本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置, 應(yīng)用于筒子紗自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

眾所周知, 筒子紗染色是將紗線卷繞在一個(gè)有孔的筒子上, 然后將筒子裝入染色缸。筒子紗進(jìn)入染色缸之前, 需要染色工逐個(gè)放到筒子紗紗盤上的紗竹。而染色工放紗時(shí), 需要逐個(gè)對(duì)位, 準(zhǔn)確將筒孔與紗竹同心對(duì)準(zhǔn)后才可放下, 否則筒子紗不能沿紗竹順落, 又或者筒子紗中心離紗竹中心太遠(yuǎn), 導(dǎo)致放下筒子紗時(shí)向各個(gè)方向翻側(cè), 需要染工重新再進(jìn)行裝載工作, 既耗時(shí), 又令整個(gè)上紗程序減慢, 效率降低。與此同時(shí), 此動(dòng)作對(duì)染工身體亦做成相當(dāng)?shù)呢?fù)擔(dān)，由于大部份紗竹高度比人更高, 染工若在地下或平臺(tái)工作, 均需以單手或雙手舉高并進(jìn)行手動(dòng)對(duì)位, 對(duì)關(guān)節(jié)勞損極大, 因此, 有企業(yè)為改善問題, 發(fā)展以機(jī)械代替人手去處理對(duì)位的工作。

以機(jī)械控制對(duì)位不但可做到準(zhǔn)確, 亦減少人手勞動(dòng)的需求。然而, 上述的系統(tǒng)卻存在一些隱憂，大部份現(xiàn)有的筒子紗機(jī)械對(duì)位系統(tǒng)速度慢, 需要大量數(shù)據(jù)去作出精準(zhǔn)落紗程序, 較普遍的做法是使用吊車, 整串筒子紗吊起后, 由甲點(diǎn)傳到乙點(diǎn)(如紗竹上方),再以感應(yīng)器緩慢對(duì)位后, 將筒子紗放入紗竹。若紗竹稍稍偏離程序中原定編程的位置, 重新對(duì)位時(shí)間將更加長(zhǎng), 間接降低生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益，若要使用更快更準(zhǔn)確的對(duì)位控統(tǒng), 則令生產(chǎn)成本上升，為進(jìn)一步將對(duì)位技術(shù)改良, 特提出本實(shí)用新型申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型申請(qǐng)的目的是為了彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)上的不足, 利用夾緊裝置將紗卷夾緊, 向筒子紗不同方向施加相同力度以便與紗竹同心定位, 再配合柱形物料形成定對(duì)位裝置, 令送料裝置可以在無(wú)對(duì)位感應(yīng)器, 或安裝了精準(zhǔn)度較低的感應(yīng)器時(shí), 仍可單靠預(yù)先確定的紗竹位置, 做到準(zhǔn)確的放紗工序和速度要求。

具體來(lái)說(shuō), 本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置, 包括夾緊裝置、定位夾及對(duì)位裝置，所述定位夾設(shè)置在容納筒子紗的筒體的外壁上，定位夾與夾緊裝置相互連接，夾緊裝置可由定位夾向筒體方向伸縮，可打開的對(duì)位裝置設(shè)置在筒體的下端。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置,所述夾緊裝置用于將從筒體中掉落的筒子紗夾緊, 并以相同的力度施加于筒子紗, 令其可以與紗竹同心對(duì)位, 方便掉落；定位夾的主要用途是, 當(dāng)夾緊裝置夾緊筒子紗后, 可以將整個(gè)夾緊裝置移動(dòng)向下, 使得筒子紗套落在紗竹上；對(duì)位裝置的主要用途是, 即使筒子紗中心與紗竹中心有誤差, 仍可以有效地將筒子紗順利送落紗竹。

進(jìn)一步的，所述的自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置還包括用于檢測(cè)筒子紗所處位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接，檢測(cè)筒子紗在筒體的位置并驅(qū)動(dòng)定位夾移動(dòng)及加緊裝置夾緊筒體。

進(jìn)一步的, 所述的筒體的外壁上開有軌道，所述的定位夾,可沿著筒體上的軌道上下移動(dòng)。

更進(jìn)一步的, 所述的定位夾連接驅(qū)動(dòng)裝置可沿筒體外壁上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置包括油壓、氣動(dòng)、電達(dá)帶動(dòng)的馬達(dá)、皮帶或齒輪。

