本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種多工位移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，在自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域中,不同工位上的載具移載一般通過(guò)移動(dòng)氣缸以及位置傳感器配合使用實(shí)現(xiàn)不同工位間的移載；現(xiàn)階段的移載方式設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，且存在感應(yīng)精度不足載具無(wú)法精確移動(dòng)到相應(yīng)工位的現(xiàn)象。

因此，有必要提供一種多工位移載機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多工位移載機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，且多工位移載精度高。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種多工位移載機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于底座上的凸輪軸組件、設(shè)置于與底座連接的立板上的擺臂槽板、一端與所述凸輪軸組件連接的且與所述凸輪軸組件相配合使用的擺動(dòng)設(shè)置于所述擺臂槽板內(nèi)的擺臂、連接于所述擺臂另一端的且可滑動(dòng)設(shè)置于所述立板上設(shè)置的滑動(dòng)臺(tái)的用于設(shè)置載具的移動(dòng)平臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述凸輪軸組件包括通過(guò)安裝板設(shè)置于底座上的由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪軸，所述凸輪軸上開(kāi)設(shè)有凸輪凹槽。

進(jìn)一步的，所述擺臂下端與設(shè)置于所述凸輪凹槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)體連接，且所述擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述立板上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支柱。

所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述凸輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述凸輪軸的所述凸輪凹槽隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述擺臂擺動(dòng)，所述擺臂擺動(dòng)時(shí)，由于所述擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述立板上設(shè)置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)支柱，此時(shí)所述擺臂以所述轉(zhuǎn)動(dòng)支柱為支點(diǎn)帶動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)于所述滑動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同工位的移載。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有線性滑軌，所述移動(dòng)平臺(tái)底部設(shè)置有與所述線性滑軌相匹配的線性滑槽。

通過(guò)設(shè)置線性滑軌和線性滑槽，其用于保證所述移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有用于與所述擺臂連接的推動(dòng)塊，且所述移動(dòng)平臺(tái)端部設(shè)置有與所述推動(dòng)塊相配合使用的限位塊。

通過(guò)設(shè)置限位塊，其用于限定所述移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的最大行程，防止所述移動(dòng)平臺(tái)脫離所述滑動(dòng)臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)臺(tái)底端設(shè)置有與所述底座連接的輔助支撐桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的多工位移載機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，且多工位移載精度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1底座；

2凸輪軸組件，21安裝板，22驅(qū)動(dòng)裝置,23凸輪軸，24凸輪槽，25驅(qū)動(dòng)體；

3立板,31擺臂槽板，32轉(zhuǎn)動(dòng)支柱；

4擺臂；

5滑動(dòng)臺(tái)，51線性滑軌,52限位塊，53輔助支撐桿；

6移動(dòng)平臺(tái)，61推動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)施例展示一種多工位移載機(jī)構(gòu)：

包括設(shè)置于底座1上的凸輪軸組件2、設(shè)置于與底座1連接的立板3上擺臂槽板31、一端與凸輪軸組件2連接的且與凸輪軸組件2相配合使用的擺動(dòng)設(shè)置于擺臂槽板31內(nèi)的擺臂4、連接于擺臂4另一端的且可滑動(dòng)設(shè)置于立板3上設(shè)置的滑動(dòng)臺(tái)5的用于設(shè)置載具的移動(dòng)平臺(tái)6；

凸輪軸組件2包括通過(guò)安裝板21設(shè)置于底座1上的由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置22、連接于驅(qū)動(dòng)裝置22的凸輪軸23，凸輪軸23上開(kāi)設(shè)有凸輪凹槽24；

擺臂4下端與設(shè)置于凸輪凹槽24內(nèi)的驅(qū)動(dòng)體25連接，且擺臂4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立板3上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支柱32；

驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)凸輪軸23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)凸輪軸23的凸輪凹槽24隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺臂4擺動(dòng)，擺臂擺4動(dòng)時(shí)，由于擺臂4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立板3上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)支柱32，此時(shí)擺臂4以轉(zhuǎn)動(dòng)支柱32為支點(diǎn)帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)6于滑動(dòng)臺(tái)5上進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同工位的移載；

滑動(dòng)臺(tái)5上設(shè)置有線性滑軌51，移動(dòng)平臺(tái)6底部設(shè)置有與線性滑軌51相匹配的線性滑槽；

通過(guò)設(shè)置線性滑軌51和線性滑槽，其用于保證移動(dòng)平臺(tái)6進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)的平 穩(wěn)性；

移動(dòng)平臺(tái)6上設(shè)置有用于與擺臂連4接的推動(dòng)塊61，且移動(dòng)平臺(tái)5端部設(shè)置有與推動(dòng)塊61相配合使用的限位塊52。

通過(guò)設(shè)置限位塊52，其用于限定移動(dòng)平臺(tái)6移動(dòng)的最大行程，防止移動(dòng)平臺(tái)6脫離滑動(dòng)臺(tái)5。

滑動(dòng)臺(tái)6底端設(shè)置有與底座1連接的輔助支撐桿53。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的多工位移載機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，且多工位移載精度高。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。