本發(fā)明涉及一種對(duì)中運(yùn)動(dòng)的剪式連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與停車平臺(tái)，包括具有該橫移結(jié)構(gòu)的橫移設(shè)備及使用該停車橫移裝置的停車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，各地民用汽車數(shù)量急劇增加。汽車的大量涌現(xiàn)在給我們帶來出行方便的同時(shí)，隨之而來的交通擁堵、環(huán)境污染、停車難等社會(huì)問題也日益凸顯出來。目前在許多舊小區(qū)是有車無位，停車非常困難，因此人們對(duì)雙層乃至多層車庫(kù)的需求日益上升。由于很多小區(qū)建筑時(shí)間較早，在規(guī)劃時(shí)沒有留出足夠的地方來建造車庫(kù)，這就對(duì)車庫(kù)的尺寸提出了更高的要求。

為了解決停車難的問題，出現(xiàn)了一系列的雙層及多層停車庫(kù)，其中大多使用到了停車橫移裝置，現(xiàn)有的停車橫移裝置主要有兩種：

一種是在地面鋪設(shè)軌道，通過載車平臺(tái)在軌道上運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)汽車的橫移，這種設(shè)備雖然實(shí)現(xiàn)了汽車的橫移，但對(duì)地面要求較高，一般需要對(duì)地面進(jìn)行處理，而且占地面積較大，不利于布置和推廣。

另一種是在汽車行程方向上采用絲杠作為傳導(dǎo)裝置，通過絲杠直接帶動(dòng)載車平臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽車的橫向移動(dòng)，這種設(shè)備容易因兩側(cè)受力不均而造成卡死，從而使橫移動(dòng)作不能完成，而且由于沒有增程裝置，絲杠一般會(huì)伸出載車平臺(tái)一截，不利于整體的美觀和防護(hù)。

現(xiàn)有的停車橫移裝置大多采用了鋪設(shè)軌道的形式，這樣雖然保證了載車平臺(tái)橫移運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，但施工難度大，會(huì)對(duì)場(chǎng)地造成一定程度上的損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前技術(shù)的不足，本發(fā)明從實(shí)際出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)提供了一種停車橫移裝置，以解決載車平臺(tái)受力不均和占用空間太大的問題。同時(shí)，本發(fā)明的目的還在于提供一種用于車庫(kù)和其他方面的橫移機(jī)構(gòu)。

為了讓橫移平臺(tái)實(shí)現(xiàn)確定的對(duì)中運(yùn)動(dòng)、保證載車平臺(tái)有一定的平移能力，本發(fā)明的停車橫移平臺(tái)技術(shù)方案如下。

一種對(duì)中運(yùn)動(dòng)的剪式連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與停車平臺(tái),包括載車平臺(tái)（1）、長(zhǎng)直線滑軌（2）、剪式連桿組（3）、短直線滑軌（4）、車輪（5）、上車舌板（6）、后基橫梁（7）、三合一驅(qū)動(dòng)裝置（8）和絲杠滑軌組合件（9）等。三合一驅(qū)動(dòng)裝置（8）工作帶動(dòng)絲杠滑軌組合件（9）運(yùn)動(dòng)，絲杠滑軌組合件（9）運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)剪式連桿組（3）運(yùn)動(dòng)，使載車平臺(tái)（1）進(jìn)行確定的對(duì)中橫移。三合一驅(qū)動(dòng)裝置（8）和絲杠滑軌組合件（9）安裝在后基橫梁（7）上，剪式連桿組（3）一端與絲杠滑軌組合件（9）相連，另一端與長(zhǎng)、短直線滑軌（2、4）相連，長(zhǎng)、短直線滑軌（2、4）固定在載車平臺(tái)（1）上。

