1.一種自動裝夾雞心夾頭裝置,其特征在于:包括,安裝板、兩個固定支座、兩個推動組件和雞心夾頭;
其中,兩個所述固定支座固定在所述安裝板上;
所述雞心夾頭設(shè)置在任意一個所述固定支架上;
所述推動組件與所述固定支座一一對應(yīng),具有伸縮裝置、伸出感應(yīng)開關(guān)、收縮感應(yīng)開關(guān)和啟動感應(yīng)開關(guān);
所述啟動感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在所述固定支座的中心;
所述收縮感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在所述雞心夾頭松開工件時(shí),鎖緊桿的下方;
所述伸出感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在所述雞心夾頭加緊工件時(shí),鎖緊桿的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的自動裝夾雞心夾頭裝置,其特征在于:
其中,所述伸縮裝置設(shè)置在所述雞心夾頭的鎖緊桿鎖緊方向的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動裝夾雞心夾頭裝置,其特征在于:
其中,所述雞心夾頭內(nèi)有工件,所述啟動感應(yīng)開關(guān)啟動,所述雞心夾頭的鎖緊桿在所述收縮感應(yīng)開關(guān)的上方,所述伸縮裝置收縮;所述雞心夾頭的鎖緊桿在彈簧的帶動下收緊。
4.如權(quán)利要求2所述的自動裝夾雞心夾頭裝置,其特征在于:
其中,工件放入所述雞心夾頭內(nèi)有工件,所述啟動感應(yīng)開關(guān)啟動,所述雞心夾頭的鎖緊桿在所述伸出感應(yīng)開關(guān)的上方,所述伸縮裝置伸出;所述雞心夾頭的鎖緊桿被推動,松開工件。
5.如權(quán)利要求1所述的自動裝夾雞心夾頭裝置,其特征在于:其中,所述伸縮裝置為氣壓伸縮裝置或液壓伸縮裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的自動裝夾雞心夾頭裝置,其特征在于:還包括移動組件,將所述雞心夾頭和/或工件在兩個所述固定支座之間移動。
7.如權(quán)利要求6所述的自動裝夾雞心夾頭裝置,其特征在于:
其中,所述雞心夾頭放置在一個所述固定支座上,處于松開狀態(tài);
所述移動組件將工件放置在所述雞心夾頭內(nèi),所述啟動感應(yīng)開關(guān)啟動,所述雞心夾頭的鎖緊桿在所述收縮感應(yīng)開關(guān)的上方,所述伸縮裝置收縮;所述雞心夾頭的鎖緊桿在彈簧的帶動下收緊;所述移動組件將所述雞心夾頭移動到下一工序;
完成工序后,移動組件將所述雞心夾頭放置在另一個所述固定支座上;所述啟動感應(yīng)開關(guān)啟動,所述雞心夾頭的鎖緊桿在所述伸出感應(yīng)開關(guān)的上方,所述伸縮裝置伸出;所述雞心夾頭的鎖緊桿被推動,松開工件;所述雞心夾頭待下一個工件放入。