本發(fā)明涉及智能停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全防傾斜滑落的載車裝置。

背景技術(shù)：

智能停車場收費管理系統(tǒng)是現(xiàn)代化停車場車輛收費及設(shè)備自動化管理的統(tǒng)稱，該系統(tǒng)是將機械、電子計算機和自控設(shè)備以及智能ic卡技術(shù)有機的結(jié)合起來，通過電腦管理下可實現(xiàn)車輛圖像對比，自動收費、自動存儲數(shù)據(jù)等功能。

該停車場管理系統(tǒng)可實現(xiàn)脫機運行，在電腦出現(xiàn)故障的情況下仍可保證車輛的正常進出，是現(xiàn)代化車輛管理的理想設(shè)施。智能停車場收費系統(tǒng)是通過計算機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、車道管理設(shè)備搭建的一套對停車場車輛出入、場內(nèi)車流引導(dǎo)、停車費收取工作進行管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是專業(yè)車場管理公司必備的工具。

現(xiàn)有的智能停車場中均設(shè)有載車裝置，但現(xiàn)有的載車裝置載用于升降平移、輸送車輛時，車輛在輸送過程中可能發(fā)生傾斜滑坡情況，造成車輛輸送過程中的不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛平移升降輸送過程中載車板上容易發(fā)生傾斜滑落的問題，而提出的用于一種安全防傾斜滑落的載車裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種安全防傾斜滑落的載車裝置，包括載車板，所述載車板上對稱開設(shè)有兩個矩形開槽，每個所述矩形卡槽的底端均設(shè)有無線驅(qū)動氣缸，每個所述無線驅(qū)動氣缸的上端均設(shè)有伸縮柱，每個所述伸縮柱的上端均設(shè)有升降板，且升降板的上表面與載車板的上表面平齊，每個所述升降板內(nèi)均卡設(shè)有兩個重力傳感器，且兩個重力傳感器對稱設(shè)置，兩個所述升降板的上端共同設(shè)有車輛，所述載車板的兩側(cè)對稱設(shè)有緩沖坡體。

優(yōu)選地，每個所述升降板內(nèi)均設(shè)有兩個空腔，每個所述空腔內(nèi)均對稱設(shè)有兩個上軸承和兩個下軸承，所述上軸承和下軸承上共同套設(shè)有螺紋桿，且螺紋桿的上端貫穿升降板，所述螺紋桿嚙合有齒輪，且齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定在空腔的內(nèi)壁上，所述齒輪同軸設(shè)有蝸輪，所述蝸輪嚙合有蝸桿，位于所述空腔內(nèi)的兩個蝸桿共同設(shè)有無線驅(qū)動電機，且無線驅(qū)動電機也固定與空腔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述伸縮柱由伸縮子柱和伸縮基柱組成，所述伸縮子柱套設(shè)在伸縮基柱內(nèi)，所述伸縮基柱的底端與無線驅(qū)動氣缸連接，所述伸縮子柱的上端與升降板連接，所述伸縮子柱上傾斜設(shè)有多個加強桿。

優(yōu)選地，所述矩形開槽的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠貼膜，所述橡膠貼膜、載車板和升降板頂端均平齊，且橡膠貼膜位于載車板和升降板之間。

優(yōu)選地，所述無線驅(qū)動電機和無線驅(qū)動氣缸共同電連接有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)位于通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，所述通信網(wǎng)絡(luò)包括四個重力傳感器、數(shù)據(jù)對比模塊、數(shù)據(jù)庫、控制系統(tǒng)、四個無線驅(qū)動電機和兩個無線驅(qū)動氣缸組成，四個所述重力傳感器和數(shù)據(jù)庫的輸出端與數(shù)據(jù)比對模塊的輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)比對模塊的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端電連接，四個所述無線驅(qū)動電機和兩個無線驅(qū)動氣缸的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端電連接。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)設(shè)有供電端口，所述供電端口通過保護電路與供電電源連接，所述供電電源由第一供電電源和第二供電電源組成，有第一繼電器km1串聯(lián)在第一供電電源上，第一繼電器km1的常閉觸點km1-1串聯(lián)在第二供電電源與控制系統(tǒng)之間，有一電流繼電器ka與所述的第一繼電器km1的常閉觸點km1-1并聯(lián)，電流繼電器ka的第一常閉觸點ka-1與第二繼電器km2串聯(lián)后與第一繼電器km1并聯(lián)，第二繼電器km2的第一常開觸點km2-1與第一繼電器km1串聯(lián)，電流繼電器ka的第一常開觸點ka-2串聯(lián)在第一供電電源與供電模塊之間，所述第一供電電源為市電，所述第二供電電源為ups電源。