該方案有以下幾個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)：1.剪式連桿組通過長(zhǎng)、短直線滑軌的調(diào)節(jié)，可以在保證橫移運(yùn)動(dòng)確定性的同時(shí)使橫移機(jī)構(gòu)受力均勻，不容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命；2.采用了剪式連桿組進(jìn)行增程，減少了整體設(shè)備所占用的空間，使各部分結(jié)構(gòu)更加緊湊，外形更加美觀，也有利于維護(hù)和管理；3.采用對(duì)中運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)方式可以保證停車設(shè)備和車輛不受損；4.絲杠滑軌組合件中絲杠和滑軌之間連接板可以根據(jù)安裝條件更改，從而調(diào)節(jié)載車平臺(tái)和地面之間的安裝距離，擴(kuò)大了產(chǎn)品的適用范圍。

與已有的停車橫移裝置相比，本發(fā)明的設(shè)備占地空間小且容易布置，解決了城市居民區(qū)路邊停車地方不足的問題，有利于推廣和普及。其次，橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向固定，整體結(jié)構(gòu)受力均勻，有更長(zhǎng)的使用壽命。此外，該設(shè)備可以在安裝時(shí)調(diào)節(jié)載車平臺(tái)到地面的距離，適用范圍廣，具有較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

下面介紹該裝置的具體運(yùn)行情況：三合一驅(qū)動(dòng)裝置（8）工作帶動(dòng)絲杠滑軌裝置（9）上的絲杠（91）轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠滑軌裝置（9）中的雙頭絲杠（91）和雙頭直線滑軌（93）通過絲杠滑塊連接板（92）相連，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)雙頭直線滑軌（93）做直線運(yùn)動(dòng)，雙頭直線滑軌（93）的直線運(yùn)動(dòng)使剪式連桿組（3）運(yùn)動(dòng)，與剪式連桿組（3）相連的長(zhǎng)直線滑軌（2）就推著載車平臺(tái)（1）進(jìn)行了平移。

為了說明該停車橫移裝置的平移能力，特以計(jì)算進(jìn)行說明。

當(dāng)載車平臺(tái)與后基橫梁距離最近時(shí)，剪式連桿組中連桿與水平方向的夾角為θ1，當(dāng)載車平臺(tái)與后基橫梁距離最遠(yuǎn)時(shí)，剪式連桿組中連桿與水平方向的夾角為θ2，連桿長(zhǎng)度為l桿。根據(jù)物理計(jì)算可以得到載車平臺(tái)平移的距離和設(shè)備各部分的受力情況。

s=l桿×(sinθ2-sinθ1)

f1=ω(g1+g2)β+(g1+g2)sinα+f風(fēng)/sinθ1

f2=ω(g1+g2)β+(g1+g2)sinα+f風(fēng)/sinθ2

f3=ω(g1+g2)β+(g1+g2)sinα+f風(fēng)/sinθ1cosθ1

f4=ω(g1+g2)β+(g1+g2)sinα+f風(fēng)/sinθ2cosθ2

式中s為載車平臺(tái)平移的距離，單位為m；ω為滾動(dòng)摩擦系數(shù)；β為附加阻力系數(shù)；α為路面的坡度；g1為汽車的重力，單位為n；g2為載車平臺(tái)上各部分組件的重量之和，單位為n；f風(fēng)為設(shè)備整體所承受的風(fēng)載荷，單位為n；f1為載車平臺(tái)和后基橫梁距離最近時(shí)連桿所受的沿桿方向的力，單位為n；f2為載車平臺(tái)和后基橫梁距離最遠(yuǎn)時(shí)連桿所受的沿桿方向的力，單位為n；f3為載車平臺(tái)和后基橫梁距離最近時(shí)絲杠提供的水平推力或拉力，單位為n；f4為載車平臺(tái)和后基橫梁距離最遠(yuǎn)時(shí)絲杠提供的水平推力或拉力，單位為n。

按照載車平臺(tái)的質(zhì)量為1噸，汽車的質(zhì)量為2噸，路面坡度為3度，剪式連桿組由兩根2.2m的連桿組成，連桿與水平方向的角度為20度到70度，設(shè)備整體所承受的風(fēng)載荷為607.5n的實(shí)際情況為例來驗(yàn)證該裝置的可行性。

