本實(shí)用新型涉及電池封裝輸送領(lǐng)域，尤其是一種電池封裝輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前電池封裝輸送行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，輸送及定位機(jī)構(gòu)采用電機(jī)帶動(dòng)皮帶傳送，定位則采用氣動(dòng)件定位,輸送效率低，震動(dòng)大，折損嚴(yán)重，設(shè)備維護(hù)困難，且產(chǎn)線不可重復(fù)利用，柔性化低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種電池封裝輸送設(shè)備，采用最新的磁懸浮技術(shù)，自動(dòng)化輸送速度快，精度高，避免采用二次定位，柔性化高，產(chǎn)線可重復(fù)利用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種電池封裝輸送設(shè)備，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有用于輸送電池夾具的導(dǎo)軌、承載導(dǎo)軌的輸送段以及用于電池夾具回流的回流段，所述回流段和輸送段拼接構(gòu)成完整的輸送系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌上設(shè)有用于裝載電池夾具的滑動(dòng)小車和用于檢測滑動(dòng)小車實(shí)時(shí)位置的磁條測量傳感器，所述滑動(dòng)小車側(cè)掛在導(dǎo)軌上；所述輸送段由多個(gè)子輸送段和控制器組成，所述子輸送段包括滑動(dòng)小車車輪支撐片、滑動(dòng)小車驅(qū)動(dòng)器以及用于吸住滑動(dòng)小車不掉落的磁極一，所述控制器通過驅(qū)動(dòng)器控制滑動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述子輸送段之間為活動(dòng)連接，根據(jù)需求能夠增加或減少，且所述子輸送段和控制器一一對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述相鄰兩個(gè)子輸送段為無縫拼接，所述滑動(dòng)小車能夠通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)通過拼接處。

進(jìn)一步的，所述拼接處兩側(cè)0-60mm內(nèi)，控制器不能精準(zhǔn)定位滑動(dòng)小車的位置，其他位置控制器均可精準(zhǔn)定位滑動(dòng)小車的位置。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)小車上設(shè)有用于放置電池夾具的托盤、用于滑動(dòng)小車導(dǎo)向的導(dǎo)向輪、用于支撐滑動(dòng)小車的支撐輪、磁條以及磁極二，所述導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述支撐輪在支撐板上滑動(dòng)，所述磁極二和磁極一相互吸引，所述磁條能夠被磁條測量傳感器實(shí)時(shí)檢測。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌呈“V”字形，所述導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌相互卡合。

進(jìn)一步的，所述子輸送段的支撐片長度為1m。

進(jìn)一步的，所述子輸送段有44個(gè)，每22個(gè)子輸送段組成一段輸送段，共兩段，兩段輸送段相互平行設(shè)置，且兩段輸送段的端處都與回流段相連接。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該技術(shù)方案的成功解決了電池產(chǎn)品輸送設(shè)備震動(dòng)大、折損嚴(yán)重、維護(hù)困難、產(chǎn)線不可重復(fù)利用、柔性化低、效率低下、輸送精度低等問題；本技術(shù)方案采用磁懸浮輸送，輸送定位過程中噪聲低，且輸送到位后有控制器控制定位，無需進(jìn)行二次定位即可實(shí)現(xiàn)高精度，而且，本技術(shù)方案設(shè)計(jì)跑道形線體，采用可拆卸的子輸送段，根據(jù)具體的需求可以增加或者減少輸送段的長度，同時(shí)，本技術(shù)方案可以充分利用夾具回流段進(jìn)行作業(yè)，節(jié)省空間并柔性化高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型子輸送段圖的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型滑動(dòng)小車的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型滑動(dòng)小車在相鄰的兩子輸送段的立體圖。