進(jìn)一步的，所述的夾緊裝置, 由推桿構(gòu)成, 推桿的數(shù)量為兩個(gè)以上。

更進(jìn)一步的, 所述的推桿連接驅(qū)動(dòng)裝置, 驅(qū)動(dòng)裝置包括由油壓、氣動(dòng)、電達(dá)提供動(dòng)力的馬達(dá)、皮帶或齒輪。

進(jìn)一步的，所述的對(duì)位裝置包括數(shù)支柱狀體，在所述筒體的底端開有數(shù)個(gè)容納柱狀體穿過(guò)的孔，每支柱狀體穿過(guò)所述的孔，且可以所述孔為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一定的角度。

進(jìn)一步的, 所述的對(duì)位裝置連接于任何形式的驅(qū)動(dòng)或傳動(dòng)裝置, 以控制傾斜角度。

更進(jìn)一步的, 所述的柱狀體，可以是方柱、菱柱或任何柱形物體。

更進(jìn)一步的, 所述的柱形物體數(shù)目為兩個(gè)以上。

更進(jìn)一步的, 所述的柱形物體, 安裝時(shí)的傾斜角度不限。

更進(jìn)一步的, 所述的柱形物體, 長(zhǎng)度不限, 但尾部空間必須與紗竹的直徑相當(dāng)。

更進(jìn)一步的, 所述的柱形物體, 材料不限,有柔軟度, 足以被筒子紗的重力推開, 并容易重復(fù)使用。

所述的筒子紗, 是在運(yùn)作過(guò)程中可以被沾上染液的任何輸入物，包括但不局限于任何布料、紡?fù)沧蛹啞⒒瘜W(xué)纖維。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置, 可以根據(jù)紗竹的位置, 在夾緊裝置與定位夾的配合下, 在無(wú)需額外增加紗竹對(duì)位感應(yīng)器的情況下, 仍然可以于較大誤差時(shí)完成放料動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 (準(zhǔn)備放料時(shí))；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (夾緊爪緊時(shí))；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (夾緊向下移動(dòng)時(shí))；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的于筒體內(nèi)的側(cè)視圖 (放料時(shí))；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的于筒體內(nèi)的俯視圖 (放料時(shí))。

其中: 1為自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置、 2為筒子紗、 3為筒體、30為軌道、 4為夾緊裝置、 5為定位夾、 6為對(duì)位裝置、 7為紗竹、8為感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)具體的實(shí)施方式, 對(duì)本實(shí)用新型所述技術(shù)方案進(jìn)行非限制性的描述:

圖1-5顯示了本實(shí)用新型的實(shí)施例。所述的自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置1包括筒體3、夾緊裝置4、定位夾5及對(duì)位裝置6，當(dāng)自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置1進(jìn)入初始化狀態(tài)準(zhǔn)備好后, 并開始根據(jù)預(yù)定程序進(jìn)行移動(dòng), 直至自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置1到達(dá)要求位置，當(dāng)自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置1到達(dá)后, 筒子紗2將會(huì)掉落到筒體3內(nèi), 感應(yīng)器8確認(rèn)筒子紗2的位置后, 發(fā)出電訊號(hào)給夾緊裝置4, 由夾緊裝置4向筒子紗2從三個(gè)方向施加相同的力度, 令筒子紗2與筒體3同心, 然后定位夾5沿筒體3上的軌道30移動(dòng),帶動(dòng)筒子紗2推開柱狀體構(gòu)成的對(duì)位裝置6, 下落至已對(duì)好位的紗竹7, 完成整個(gè)放料程序, 各個(gè)部件恢復(fù)到初始狀態(tài), 等待下一個(gè)筒子紗2進(jìn)入。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置,夾緊裝置用于將從筒體中掉落的筒子紗夾緊, 令其可以與紗竹同心對(duì)位, 方便掉落；當(dāng)夾緊裝置夾緊筒子紗后, 定位夾可以將整個(gè)夾緊裝置移動(dòng)向下, 使得筒子紗套落在紗竹上；對(duì)位裝置可以有效地將筒子紗順利送落紗竹。所述的自動(dòng)化筒子紗夾緊與對(duì)位裝置, 可以根據(jù)紗竹的位置, 在夾緊裝置與定位夾的配合下, 在無(wú)需額外增加紗竹對(duì)位感應(yīng)器的情況下, 仍然可以于較大誤差時(shí)完成放料動(dòng)作。

需要理解的是, 所述內(nèi)容包括附圖不是對(duì)所述技術(shù)方案的限制, 凡以相同或近似原理對(duì)所述裝置進(jìn)行的改進(jìn), 都在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案之內(nèi)。