優(yōu)選地，所述電流繼電器ka與第一工作指示燈l1并聯(lián)。

優(yōu)選地，所述第二繼電器km2的第二常開觸點km2-2與第二工作指示燈l2串聯(lián)后與第二繼電器km2并聯(lián)。

優(yōu)選地，所述第二繼電器km2的第二常開觸點km2-2與第二工作指示燈l2串聯(lián)后與第二繼電器km2并聯(lián)。

本發(fā)明中，車輛的前、后車輪與兩塊升降板對應(yīng),升降板嵌入在載車板中的開槽內(nèi)，升降板對應(yīng)四個車輪的位置安裝有重力傳感器，能對停在其上的車輛進行快速的重力信息收集，當(dāng)沒有車輛停放時，載車板與升降板齊平，當(dāng)有駛?cè)肷蠒r，當(dāng)?shù)乃膫€車輪停放在上時，待車輛在升降板上停好后，升降板上設(shè)置的四個將重力感應(yīng)信號傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給無線驅(qū)動氣缸，無線驅(qū)動氣缸驅(qū)動伸縮柱收縮，進而使得升降板下降，進而使得四個輪子同時下沉至開槽內(nèi)，開槽的邊緣可阻攔車輪的移動；當(dāng)車輛被輸送到需要停放的層位時，利用無線驅(qū)動氣缸驅(qū)動伸縮柱伸長進而使得升降板上升至與載車板齊平，然后將車輛平移至需要停放的停車位即可；當(dāng)車輛在載車板上停穩(wěn)后，還可利用控制系統(tǒng)控制無線驅(qū)動電機工作，使得蝸桿轉(zhuǎn)動，由于蝸桿與蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸桿轉(zhuǎn)動帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪與螺紋桿嚙合，故齒輪轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿進行上移，上移到一定程度時，可抵住車輛的輪胎，加強車輛停靠時的穩(wěn)定性，當(dāng)車輛被輸送到需要停放的層位時，再可利用控制系統(tǒng)驅(qū)動無線驅(qū)動電機工作，再使得螺紋桿下移至空腔內(nèi)；上軸承和齒輪的設(shè)置，起到限制螺紋桿位置的作用，使得螺紋桿只可沿豎直方向移動；無線驅(qū)動氣缸工作受控制系統(tǒng)控制，當(dāng)重力傳感器收到觸發(fā)傳輸信息給控制系統(tǒng)時無線驅(qū)動氣缸便自動驅(qū)動，無需人工操作，而利用控制系統(tǒng)控制無線驅(qū)動電機工作，使得螺紋桿上移加強車輛的?？糠€(wěn)定性，此操作由人為控制，在平常?？恳话泱w積大小的車輛時無需利用螺紋桿加強穩(wěn)定性，而?？看笮蛙囕v時，可人為控制使得螺紋桿上升抵住車輪，加強大型車輛?？繒r的穩(wěn)定性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，智能化程度高，操作便捷，人力成本低，可有效的解決車輛平移升降輸送過程中載車板上車輛發(fā)生傾斜滑落的情況，保證車輛停放時的安全性和穩(wěn)定性，且該發(fā)明還提供了一個保護電路，確保工作系統(tǒng)可穩(wěn)定的運行，從而保證了工作效率，本發(fā)明的實用性和新穎性值得肯定，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種安全防傾斜滑落的載車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種安全防傾斜滑落的載車裝置中載車板的表面示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種安全防傾斜滑落的載車裝置的升降板中空腔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的一種安全防傾斜滑落的載車裝置中通信原理圖；