圖中的數(shù)字代表的相應(yīng)部件的名稱：1.一種電池封裝輸送設(shè)備，2.機(jī)架，3.輸送段，31.子輸送段，311.支撐片，312.驅(qū)動(dòng)器，313.磁極一，32.控制器，4.回流段，5.滑動(dòng)小車，51.托盤，52.導(dǎo)向輪，53.支撐輪，54.磁極二，6.導(dǎo)軌，7.磁條測量傳感器，8.磁條。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，一種電池封裝輸送設(shè)備1，包括機(jī)架，在機(jī)架2上設(shè)有用于輸送電池夾具的導(dǎo)軌6、承載導(dǎo)軌6的輸送段3以及用于電池夾具回流的回流段4，回流段4和輸送段3拼接構(gòu)成完整的輸送系統(tǒng)，導(dǎo)軌6上設(shè)有用于裝載電池夾具的滑動(dòng)小車5和用于檢測滑動(dòng)小車5實(shí)時(shí)位置的磁條測量傳感器7，滑動(dòng)小車5側(cè)掛在導(dǎo)軌6上，磁條測量傳感器7和滑動(dòng)小車上的磁條有0.5mm-1mm的距離，這樣設(shè)置是因?yàn)榇艞l測量傳感器7要通過滑動(dòng)小車上的磁條，來測量滑動(dòng)小車的實(shí)時(shí)位置；輸送段3由多個(gè)子輸送段31和控制器32組成，子輸送段31包括滑動(dòng)小車5車輪支撐片311、滑動(dòng)小車5驅(qū)動(dòng)器312以及用于吸住滑動(dòng)小車5不掉落的磁極一313，磁極一313設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，圖2所標(biāo)識的磁極一指驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，控制器通過驅(qū)動(dòng)器控制滑動(dòng)小車5運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)小車5上設(shè)有用于放置電池夾具的托盤51、用于滑動(dòng)小車5導(dǎo)向的導(dǎo)向輪52、用于支撐滑動(dòng)小車5的支撐輪53、磁條8以及磁極二54，磁極二54設(shè)置在滑動(dòng)小車內(nèi)部，圖3所標(biāo)識的磁極二54是指滑動(dòng)小車內(nèi)部，導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌6上滑動(dòng)，因?yàn)閷?dǎo)軌6呈“V”字形，導(dǎo)向輪設(shè)置為“V”字形卡槽，導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌6可以相互卡合。

具體的，滑動(dòng)小車5是通過磁極二54和磁極一313相互吸引，并在導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌6可以相互卡合的情況下側(cè)掛在的輸送段上，為了保持平衡，滑動(dòng)小車5的需要一個(gè)支撐，所以，滑動(dòng)小車5設(shè)有支撐輪，支撐輪就在支撐板上滑動(dòng)，支撐板還有一個(gè)作用就是防止滑動(dòng)小車5直接跟驅(qū)動(dòng)器312和磁極一313吸附在一起，因?yàn)榇艠O一設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，磁極二設(shè)置在滑動(dòng)小車內(nèi)部，因?yàn)樵黾恿酥屋喓椭伟?，滑?dòng)小車和驅(qū)動(dòng)器直接就有了1mm-2mm的間隙，既可以防止因磁極一和磁極二完全吸附在一起，造成滑動(dòng)小車行走不便，也可以減少摩擦，增加使用壽命。

具體的，子輸送段31之間為活動(dòng)連接，根據(jù)需求能夠增加或減少，且子輸送段和控制器一一對應(yīng)，但是，一個(gè)子輸送段上可以放置多個(gè)滑動(dòng)小車5，同時(shí)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)滑動(dòng)小車5，一個(gè)控制器也可以控制多個(gè)滑動(dòng)小車5。

具體的，相鄰兩個(gè)子輸送段31為無縫拼接，滑動(dòng)小車5能夠通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)通過拼接處，且拼接處兩側(cè)0-60mm內(nèi)，控制器不能精準(zhǔn)定位滑動(dòng)小車5的位置，其他位置控制器均可精準(zhǔn)定位滑動(dòng)小車5位置，如圖4所示。

具體的，子輸送段有44個(gè)，每22個(gè)子輸送段組成一段輸送段，共兩段，兩段輸送段相互平行設(shè)置，且兩段輸送段的端處都與回流段相連接，回流段有兩個(gè)，回流段與子輸送段也是可拆卸連接，回流段的半徑為0.5m-1m；子輸送段的支撐片長度為1m，加上回流段長度，整個(gè)輸送系統(tǒng)最長可以達(dá)24m長，當(dāng)然，也可以再增加或者減少子輸送段，大于或小于24m，都是可以的，這個(gè)要根據(jù)具體要求而設(shè)置。

本實(shí)用新型涉及的原理：本實(shí)用新型采用磁懸浮的原理，通過在滑動(dòng)小車上和子輸送段上設(shè)置磁極，使得兩者相互吸引，而不掉落，為了減少滑動(dòng)小車和子輸送段之間的摩擦設(shè)置導(dǎo)向輪和支撐輪，同時(shí)，每一個(gè)滑動(dòng)小車都可以通過控制器控制行駛，且通過磁條測量傳感器可以精準(zhǔn)定位每一個(gè)滑動(dòng)小車的位置，因?yàn)橐粋€(gè)控制器可以控制多個(gè)滑動(dòng)小車，所以，為了增加輸送量也可以增加滑動(dòng)小車的個(gè)數(shù)。

本實(shí)用新型提供一種電池封裝輸送設(shè)備，采用最新的磁懸浮技術(shù)，自動(dòng)化輸送速度快，精度高，避免采用二次定位，柔性化高，產(chǎn)線可重復(fù)利用。

以上是結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。