本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于板坯翻轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在板坯燒除生產(chǎn)線中，有一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)，板坯檢查輸送臺(tái)。由于需要對(duì)板坯的正反兩面進(jìn)行檢查，因此，就需要專門用于翻轉(zhuǎn)板坯的機(jī)械將板坯翻面。在以往的控制中，雖然都是兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂將板坯翻轉(zhuǎn)至輸送輥道，但液壓系統(tǒng)主要有普通的液壓電磁閥組成，不能通過(guò)程序自動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作速度，并且在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂在升起位置板坯被夾在中間時(shí)比較危險(xiǎn)，因?yàn)閮蓚€(gè)翻轉(zhuǎn)臂的液壓電磁閥都處在得電狀態(tài)，板坯不是被其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂推過(guò)去的，所以在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂交接過(guò)程容易發(fā)生交接失敗現(xiàn)象，一旦發(fā)生將造成不可預(yù)估的后果，輕則設(shè)備卡死，重則板坯掉下來(lái)砸壞整個(gè)設(shè)備，造成設(shè)備損壞或人員受傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于板坯翻轉(zhuǎn)的系統(tǒng),有利于在板坯翻轉(zhuǎn)過(guò)程中安全可靠的保證板坯順利的從當(dāng)前翻轉(zhuǎn)臂交接至下一翻轉(zhuǎn)臂。

本實(shí)用新型提供一種用于板坯翻轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，包括：

翻轉(zhuǎn)裝置，包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)臂軸、翻轉(zhuǎn)臂底座；其中，所述翻轉(zhuǎn)臂通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)臂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂底座上；

絕對(duì)值編碼器，設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂軸處，用于獲取翻轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；

PLC控制器，與所述絕對(duì)值編碼器及所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括：液壓比例閥和翻轉(zhuǎn)閥。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于檢查輸送臺(tái)一側(cè)和輸送輥道一側(cè)。

優(yōu)選地，每個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為復(fù)數(shù)個(gè)。

優(yōu)選地，所述每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)個(gè)翻轉(zhuǎn)臂之間間隔指定距離設(shè)置。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：設(shè)置于檢查輸送臺(tái)一側(cè)的光柵；所述光柵與所述PLC控制器連接。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)臂的承載板坯的一面的靠近翻轉(zhuǎn)臂軸的一端設(shè)置有一與所述翻轉(zhuǎn)臂垂直的擋板。

由上，本實(shí)用新型有利于安全可靠的保證板坯順利的從當(dāng)前翻轉(zhuǎn)臂交接至下一翻轉(zhuǎn)臂，并且本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)臂速度是可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的。

附圖說(shuō)明

圖1為一種用于板坯翻轉(zhuǎn)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1示出了本實(shí)用新型的用于板坯翻轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，包括：

翻轉(zhuǎn)裝置，包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)臂軸、翻轉(zhuǎn)臂底座；其中，所述翻轉(zhuǎn)臂通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)臂軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂底座上。

其中，所述兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于檢查輸送臺(tái)1一側(cè)和輸送輥道2一側(cè)。為方便描述，在本實(shí)施例中將位于檢查輸送臺(tái)一側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)臂軸分別稱之為翻轉(zhuǎn)臂A和翻轉(zhuǎn)臂軸A，其在圖1中分別表示為3和4，將位于輸送輥道一側(cè)的翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)臂軸分別稱之為翻轉(zhuǎn)臂B和翻轉(zhuǎn)臂軸B，其在圖1中分別表示為5和6。

其中，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為復(fù)數(shù)個(gè)。每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)個(gè)翻轉(zhuǎn)臂之間間隔指定距離設(shè)置。具體的，位于檢查輸送臺(tái)1一側(cè)的復(fù)數(shù)個(gè)翻轉(zhuǎn)臂A之間的間隔的距離大于檢查輸送臺(tái)1一側(cè)的輸送鏈的寬度；且輸送鏈之間的間隔大于每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂A的寬度。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂A位于零度位置時(shí)，各個(gè)翻轉(zhuǎn)臂A位于各個(gè)輸送鏈的間隔之間。有利于，當(dāng)板坯由檢查輸送臺(tái)的輸送鏈輸送至與該輸送鏈間隔設(shè)置的翻轉(zhuǎn)臂A上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂A向上翻轉(zhuǎn)可以將板坯7從輸送鏈轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)臂A上。