圖5為本發(fā)明提出的一種安全防傾斜滑落的載車裝置中保護電路的電路圖。

圖中：1載車板、2緩沖坡體、3橡膠貼膜、4車輛、5升降板、6加強桿、7伸縮柱、8無線驅(qū)動氣缸、9重力傳感器、10螺紋桿、11齒輪、12上軸承、13蝸輪、14蝸桿、15無線驅(qū)動電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，一種安全防傾斜滑落的載車裝置，包括載車板1，載車板1上對稱開設(shè)有兩個矩形開槽，每個矩形卡槽的底端均設(shè)有無線驅(qū)動氣缸8，每個無線驅(qū)動氣缸8的上端均設(shè)有伸縮柱7，每個伸縮柱7的上端均設(shè)有升降板5，且升降板5的上表面與載車板1的上表面平齊，每個升降板5內(nèi)均卡設(shè)有兩個重力傳感器9，且兩個重力傳感器9對稱設(shè)置，兩個升降板5的上端共同設(shè)有車輛4，載車板1的兩側(cè)對稱設(shè)有緩沖坡體2，每個升降板5內(nèi)均設(shè)有兩個空腔，每個空腔內(nèi)均對稱設(shè)有兩個上軸承12和兩個下軸承，上軸承12和下軸承上共同套設(shè)有螺紋桿10，且螺紋桿10的上端貫穿升降板5，螺紋桿10嚙合有齒輪11，且齒輪11通過轉(zhuǎn)軸固定在空腔的內(nèi)壁上，齒輪11同軸設(shè)有蝸輪13，蝸輪13嚙合有蝸桿14，位于空腔內(nèi)的兩個蝸桿14共同設(shè)有無線驅(qū)動電機15，且無線驅(qū)動電機15也固定與空腔內(nèi)，伸縮柱由伸縮子柱和伸縮基柱組成，伸縮子柱套設(shè)在伸縮基柱內(nèi)，伸縮基柱的底端與無線驅(qū)動氣缸8連接，伸縮子柱的上端與升降板5連接，伸縮子柱上傾斜設(shè)有多個加強桿6，確保升降板5的穩(wěn)定性，矩形開槽的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠貼膜3，橡膠貼膜3、載車板1和升降板5頂端均平齊，且橡膠貼膜3位于載車板1和升降板5之間，避免載車板1與升降板5之間產(chǎn)生過大的縫隙，避免過多的灰塵落入開槽內(nèi)，無線驅(qū)動電機15和無線驅(qū)動氣缸8共同電連接有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)位于通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，通信網(wǎng)絡(luò)包括四個重力傳感器9、數(shù)據(jù)對比模塊、數(shù)據(jù)庫、控制系統(tǒng)、四個無線驅(qū)動電機15和兩個無線驅(qū)動氣缸8組成，四個重力傳感器9和數(shù)據(jù)庫的輸出端與數(shù)據(jù)比對模塊的輸入端電連接，數(shù)據(jù)比對模塊的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端電連接，四個無線驅(qū)動電機15和兩個無線驅(qū)動氣缸8的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端電連接，控制系統(tǒng)設(shè)有供電端口，供電端口通過保護電路與供電電源連接，供電電源由第一供電電源和第二供電電源組成，有第一繼電器km1串聯(lián)在第一供電電源上，第一繼電器km1的常閉觸點km1-1串聯(lián)在第二供電電源與控制系統(tǒng)之間，有一電流繼電器ka與的第一繼電器km1的常閉觸點km1-1并聯(lián)，電流繼電器ka的第一常閉觸點ka-1與第二繼電器km2串聯(lián)后與第一繼電器km1并聯(lián)，第二繼電器km2的第一常開觸點km2-1與第一繼電器km1串聯(lián)，電流繼電器ka的第一常開觸點ka-2串聯(lián)在第一供電電源與供電模塊之間，第一供電電源為市電，市電即我們說的工頻交流電，第二供電電源為ups電源，即不間斷電源，是將蓄電池與主機相連接，通過主機逆變器等模塊電路將直流電轉(zhuǎn)換成市電的系統(tǒng)設(shè)備，電流繼電器ka與第一工作指示燈l1并聯(lián)，第二繼電器km2的第二常開觸點km2-2與第二工作指示燈l2串聯(lián)后與第二繼電器km2并聯(lián)，第二繼電器km2的第二常開觸點km2-2與第二工作指示燈l2串聯(lián)后與第二繼電器km2并聯(lián)。

