本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型尤其是涉及一種單驅(qū)動(dòng)多連桿堆垛裝置。

背景技術(shù)：

目前，通常的輪胎堆垛裝置為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不僅同步性較差，而且使用成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種同步性較好、使用成本較低的單驅(qū)動(dòng)多連桿堆垛裝置。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述單驅(qū)動(dòng)多連桿堆垛裝置，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂、第三轉(zhuǎn)臂、第四轉(zhuǎn)臂、機(jī)架與驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的四個(gè)邊角處分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸上固定有第一轉(zhuǎn)臂與第一轉(zhuǎn)盤(pán)，在第二轉(zhuǎn)軸上固定有第二轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)盤(pán)，在第三轉(zhuǎn)軸上固定有第三轉(zhuǎn)臂與第三轉(zhuǎn)盤(pán)，在第三轉(zhuǎn)軸上固定有第四轉(zhuǎn)臂與第四轉(zhuǎn)盤(pán)，第一連桿的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上，第一連桿的另一端鉸接在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上，第二連桿的一端鉸接在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上，第四連桿的一端鉸接在第四轉(zhuǎn)盤(pán)上，第四連桿的另一端鉸接在第三轉(zhuǎn)盤(pán)上，第三連桿的一端鉸接在第三轉(zhuǎn)盤(pán)上；在機(jī)架上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有第五轉(zhuǎn)盤(pán)，第二連桿的另一端與第三連桿的另一端均鉸接在第五轉(zhuǎn)盤(pán)上。

在所述機(jī)架的下表面安裝有調(diào)節(jié)底腳。

所述第一連桿與第四連桿的長(zhǎng)度相同，第二連桿與第三連桿的長(zhǎng)度相同，且第一連桿的長(zhǎng)度小于第二連桿的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型具有同步性較好、使用成本較低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

該單驅(qū)動(dòng)多連桿堆垛裝置，包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、第一轉(zhuǎn)臂5、第二轉(zhuǎn)臂6、第三轉(zhuǎn)臂7、第四轉(zhuǎn)臂8、機(jī)架9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，在機(jī)架9的四個(gè)邊角處分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸，在第一轉(zhuǎn)軸上固定有第一轉(zhuǎn)臂5與第一轉(zhuǎn)盤(pán)，在第二轉(zhuǎn)軸上固定有第二轉(zhuǎn)臂6與第二轉(zhuǎn)盤(pán)，在第三轉(zhuǎn)軸上固定有第三轉(zhuǎn)臂7與第三轉(zhuǎn)盤(pán)，在第三轉(zhuǎn)軸上固定有第四轉(zhuǎn)臂8與第四轉(zhuǎn)盤(pán)，第一連桿1的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上，第一連桿1的另一端鉸接在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上，第二連桿2的一端鉸接在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上，第四連桿4的一端鉸接在第四轉(zhuǎn)盤(pán)上，第四連桿4的另一端鉸接在第三轉(zhuǎn)盤(pán)上，第三連桿3的一端鉸接在第三轉(zhuǎn)盤(pán)上；在機(jī)架9上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸上固定有第五轉(zhuǎn)盤(pán)，第二連桿2的另一端與第三連桿3的另一端均鉸接在第五轉(zhuǎn)盤(pán)上。

在所述機(jī)架9的下表面安裝有調(diào)節(jié)底腳10。

所述第一連桿1與第四連桿4的長(zhǎng)度相同，第二連桿2與第三連桿3的長(zhǎng)度相同，且第一連桿1的長(zhǎng)度小于第二連桿2的長(zhǎng)度。

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11運(yùn)行，帶動(dòng)第五轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第五轉(zhuǎn)盤(pán)同步帶動(dòng)第二連桿2與第三連桿3，第二連桿2帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)與第二轉(zhuǎn)臂6，第二轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)第一連桿1，第一連桿1帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)與第一轉(zhuǎn)臂5，第三連桿3帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)盤(pán)與第三轉(zhuǎn)臂7，第三轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)第四連桿4，第四連桿4帶動(dòng)第四轉(zhuǎn)盤(pán)與第四轉(zhuǎn)臂8，第一轉(zhuǎn)臂5、第二轉(zhuǎn)臂6、第三轉(zhuǎn)臂7與第四轉(zhuǎn)臂8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，完成堆垛。