(yùn)動件3和第三上下運(yùn)動件12，所述第一上下運(yùn)動件1下部設(shè)有水平放置的電動滑臺10，電動滑臺10上連接有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)（屬于現(xiàn)有技術(shù)，圖中未畫出），電動滑臺10與第一上下運(yùn)動件1固定連接，電動滑臺10的滑塊尚連接有連接架8，連接架8底部設(shè)有第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)6和多組第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5；第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)6和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5在取袋的過程中，當(dāng)傳感器2感知袋口的位置后，能夠給伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)提供信號，從而控制電動滑臺10上滑塊的滑移距離，確保編制袋袋口最終處于同一位置；所述第二上下運(yùn)動件3設(shè)于第一上下運(yùn)動件1右側(cè)，第二上下運(yùn)動件3上部左側(cè)固定有固定架4，第二上下運(yùn)動件3底部連接有第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)7，第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)7可從兩個第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5之間的空隙內(nèi)通過，傳感器2連接在固定架4上；所述第三上下運(yùn)動件12設(shè)于第二上下運(yùn)動件3下方，第三上下運(yùn)動件12上部設(shè)有與第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)7配合使用的第二鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)13；所述第二上下運(yùn)動件3和第三上下運(yùn)動件12之間設(shè)有三角狀結(jié)構(gòu)或其他形式的立方體結(jié)構(gòu)的平臺9，當(dāng)所述的平臺9為三角形結(jié)構(gòu)時(shí)，平臺9的一個直角邊設(shè)于上側(cè)，第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)6位于該直角邊上方左側(cè)，第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5位于該直角邊上方右側(cè)，平臺9的另一個直角邊設(shè)于左側(cè)，第三上下運(yùn)動件12設(shè)于平臺9斜邊的右下方。

所述第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)6、第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5、第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)7的底部設(shè)有直鋸齒或弧形鋸齒，第二鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)13的上部設(shè)有直鋸齒或弧形鋸齒。

工作過程為：將碼平后的編織袋11放于架子上，其初始位置如圖1和圖2所示，工作時(shí)，第一上下運(yùn)動件1帶動電動滑臺10及其附屬件向下運(yùn)動，以一定的壓力壓于碼平的多個編織袋11上，此時(shí)第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)6和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5同時(shí)工作，鋸齒刺入編織袋11，拾取單個編織袋11；第一上下運(yùn)動件1帶動電動滑臺10及其附屬件（包括連接架8、第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)6和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5等）恢復(fù)初位置，同時(shí)伺服電機(jī)工作，帶動電動滑臺10，將拾取的單個編織袋11向前移動，當(dāng)傳感器2感應(yīng)編織袋11袋口時(shí)，PLC產(chǎn)生信號控制伺服電機(jī)，使其帶動編織袋11向前移動特定距離后停止，可對袋口處于的不同位置進(jìn)行補(bǔ)償，確保每次取袋后，能將拾取的編織袋11送于同一位置，如圖1所示送袋位置。然后，第二上下運(yùn)動件3和第三上下運(yùn)動件12同時(shí)工作，將拾取后的袋子壓在送袋位置處，第一鋸齒取袋結(jié)構(gòu)6和第二鋸齒取袋結(jié)構(gòu)5松開，此時(shí)第一鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)7和第二鋸齒撕袋結(jié)構(gòu)13工作，各自拾取編織袋11的上下層，第二上下運(yùn)動件3和第三上下運(yùn)動件12恢復(fù)原位置，將袋口打開一定的高度，從而提高其掛袋成功率和灌包效率等。

該帶位置補(bǔ)償?shù)木幙棿〈鼨C(jī)構(gòu)用于全自動包裝系統(tǒng)中，確保能夠從碼平的多個編織袋11中，準(zhǔn)確拾取單個編織袋11，通過伺服電機(jī)帶動電動滑臺10對拾取位置不同的編織袋11進(jìn)行位置補(bǔ)償，使其編織袋11精確送于開袋口區(qū)域，該機(jī)構(gòu)展示一種全新的分離編織袋11及其送袋位置補(bǔ)償方式，能夠確保標(biāo)編織袋11在每次開口情況下，其狀態(tài)保持一致，形態(tài)統(tǒng)一等，大大提高編織袋11的開口效率，降低廢袋率，從而提高灌包效率。