本實(shí)用新型涉及一種上料桁架裝置，屬于智能物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

大部分機(jī)械和電子產(chǎn)品都是組裝生產(chǎn)的，產(chǎn)品裝配之前都會(huì)遇到物料分揀的問題。傳統(tǒng)人工分揀的效率低下，且出錯(cuò)率高，已經(jīng)無法適應(yīng)智能物流的發(fā)展。對(duì)于某些行業(yè)來說，全自動(dòng)分揀技術(shù)的運(yùn)用尚不成熟，因此對(duì)物料的分揀依然需要人工的介入，以確保揀選的順利進(jìn)行。

經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN 105083958 A，公開了一種物料分揀輸送系統(tǒng)。其在各種硬質(zhì)、軟質(zhì)整體小型物料 (非散料 )輸送或其他應(yīng)用過程中，完成從一條主輸送線或入口，分揀到兩個(gè)以及兩個(gè)以上分支輸送線或出口的功能，分揀輸送速度快，效率高，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)分揀，應(yīng)用范圍廣?？梢娖渚哂休^大的局限性，對(duì)于散料無法進(jìn)行分揀，并且該分揀系統(tǒng)并沒有將物料分揀與生產(chǎn)需求進(jìn)行結(jié)合。

發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種可以分揀系統(tǒng)，通過物料裝載于自動(dòng)庫，系統(tǒng)提醒分揀人員稱取物料，并將物料投放入揀選架上的對(duì)應(yīng)揀選盒內(nèi)，提高了分揀效率。揀選盒下架可以采用人工搬運(yùn)方式，但容易出錯(cuò)，且自動(dòng)化程度較低。發(fā)明人設(shè)想如果有一種裝置能夠?qū)x架上的揀選盒移送至輸送線，從而解決揀選盒的輸送及多個(gè)分揀盒合并的問題，然而市面上還沒有這樣的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種上料桁架裝置。

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種上料桁架裝置，組成包括：Y軸滑臺(tái)、固定在Y軸滑臺(tái)上的Z軸滑臺(tái)、和固定在Z軸滑臺(tái)上的輸送臺(tái)，所述輸送臺(tái)組成包括：具有可在X軸方向移動(dòng)的伸縮臂，伸縮臂上設(shè)置有用于傳送目標(biāo)物的輸送帶，所述輸送帶在Y軸方向上的寬度小于目標(biāo)物底部的寬度。

為了進(jìn)一步解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型還具有以下特征：

1、所述伸縮臂與輸送臺(tái)通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。

2、伸縮臂上的輸送帶由固定在伸縮臂上的動(dòng)力滾筒驅(qū)動(dòng)。

3、所述Y軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)均具有底座、設(shè)置在底座上的殼體、固定在殼體內(nèi)的軸承、被軸承支撐的絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、和與絲桿螺紋配合的螺母，軸承通過軸承座設(shè)置在底座上，絲杠經(jīng)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)輸出軸相連。

4、所述Z軸滑臺(tái)的底座固定在Y軸滑臺(tái)的螺母上。

5、所述Y軸滑臺(tái)的殼體內(nèi)還設(shè)置有可沿Y軸方向滑動(dòng)的滑塊，所述Z軸滑臺(tái)的底座還固定該滑塊上。

6、所述輸送臺(tái)固定在Z軸滑臺(tái)的螺母上。

7、所述Z軸滑臺(tái)的殼體內(nèi)還設(shè)置有可沿Z軸方向滑動(dòng)的滑塊，輸送臺(tái)還固定在該滑塊上。

使用本裝置將揀選架上的揀選盒送入流水線的工作過程如下：

Z軸滑臺(tái)和輸送臺(tái)移動(dòng)到達(dá)揀選盒相應(yīng)位置，然后輸送臺(tái)中的伸縮臂向揀選盒方向進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)揀選盒完全處于伸縮臂上方時(shí)伸縮臂停止移動(dòng)，然后整個(gè)輸送臺(tái)經(jīng)過Z軸滑臺(tái)向上移動(dòng)一定距離后伸縮臂帶動(dòng)揀選盒回到初始位置；然后輸送臺(tái)經(jīng)過Y軸滑臺(tái)與Z軸滑臺(tái)的移動(dòng)到達(dá)流水線的進(jìn)料口，最后經(jīng)輸送臺(tái)中的輸送帶通過摩擦力把盒子推入流水線進(jìn)料口。

上桁架裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

使用本上料桁架裝置，可以取代對(duì)應(yīng)的人工操作，提高了生產(chǎn)效率。結(jié)合外部程序控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了產(chǎn)線的智能化水平。

實(shí)踐證明上料桁架裝置幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為本實(shí)用新型上料桁架裝置示意圖。

圖2為Z軸滑臺(tái)剖視圖。

圖中示意如下：

1-Z軸滑臺(tái)的伺服電機(jī)；2-Z軸滑臺(tái)；3-Y軸滑臺(tái)；4-輸送臺(tái)；5-伸縮臂；6-輸送帶；7-軸承座；8-軸承，9-絲桿；10-螺母；11-滑塊；12-底座；13-殼體。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例上料桁架裝置，組成包括：Y軸滑臺(tái)3、固定在Y軸滑臺(tái)3上的Z軸滑臺(tái)2、和固定在Z軸滑臺(tái)2上的輸送臺(tái)4。其中，如圖2所示，Z軸滑臺(tái)具有底座12、設(shè)置在底座12上的殼體13、通過軸承座7固定在殼體13內(nèi)的軸承8、被軸承8支撐的絲桿9、驅(qū)動(dòng)絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)1、與絲桿9螺紋配合的螺母10、和設(shè)置在殼體13內(nèi)可沿Z軸方向滑動(dòng)的滑塊11，絲杠9經(jīng)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)1輸出軸相連。Y軸滑臺(tái)具有相類似結(jié)構(gòu)，本例中不再進(jìn)行詳細(xì)說明。Z軸滑臺(tái)2的底座固定在Y軸滑臺(tái)3的螺母和滑塊上，輸送臺(tái)4固定在Z軸滑臺(tái)2螺母和滑塊上。輸送臺(tái)4組成包括：具有可在X軸方向移動(dòng)的伸縮臂5，伸縮臂5與輸送臺(tái)4通過齒輪齒條結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。伸縮臂5上設(shè)置有用于傳送目標(biāo)物的輸送帶6，輸送帶6由固定在伸縮臂5上的動(dòng)力滾筒驅(qū)動(dòng)，輸送帶6在Y軸方向上的寬度小于目標(biāo)物底部的寬度。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。