一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磨床上驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)械加工設(shè)備多種多樣，加工過程中需要多種輔助設(shè)備對(duì)工件進(jìn)行裝夾。對(duì)于磨床而言，工件在被夾持后需要旋轉(zhuǎn)，從而使磨具(如砂輪)對(duì)工件表面進(jìn)行打磨。目前多用雞心夾進(jìn)行夾持并配合磨床驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，通常采用一夾一頂(雞心夾、頂尖)的工藝方式進(jìn)行加工，是保證工件是否順利加工的關(guān)鍵輔助工具。普通的雞心夾，加工完成后換取待加工工件時(shí)，須手工完成工件的換取，操作較為不便，而且雞心夾容易夾傷工件，其適應(yīng)的工件尺寸范圍也較小，尚待改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服【背景技術(shù)】中的不足，提供一種頂尖裝置，改進(jìn)后的頂尖裝置應(yīng)當(dāng)夾持效果好，不傷工件，還具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的技術(shù)特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于:由頂尖裝置和夾持裝置組成，該夾持裝置包括安裝在頂尖裝置前端的旋轉(zhuǎn)座、至少三個(gè)夾爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪安裝在旋轉(zhuǎn)座前端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪及機(jī)床主軸連接，從而帶動(dòng)夾爪夾緊工件并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座繞頂尖裝置旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)盤、撥叉以及至少三個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)盤安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)并安裝有聯(lián)動(dòng)銷，撥叉位于聯(lián)動(dòng)盤外側(cè)并與一聯(lián)動(dòng)軸固定連接，聯(lián)動(dòng)軸與聯(lián)動(dòng)銷之間活動(dòng)連接;夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括連桿以及擋桿，連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在旋轉(zhuǎn)座前端，連桿的前端固定著所述夾爪，連桿的后端穿過聯(lián)動(dòng)盤后與定位在旋轉(zhuǎn)座后端的擋桿活動(dòng)連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)座以及聯(lián)動(dòng)盤與所述頂尖裝置同軸布置，并且旋轉(zhuǎn)座以及聯(lián)動(dòng)盤的中部開設(shè)有與頂尖裝置對(duì)應(yīng)的通孔。
[0008]作為優(yōu)選，所述聯(lián)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)座的后端，聯(lián)動(dòng)軸的后端與撥叉固定連接，聯(lián)動(dòng)軸的前端開設(shè)有橫向的活動(dòng)槽，所述聯(lián)動(dòng)銷插入在活動(dòng)槽內(nèi)，從而與聯(lián)動(dòng)軸活動(dòng)連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述連桿的后端開設(shè)有橫向的活動(dòng)槽，擋桿插入該活動(dòng)槽內(nèi)，從而與連桿活動(dòng)連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)座包括前端蓋、外圈以及后端蓋，所述連桿定位在前端蓋上，所述擋桿以及聯(lián)動(dòng)軸安裝在后端蓋上。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾爪采用塑料制作，夾爪與工件接觸的一面為粗糙面。
[0012]本實(shí)用新型具有的有益效果是:本實(shí)用新型利用撥叉與聯(lián)動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)三個(gè)夾爪的擺動(dòng)，從而夾緊工件，夾爪的擺動(dòng)范圍較大，可以適應(yīng)不同直徑的工件，不傷工件(塑料制作的夾爪尤為如此)，而且夾爪的鎖緊由機(jī)床主軸自動(dòng)完成，鎖緊后即帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座以及工件開始旋轉(zhuǎn)，拆卸時(shí)只需機(jī)床主軸反轉(zhuǎn)即可，整個(gè)過程自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以節(jié)約人力物力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖4是圖3中A-A剖視展開圖。
[0017]圖5是撥叉的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是聯(lián)動(dòng)軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是聯(lián)動(dòng)銷的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[°02°]圖8是連桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖9是夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0023]如圖1-圖9所示，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，由頂尖裝置和夾持裝置組成。頂尖裝置安裝在機(jī)床(磨床)上，該夾持裝置包括一個(gè)活動(dòng)頂尖10以及頂尖套11。夾持裝置包括安裝在頂尖裝置前端的旋轉(zhuǎn)座13、一組夾爪7(—般為三個(gè))以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)座包括依次連接固定的前端蓋4、外圈8以及后端蓋12。所述夾爪安裝在旋轉(zhuǎn)座的前端蓋，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪及機(jī)床主軸連接，從而帶動(dòng)夾爪夾緊工件并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座繞頂尖裝置旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)盤9、撥叉I以及至少三個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)組件。