同樣，位于輸送輥道一側(cè)的復(fù)數(shù)個(gè)翻轉(zhuǎn)臂B之間的間隔的距離大于輸送輥道的輥?zhàn)拥膶挾龋逸佔(zhàn)优c輥?zhàn)又g的間隔大于每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂B的寬度。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂B位于零度位置時(shí)，各個(gè)翻轉(zhuǎn)臂B位于各個(gè)輥?zhàn)拥拈g隔之間，且略低于各個(gè)輥?zhàn)拥淖罡唿c(diǎn)所形成的平面。從而有利于當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂B向下翻轉(zhuǎn)時(shí)將翻轉(zhuǎn)臂B上的板坯轉(zhuǎn)移至與其間隔設(shè)置的輸送輥道上。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)臂的承載板坯的一面的靠近翻轉(zhuǎn)臂軸的一端設(shè)置有一與所述翻轉(zhuǎn)臂垂直的擋板8。

該系統(tǒng)還包括：

絕對(duì)值編碼器，設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)臂軸處，用于獲取翻轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置分別與兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂軸連接，用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括：液壓比例閥和翻轉(zhuǎn)閥。具體的，液壓比例閥用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂的升降，翻轉(zhuǎn)閥為普通液壓閥的一種，翻轉(zhuǎn)閥用于以使翻轉(zhuǎn)臂保持一定的壓力，以使翻轉(zhuǎn)臂在沒(méi)有其他外力作用時(shí)，可以保持當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)在受其他外力作用時(shí)，例如當(dāng)受到另一翻轉(zhuǎn)臂上升時(shí)向上的托力時(shí)，該翻轉(zhuǎn)閥使得兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂之間貼合緊密，從而防止板坯的墜落。

PLC控制器，與所述絕對(duì)值編碼器及所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用于根據(jù)絕對(duì)值編碼器獲取的翻轉(zhuǎn)臂軸的翻轉(zhuǎn)角度控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停。

具體的，PLC控制器控制開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)臂B的液壓比例閥輸出信號(hào)，所述液壓比例閥驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂B上升，且翻轉(zhuǎn)臂B上升的速度可調(diào)，當(dāng)絕對(duì)值編碼器檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)臂B上升至98度時(shí)，關(guān)閉翻轉(zhuǎn)臂B的液壓比例閥輸出信號(hào)，開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)臂B的takeover閥(翻轉(zhuǎn)閥)的輸出信號(hào)，以使翻轉(zhuǎn)臂B保持一定的壓力。

翻轉(zhuǎn)臂A液壓比例閥接收上升信號(hào)，翻轉(zhuǎn)臂A上升，且翻轉(zhuǎn)臂A上升的速度可調(diào)，絕對(duì)值編碼器檢測(cè)翻轉(zhuǎn)臂A的翻轉(zhuǎn)臂軸的角度，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂A上升至82度時(shí)，自動(dòng)停止1-2秒(有利于使得翻轉(zhuǎn)臂A和翻轉(zhuǎn)臂B的緩慢的貼合，降低事故發(fā)生率)繼續(xù)開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)臂A的液壓比例閥，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂A，完全靠翻轉(zhuǎn)臂A的液壓壓力推動(dòng)板坯和翻轉(zhuǎn)臂B一同向輸送輥道一側(cè)翻轉(zhuǎn)。兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂夾持板坯同步翻轉(zhuǎn)至一種狀態(tài)，此狀態(tài)為：翻轉(zhuǎn)臂軸A到達(dá)98度、翻轉(zhuǎn)臂軸B減小至82度時(shí)，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂B液壓比例閥重新接受下降信號(hào)，翻轉(zhuǎn)臂A暫停2-3秒后翻轉(zhuǎn)臂A開(kāi)始返回零點(diǎn)(檢查輸送臺(tái)一側(cè))如圖1所示初始位置。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂A和B到達(dá)各自的零點(diǎn)后，它們自動(dòng)停止，PLC控制器取消液壓閥臺(tái)的控制信號(hào)，板坯翻轉(zhuǎn)流程完成。圖1中的9所表示的虛線部分表示翻轉(zhuǎn)后的鋼坯位置。

