1.一種上料桁架裝置，組成包括：Y軸滑臺、固定在Y軸滑臺上的Z軸滑臺、和固定在Z軸滑臺上的輸送臺，所述輸送臺組成包括：具有可在X軸方向移動的伸縮臂，伸縮臂上設(shè)置有用于傳送目標(biāo)物的輸送帶，所述輸送帶在Y軸方向上的寬度小于目標(biāo)物底部的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述上料桁架裝置，其特征在于：所述伸縮臂與輸送臺通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)進行傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述上料桁架裝置，其特征在于：伸縮臂上的輸送帶由固定在伸縮臂上的動力滾筒驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述上料桁架裝置，其特征在于：所述Y軸滑臺和Z軸滑臺均具有底座、設(shè)置在底座上的殼體、固定在殼體內(nèi)的軸承、被軸承支撐的絲桿、驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的伺服電機、和與絲桿螺紋配合的螺母，軸承通過軸承座設(shè)置在底座上，絲杠經(jīng)聯(lián)軸器與伺服電機輸出軸相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述上料桁架裝置，其特征在于：所述Z軸滑臺的底座固定在Y軸滑臺的螺母上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述上料桁架裝置，其特征在于：Y軸滑臺的殼體內(nèi)還設(shè)置有可沿Y軸方向滑動的滑塊，所述Z軸滑臺的底座還固定該滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述上料桁架裝置，其特征在于：所述輸送臺固定在Z軸滑臺的螺母上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述上料桁架裝置，其特征在于：Z軸滑臺的殼體內(nèi)還設(shè)置有可沿Z軸方向滑動的滑塊，輸送臺還固定在該滑塊上。