本實用新型涉及一種碟狀件提取器。

背景技術(shù)：

硬盤生產(chǎn)線中，需要將轉(zhuǎn)運盒里的碟片取出，再將碟片放至加工盒內(nèi)，而新的轉(zhuǎn)運盒里的碟片間距較小，而加工盒內(nèi)的間距不變(相對新的轉(zhuǎn)運盒間距大)目前的機(jī)械手只能一一取出并一一放入，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在于提供一種可解決上述技術(shù)問題的碟狀件提取器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種碟狀件提取器，其包括提件、感件、控制器、動力件和若干取件；

每一取件設(shè)有安裝通孔，動力件的伸縮桿穿過各取件的安裝通孔，位于伸縮桿的最末端的取件固定連接伸縮桿，其余取件可相對伸縮桿滑動；每兩相鄰的取件之間通過連接銷子相連接；感件安裝于位于伸縮桿的最末端的取件上；動力件安裝于提件上；控制器電性連接感件、動力件和提件。

優(yōu)選地，每兩相鄰的取件之間通過兩連接銷子相連接，兩連接銷子沿圓周方向均勻間隔分布。

優(yōu)選地，每一取件呈盤狀，安裝通孔開設(shè)于取件的中部，取件的曲面沿徑向開設(shè)取碟開口。

本實用新型的有益效果至少如下：

本實用新型可一次從新的密集間距轉(zhuǎn)運盒內(nèi)取出多個碟片，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型碟狀件提取器的較佳實施方式的立體圖。

圖2為圖1的碟狀件提取器的取件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進(jìn)一步描述：

請參見圖1和圖2，本實用新型涉及一種碟狀件提取器，其較佳實施方式包括提件、感件40、控制器、動力件10和若干取件20。

每一取件20設(shè)有安裝通孔22，動力件10的伸縮桿11穿過各取件20的安裝通孔22，位于伸縮桿11的最末端的取件20固定連接伸縮桿11，其余取件20可相對伸縮桿11滑動；每兩相鄰的取件20之間通過連接銷子30相連接；感件40安裝于位于伸縮桿11的最末端的取件20上；動力件10安裝于提件上；控制器電性連接感件40、動力件10和提件。

使用時，控制器控制動力件10的伸縮桿11縮回，使得各取件20相收攏，從而使得每相鄰的取件20之間的間距為零，控制器再控制提件帶動取件20移動至轉(zhuǎn)運盒，伸入碟片內(nèi)徑，感件40逐個檢測轉(zhuǎn)運盒內(nèi)的碟片，控制器在感件40的檢測信號的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值時提起碟片到安全高度，控制動力件10的伸縮桿11伸出，各取件20沿伸縮桿11相滑開，拉伸到最大間距(等于加工盒的碟片間距)，再驅(qū)動機(jī)械手將伸縮桿上的前25碟片放入加工盒里，之后又將后25個碟片放入下一個加工盒中。

取件20取碟的工作原理可由現(xiàn)有技術(shù)獲知，不再贅述。

優(yōu)選地，每兩相鄰的取件20之間通過兩連接銷子30相連接，兩連接銷子30沿圓周方向均勻間隔分布，從而提高裝置的穩(wěn)定可靠性。

優(yōu)選地，每一取件20呈盤狀，安裝通孔22開設(shè)于取件20的中部，取件20的曲面沿徑向開設(shè)取碟開口21。

本實用新型中涉及的“電性連接”是指元件之間存在電信號傳輸，不局限于物理上的直接連接，例如，可以是通過導(dǎo)線間接連接，也可以通過其他元件如電阻、電容進(jìn)行間接連接，也可以是直接通過焊錫或插裝連接。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。