其中，所述系統(tǒng)還包括：設(shè)置于檢查輸送臺(tái)一側(cè)的光柵10；所述光柵與所述PLC控制器電連接。該光柵用于檢測(cè)板坯的到達(dá)，由于光柵與板坯指定的停止位置之間有一確定的距離，根據(jù)輸送臺(tái)的輸送速度和該確定的距離的長(zhǎng)度，可以計(jì)算板坯從光柵處到指定停止距離之間的輸送時(shí)間。從而對(duì)板坯進(jìn)行定位，以控制板坯在指定停止位置停止。并且板坯指定的停止位置與擋板之間設(shè)置一指定距離，有利于當(dāng)板坯停止運(yùn)輸后，在慣性的作用下緩慢的與擋板接觸，減少設(shè)備損傷，降低事故發(fā)生率。具體的，如圖1中所示，當(dāng)檢查輸送臺(tái)上的板坯被設(shè)置于檢查輸送臺(tái)一側(cè)的光柵檢測(cè)到時(shí)，PLC控制器根據(jù)輸送臺(tái)的輸送速度和光柵與板坯指定停止位置之間的距離的長(zhǎng)度，計(jì)算板坯從光柵處到指定停止距離之間的輸送時(shí)間，并進(jìn)一步根據(jù)該時(shí)間控制板坯在指定停止位置停止。

下面，對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行描述，包括：

第一步，當(dāng)檢查輸送臺(tái)上的板坯到達(dá)出口時(shí)，首先進(jìn)行板坯定位計(jì)算，具體定位方法為：當(dāng)板坯被圖1中所示光柵檢測(cè)到時(shí)，PLC控制器利用檢查輸送臺(tái)開(kāi)始進(jìn)行積分定位計(jì)算，PLC控制器根據(jù)輸送臺(tái)的輸送速度和光柵與板坯指定停止位置之間的距離的長(zhǎng)度，計(jì)算板坯從光柵處到指定停止距離之間的輸送時(shí)間，并進(jìn)一步根據(jù)該時(shí)間控制板坯在指定停止位置停止。

第二步，PLC控制器控制開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)臂B的液壓比例閥輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂B上升，使其由輸送輥道一側(cè)向檢查輸送臺(tái)一側(cè)翻轉(zhuǎn)并且其翻轉(zhuǎn)速度可變，具體為從慢速到快速再到慢速，當(dāng)絕對(duì)值編碼器檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)臂B上升至98度時(shí)，關(guān)閉翻轉(zhuǎn)臂B的液壓比例閥輸出信號(hào)，開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)臂B的takeover閥(翻轉(zhuǎn)閥)的輸出信號(hào)，以使翻轉(zhuǎn)臂B保持一定的壓力。

第三步，翻轉(zhuǎn)臂A液壓比例閥接收上升信號(hào)，翻轉(zhuǎn)臂A上升，且翻轉(zhuǎn)臂A上升的速度可調(diào)，絕對(duì)值編碼器檢測(cè)翻轉(zhuǎn)臂A的翻轉(zhuǎn)臂軸A的角度，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂A上升至82度時(shí)，自動(dòng)停止1-2秒，繼續(xù)開(kāi)啟翻轉(zhuǎn)臂A的液壓比例閥，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂A，完全靠翻轉(zhuǎn)臂A的液壓壓力推動(dòng)板坯和翻轉(zhuǎn)臂B一同向輸送輥道一側(cè)翻轉(zhuǎn)。

第四步，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂夾持板坯同步翻轉(zhuǎn)至一種狀態(tài)，此狀態(tài)為：翻轉(zhuǎn)臂軸A到達(dá)98度、翻轉(zhuǎn)臂軸B減小至82度時(shí)，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂B液壓比例閥重新接受下降信號(hào)，翻轉(zhuǎn)臂A暫停2-3秒后翻轉(zhuǎn)臂A開(kāi)始返回零點(diǎn)(檢查輸送臺(tái)一側(cè))如圖1所示初始位置。

第五步，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂A和B到達(dá)各自的零點(diǎn)后，它們自動(dòng)停止，PLC控制器取消液壓閥臺(tái)的控制信號(hào)，板坯翻轉(zhuǎn)流程完成。

由上可以看出，本實(shí)用新型有利于安全可靠的保證板坯順利的從當(dāng)前翻轉(zhuǎn)臂交接至下一翻轉(zhuǎn)臂，完成板坯的翻轉(zhuǎn)，并且本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)臂速度是可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。