所述聯(lián)動(dòng)盤安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)(套設(shè)在頂尖套上)并安裝有聯(lián)動(dòng)銷3，撥叉位于聯(lián)動(dòng)盤外側(cè)并與一聯(lián)動(dòng)軸2固定連接(撥叉與機(jī)床主軸連接)，聯(lián)動(dòng)軸與聯(lián)動(dòng)銷之間活動(dòng)連接。夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括連桿6以及擋桿5，連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在旋轉(zhuǎn)座前端蓋，連桿的前端固定著所述夾爪，連桿的后端穿過聯(lián)動(dòng)盤后與定位在旋轉(zhuǎn)座后端蓋的擋桿5活動(dòng)連接。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)座以及聯(lián)動(dòng)盤與所述頂尖裝置同軸布置，并且旋轉(zhuǎn)座以及聯(lián)動(dòng)盤的中部開設(shè)有與頂尖裝置對(duì)應(yīng)的通孔。所述聯(lián)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)座的后端，聯(lián)動(dòng)軸的后端與撥叉固定連接，聯(lián)動(dòng)軸的前端開設(shè)有橫向的活動(dòng)槽14，所述聯(lián)動(dòng)銷插入在活動(dòng)槽14內(nèi)，從而與聯(lián)動(dòng)軸活動(dòng)連接。所述連桿的后端開設(shè)有橫向的活動(dòng)槽14，擋桿插入該活動(dòng)槽內(nèi)，從而與連桿活動(dòng)連接。
[0026]為了防止夾傷工件，所述夾爪推薦采用塑料制作，夾爪與工件接觸的一面可以制成粗糙面。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理是:工件的端部抵靠在活動(dòng)頂尖上，機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)銷在聯(lián)動(dòng)軸的活動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)，使得聯(lián)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連桿移動(dòng)，由于擋桿的阻擋，連桿會(huì)產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾爪擺動(dòng)，夾緊工件;夾緊之后撥叉不能繼續(xù)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于:由頂尖裝置和夾持裝置組成，該夾持裝置包括安裝在頂尖裝置前端的旋轉(zhuǎn)座(13)、至少三個(gè)夾爪(7)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪安裝在旋轉(zhuǎn)座前端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪及機(jī)床主軸連接，從而帶動(dòng)夾爪夾緊工件并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座繞頂尖裝置旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)盤(9)、撥叉(I)以及至少三個(gè)夾爪驅(qū)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)盤安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)并安裝有聯(lián)動(dòng)銷(3)，撥叉位于聯(lián)動(dòng)盤外側(cè)并與一聯(lián)動(dòng)軸(2)固定連接，聯(lián)動(dòng)軸與聯(lián)動(dòng)銷之間活動(dòng)連接;夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括連桿(6)以及擋桿(5)，連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在旋轉(zhuǎn)座前端，連桿的前端固定著所述夾爪，連桿的后端穿過聯(lián)動(dòng)盤后與定位在旋轉(zhuǎn)座后端的擋桿活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座以及聯(lián)動(dòng)盤與所述頂尖裝置同軸布置，并且旋轉(zhuǎn)座以及聯(lián)動(dòng)盤的中部開設(shè)有與頂尖裝置對(duì)應(yīng)的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)座的后端，聯(lián)動(dòng)軸的后端與撥叉固定連接，聯(lián)動(dòng)軸的前端開設(shè)有橫向的活動(dòng)槽(14)，所述聯(lián)動(dòng)銷插入在活動(dòng)槽內(nèi)，從而與聯(lián)動(dòng)軸活動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于:所述連桿的后端開設(shè)有橫向的活動(dòng)槽(14)，擋桿插入該活動(dòng)槽內(nèi)，從而與連桿活動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座包括前端蓋(4)、外圈(8)以及后端蓋(12)，所述連桿定位在前端蓋上，所述擋桿以及聯(lián)動(dòng)軸安裝在后端蓋上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于:所述夾爪采用塑料制作，夾爪與工件接觸的一面為粗糙面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置。目的是提供的頂尖裝置應(yīng)當(dāng)夾持效果好，不傷工件，還具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的技術(shù)特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種自動(dòng)帶動(dòng)頂尖裝置，其特征在于：由頂尖裝置和夾持裝置組成，該夾持裝置包括安裝在頂尖裝置前端的旋轉(zhuǎn)座、至少三個(gè)夾爪以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾爪安裝在旋轉(zhuǎn)座前端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾爪及機(jī)床主軸連接，從而帶動(dòng)夾爪夾緊工件并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座繞頂尖裝置旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B24B41/06
【公開號(hào)】CN205184518
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520963290
【發(fā)明人】廖進(jìn)堃
【申請(qǐng)人】浙江瑞宏機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日