由計(jì)算可得：

當(dāng)載車平臺(tái)與后基橫梁距離最遠(yuǎn)時(shí)，連桿中所受的力為4301.4n，絲杠所提供的推力或拉力為12576.3n；當(dāng)載車平臺(tái)與后基橫梁距離最近時(shí)，連桿中所受的力為13383.4n，絲杠所提供的推力或拉力為14242.3n；載車平臺(tái)平移距離為2.63m，滿足轎車平臺(tái)橫向推拉尺寸要求。

由上述計(jì)算可以證明此裝置中的平移方案具有可行性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明停車橫移裝置整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明停車橫移裝置的仰視圖。

圖3為載車平臺(tái)橫移動(dòng)作開始前的狀態(tài)圖。

圖4為載車平臺(tái)橫移動(dòng)作完成后的狀態(tài)圖。

圖5為絲杠滑軌組合件的結(jié)構(gòu)圖。

圖中所標(biāo)號(hào)為：1、載車平臺(tái)；2、長(zhǎng)直線滑軌；3、剪式連桿組；4、短直線滑軌；5、車輪；6、上車舌板；7、后基橫梁；8、三合一驅(qū)動(dòng)裝置；9、絲杠滑軌組合件；91、雙頭絲杠滑軌；92、絲杠滑塊連接板；93、雙頭直線滑軌。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和載車平臺(tái)橫移的實(shí)施為例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖2所示，本發(fā)明中的停車橫移裝置可以用于雙層及多層車庫(kù)中，主要由載車平臺(tái)（1）、長(zhǎng)直線滑軌（2）、剪式連桿組（3）、短直線滑軌（4）、車輪（5）、上車舌板（6）、后基橫梁（7）、三合一驅(qū)動(dòng)裝置（8）和絲杠滑軌組合件（9）等組成。其中三合一驅(qū)動(dòng)裝置（8）和絲杠滑軌組合件（9）安裝在后基橫梁（7）上，剪式連桿組（3）一端與絲杠滑軌組合件（9）相連，另一端與長(zhǎng)、短直線滑軌（2、4）相連，長(zhǎng)、短直線滑軌（2、4）固定在載車平臺(tái)（1）上，上車舌板（6）通過扭轉(zhuǎn)彈簧與載車平臺(tái)（1）相連，汽車進(jìn)行橫移時(shí)使上車舌板與地面保持10mm左右的距離，這樣既可以保證停車橫移裝置的正常運(yùn)行，又能讓汽車能輕松的開到載車平臺(tái)（1）上。載車平臺(tái)（1）上面邊緣處焊接上一定高度的鋼管，這樣不僅可以加強(qiáng)載車平臺(tái)的承受能力，還能對(duì)汽車起到限位和保護(hù)的作用。長(zhǎng)直線滑軌（2）可以根據(jù)車輛橫移所需的距離調(diào)整安裝位置，使剪式連桿機(jī)組（3）盡可能的放置于載車平臺(tái)（1）下方。短直線滑軌（4）沿著載車平臺(tái)（1）中心線安裝，起到限制載車平臺(tái)（1）左右偏移的作用，使汽車按照確定的方向進(jìn)行平移。車輪（5）安裝在汽車預(yù)期停放位置的正下方，這樣可以使整體的受力狀況更好。

如圖3所示，汽車運(yùn)動(dòng)在載車平臺(tái)（1）上停好后，三合一驅(qū)動(dòng)裝置（8）帶動(dòng)絲杠滑軌組合件（9）中雙頭絲杠滑軌（91）上的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使絲杠上的螺母沿直線運(yùn)動(dòng)，雙頭直線滑軌（93）上的滑塊隨之沿直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)剪式連桿組（3）向外伸展，就實(shí)現(xiàn)了汽車的橫移運(yùn)動(dòng)。

以上給出了本發(fā)明涉及的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明不局限于描述的實(shí)施方式。在本發(fā)明給出的思路下，采用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易想到的方式對(duì)上述實(shí)施例中的技術(shù)手段進(jìn)行變換、替換、修改，并且起到與本發(fā)明中的相應(yīng)技術(shù)手段相同的作用，這樣形成的技術(shù)方案是對(duì)上述實(shí)例進(jìn)行微調(diào)形成的，這種技術(shù)方案仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。