技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種單驅(qū)動多連桿堆垛裝置，在機(jī)架的四個邊角處分別轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸上固定有第一轉(zhuǎn)臂與第一轉(zhuǎn)盤，在第二轉(zhuǎn)軸上固定有第二轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)盤，在第三轉(zhuǎn)軸上固定有第三轉(zhuǎn)臂與第三轉(zhuǎn)盤，在第三轉(zhuǎn)軸上固定有第四轉(zhuǎn)臂與第四轉(zhuǎn)盤，第一連桿的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)盤上，第一連桿的另一端鉸接在第二轉(zhuǎn)盤上，第二連桿的一端鉸接在第二轉(zhuǎn)盤上，第四連桿的一端鉸接在第四轉(zhuǎn)盤上，第四連桿的另一端鉸接在第三轉(zhuǎn)盤上，第三連桿的一端鉸接在第三轉(zhuǎn)盤上；在機(jī)架上固定有驅(qū)動電機(jī)，在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定有第五轉(zhuǎn)盤，第二連桿與第三連桿的另一端均鉸接在第五轉(zhuǎn)盤上。本實用新型具有同步性較好、使用成本較低等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：黃正君;李鋒寶;蔣萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天奇自動化工程股份有限公司
文檔號碼：201621205795
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.08
技術(shù)公布日：2017.06.13