本實用新型涉及一種自動裝夾裝置，特別涉及一種自動裝夾雞心夾頭裝置。

背景技術(shù)：

在外圓磨床在實現(xiàn)自動化上下料時，需要手動在工件上預(yù)先安裝雞心夾頭后才能實現(xiàn)。人工效率遠(yuǎn)低于自動化機械，在此工藝環(huán)節(jié)跟不上的情況下，大大降低了后續(xù)工序的工作效率，讓后續(xù)的自動化高速生產(chǎn)過程無法體現(xiàn)。傳統(tǒng)的解決方法是在該道環(huán)節(jié)配置大量的人工，確保不影響后續(xù)生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)的成本，阻礙自動化流水線的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的提供的一種自動裝夾雞心夾頭裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本實用新型提供一種自動裝夾雞心夾頭裝置，包括，安裝板、兩個固定支座、兩個推動組件和雞心夾頭；兩個固定支座固定在安裝板上；雞心夾頭設(shè)置在任意一個固定支架上；推動組件與固定支座一一對應(yīng)，具有伸縮裝置、伸出感應(yīng)開關(guān)、收縮感應(yīng)開關(guān)和啟動感應(yīng)開關(guān)；啟動感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在固定支座的中心；收縮感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在雞心夾頭松開工件時，鎖緊桿的下方；伸出感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在雞心夾頭加緊工件時，鎖緊桿的下方。

進一步，本實用新型提供一種自動裝夾雞心夾頭裝置，還可以具有這樣的特征：伸縮裝置設(shè)置在雞心夾頭的鎖緊桿鎖緊方向的一側(cè)。

進一步，本實用新型提供一種自動裝夾雞心夾頭裝置，還可以具有這樣的特征：雞心夾頭內(nèi)有工件，啟動感應(yīng)開關(guān)啟動，雞心夾頭的鎖緊桿在收縮感應(yīng)開關(guān)的上方，伸縮裝置收縮；雞心夾頭的鎖緊桿在彈簧的帶動下收緊。

進一步，本實用新型提供一種自動裝夾雞心夾頭裝置，還可以具有這樣的特征：工件放入雞心夾頭內(nèi)有工件，啟動感應(yīng)開關(guān)啟動，雞心夾頭的鎖緊桿在伸出感應(yīng)開關(guān)的上方，伸縮裝置伸出；雞心夾頭的鎖緊桿被推動，松開工件。

進一步，本實用新型提供一種自動裝夾雞心夾頭裝置，還可以具有這樣的特征：伸縮裝置為氣壓伸縮裝置或液壓伸縮裝置。

進一步，本實用新型提供一種自動裝夾雞心夾頭裝置，還可以具有這樣的特征：還包括移動組件，將雞心夾頭和/或工件在兩個固定支座之間移動。

進一步，本實用新型提供一種自動裝夾雞心夾頭裝置，還可以具有這樣的特征：雞心夾頭放置在一個固定支座上，處于松開狀態(tài)；移動組件將工件放置在雞心夾頭內(nèi)，啟動感應(yīng)開關(guān)啟動，雞心夾頭的鎖緊桿在收縮感應(yīng)開關(guān)的上方，伸縮裝置收縮；雞心夾頭的鎖緊桿在彈簧的帶動下收緊；移動組件將雞心夾頭移動到下一工序；完成工序后，移動組件將雞心夾頭放置在另一個固定支座上；啟動感應(yīng)開關(guān)啟動，雞心夾頭的鎖緊桿在伸出感應(yīng)開關(guān)的上方，伸縮裝置伸出；雞心夾頭的鎖緊桿被推動，松開工件；雞心夾頭待下一個工件放入。

實用新型的作用與效果

本實用新型提供的一種自動裝夾雞心夾頭裝置，采用伸縮裝置來提供打開雞心夾頭的縮緊桿的動力，并依靠雞心夾頭自身彈簧的收縮力來完成夾緊工件的作用，裝置結(jié)構(gòu)簡單、實用；同時穩(wěn)定性高、便于維修和調(diào)試；大大減輕了工人的工作強度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是自動裝夾雞心夾頭裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。

如圖1所示，自動裝夾雞心夾頭裝置包括：安裝板5、兩個固定支座1、兩個推動組件和雞心夾頭2和移動組件。

兩個固定支座1固定在安裝板上5。雞心夾頭2可以放置在任意一個固定支架1上。

推動組件與固定支座1一一對應(yīng)，具有伸縮裝置3、伸出感應(yīng)開關(guān)6、收縮感應(yīng)開關(guān)4和啟動感應(yīng)開關(guān)7。伸縮裝置3設(shè)置在雞心夾頭2的鎖緊桿21鎖緊方向的一側(cè)。伸縮裝置3可以采用氣壓伸縮裝置或液壓伸縮裝置，本實施例中采用氣缸。

啟動感應(yīng)開關(guān)7設(shè)置在固定支座1的中心。收縮感應(yīng)開關(guān)4設(shè)置在雞心夾頭2松開工件時，鎖緊桿21的下方。伸出感應(yīng)開關(guān)6設(shè)置在雞心夾頭2加緊工件時，鎖緊桿21的下方。

移動組件，用于移動雞心夾頭和工件，可以為機器手，當(dāng)然人工操作也不影響其他部件的運作。

自動裝夾雞心夾頭裝置的工作過程：

初始狀態(tài)：雞心夾頭1放置在上方的固定支座1上，此時氣缸3處于伸出狀態(tài)，雞心夾頭1處于松開狀態(tài)，雞心夾頭2的收縮桿21處于收縮感應(yīng)開關(guān)4的上方。

加緊過程：

移動組件將工件放置在雞心夾頭2內(nèi)，啟動感應(yīng)開關(guān)7啟動，雞心夾頭2的鎖緊桿21在收縮感應(yīng)開關(guān)4的上方，收縮感應(yīng)開關(guān)4控制氣缸 3收縮。

雞心夾頭2的鎖緊桿21在彈簧的帶動下收緊，加緊工件。移動組件將雞心夾頭2和夾緊的工件一同移動到下一工序進行操作。

放松過程：

完成工序后，移動組件將雞心夾頭2和工件一同放置在下方的固定支座上。啟動感應(yīng)開關(guān)7啟動，雞心夾頭2的鎖緊桿21在伸出感應(yīng)開關(guān) 6的上方，伸出感應(yīng)開關(guān)6控制氣缸3伸出。雞心夾頭2的鎖緊桿21被推動，松開工件。

此時，雞心夾頭2待下一個工件放入，與初始的狀態(tài)相同，雞心夾頭2周而復(fù)始地進行夾緊和放松工件工序。

本實用新型自動裝夾雞心夾頭裝置，可以進行多種變形，總之在不脫離本實用新型的精神范圍內(nèi)的任何改進都落入本實用新型中。