本發(fā)明中，車輛4的前、后車輪與兩塊升降板5對應(yīng),升降板5嵌入在載車板1中的開槽內(nèi)，升降板5對應(yīng)四個車輪的位置安裝有重力傳感器9，當(dāng)沒有車輛4停放時，載車板1與升降板5齊平，當(dāng)有4駛?cè)?上時，當(dāng)4的四個車輪停放在5上時，待車輛4在升降板5上停好后，升降板5上設(shè)置的四個9將重力感應(yīng)信號傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號給無線驅(qū)動氣缸8，無線驅(qū)動氣缸8驅(qū)動伸縮柱7收縮，進而使得升降板5下降，進而使得四個輪子同時下沉至開槽內(nèi)，開槽的邊緣可阻攔車輪的移動；當(dāng)車輛被輸送到需要停放的層位時，利用無線驅(qū)動氣缸8驅(qū)動伸縮柱7伸長進而使得升降板5上升至與載車板1齊平，然后將車輛4平移至需要停放的停車位即可。

當(dāng)車輛4在載車板1上停穩(wěn)后，還可利用控制系統(tǒng)控制無線驅(qū)動電機15工作，使得蝸桿14轉(zhuǎn)動，由于蝸桿14與蝸輪13轉(zhuǎn)動，蝸桿14轉(zhuǎn)動帶動蝸輪13轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪11轉(zhuǎn)動，由于齒輪11與螺紋桿10嚙合，故齒輪11轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿10進行上移，上移到一定程度時，可抵住車輛4的輪胎，加強車輛4?？繒r的穩(wěn)定性，當(dāng)車輛被輸送到需要停放的層位時，再可利用控制系統(tǒng)驅(qū)動無線驅(qū)動電機15工作，再使得螺紋桿10下移至空腔內(nèi)；上軸承12和齒輪11的設(shè)置，起到限制螺紋桿10位置的作用，使得螺紋桿10只可沿豎直方向移動；無線驅(qū)動氣缸8工作受控制系統(tǒng)控制，當(dāng)重力傳感器9收到觸發(fā)傳輸信息給控制系統(tǒng)時無線驅(qū)動氣缸8便自動驅(qū)動，無需人工操作，而利用控制系統(tǒng)控制無線驅(qū)動電機15工作，使得螺紋桿10上移加強車輛4的?？糠€(wěn)定性，此操作由人為控制，在平常?？恳话泱w積大小的車輛4時無需利用螺紋桿10加強穩(wěn)定性，而?？看笮蛙囕v4時，可人為控制使得螺紋桿10上升抵住車輪，加強大型車輛4?？繒r的穩(wěn)定性。

原理圖：當(dāng)車輛4停在升降板5上時，升降板5上重力傳感器9將感應(yīng)到重力信息傳輸給數(shù)據(jù)比對模塊，數(shù)據(jù)比對模塊將得到的信息與數(shù)據(jù)庫進行對比、分析后，將合理化處理后的信息傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)得到的合理化的信息后，進而信號轉(zhuǎn)移、放大后轉(zhuǎn)化為命令信息傳輸給無線驅(qū)動電機15或無線驅(qū)動氣缸8，從而控制無線驅(qū)動電機15和無線驅(qū)動氣缸8工作。

本發(fā)明在供電電源和控制系統(tǒng)之間設(shè)置一個保護電路，使得電流可穩(wěn)定的供應(yīng)，可確保控制系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，保護電路：利用第一供電電源或第二供電電源通過保護電路給控制系統(tǒng)供電，第一指示燈l1，可以用于指示第二電源即ups電源處于工作狀態(tài)，第二指示燈l2用于指示第一供電電源即市電是否給給控制系統(tǒng)供電；如果第二供電電源對控制系統(tǒng)供電時，如果第一供電電源有電，則第三指示燈l3亮，這樣便于使用者調(diào)整供電電源；工作時，電流繼電器ka和第一繼電器km1等繼電器，可以控制第一供電電源和第二供電電源分別給控制系統(tǒng)供電，保證整體系統(tǒng)可順利工作。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。