本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為滿足各類消費(fèi)者的需求，許多生產(chǎn)廠家需要采用不同的裝箱方式以及不同規(guī)格的產(chǎn)品，而在產(chǎn)品裝箱裝盒過程中，就需要將產(chǎn)品進(jìn)行堆疊以組成不同的規(guī)格大小同時(shí)可能需要繞著箱體高度方向轉(zhuǎn)向，而目前的裝箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，無法同時(shí)滿足以上要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過采用翻轉(zhuǎn)與不翻轉(zhuǎn)兩種模式，滿足了不同的裝箱模式需求，在堆疊過程中始終得到整形調(diào)節(jié)，對(duì)不同規(guī)格的箱型、盒型適應(yīng)性極好，且定位精準(zhǔn)度高，調(diào)節(jié)方便，極大地提高了廠家的生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪、電機(jī)、滑軌、同步帶、固定板、從動(dòng)輪、限位架一、帶座軸承、軸承支架、旋轉(zhuǎn)軸、限位架二、滑塊座、滑塊、固定板、支撐桿、安裝板、導(dǎo)桿、絲桿、直線軸承、移動(dòng)塊、手輪、氣缸軸、倉(cāng)位板和夾板組成，所述的主動(dòng)輪由電機(jī)提供動(dòng)力，通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，固定板固定在機(jī)架上，限位架一、帶座軸承、軸承支架、旋轉(zhuǎn)軸、限位架二、氣缸一、滑塊座、滑塊、固定板和氣缸尾座組成旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過使用夾板的方式固定在同步帶上，電機(jī)通過同步帶控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的水平位置，旋轉(zhuǎn)手輪通過移動(dòng)塊在直線軸承的導(dǎo)向作用下，帶動(dòng)固定在其上面的氣缸二上下移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)，通過同步帶進(jìn)行動(dòng)力傳輸。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的氣缸二和帶座軸承可對(duì)翻轉(zhuǎn)倉(cāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的導(dǎo)桿與直線軸承形成導(dǎo)軌滑塊式移動(dòng)副，絲桿與移動(dòng)塊形成螺旋副。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的夾板為可拆卸結(jié)構(gòu)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

通過采用翻轉(zhuǎn)與不翻轉(zhuǎn)兩種模式，滿足了不同的裝箱模式需求，在堆疊過程中始終得到整形調(diào)節(jié)，對(duì)不同規(guī)格的箱型、盒型適應(yīng)性極好，且定位精準(zhǔn)度高，調(diào)節(jié)方便，極大地提高了廠家的生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的總體裝配的側(cè)視圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的軸側(cè)視圖（斜正側(cè)）；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的軸側(cè)視圖（斜正側(cè)）；

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)倉(cāng)的后視圖；

圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)倉(cāng)（III）的軸側(cè)視爆炸圖（斜背側(cè)）；

圖1-圖5中：1、主動(dòng)輪，2、電機(jī)，3、滑軌，4、同步帶，5、固定板，6、從動(dòng)輪，7、限位架一，8、帶座軸承，9、軸承支架，10、旋轉(zhuǎn)軸，11、限位架二，12、氣缸一，13、滑塊座，14、滑塊，15、固定板，16、氣缸尾座，17、支撐桿，18、安裝板，19、導(dǎo)桿，20、絲桿，21、氣缸二，22、直線軸承，23、移動(dòng)塊，24、壓板安裝板，25、連接塊，26、手輪，27、氣缸軸，28、倉(cāng)位板，29、夾板。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過采用翻轉(zhuǎn)與不翻轉(zhuǎn)兩種模式，滿足了不同的裝箱模式需求，在堆疊過程中始終得到整形調(diào)節(jié)，對(duì)不同規(guī)格的箱型、盒型適應(yīng)性極好，且定位精準(zhǔn)度高，調(diào)節(jié)方便，極大地提高了廠家的生產(chǎn)效率。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖1-圖5所示，本實(shí)施例所述的一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪1、電機(jī)2、滑軌3、同步帶4、固定板5、從動(dòng)輪6、限位架一7、帶座軸承8、軸承支架9、旋轉(zhuǎn)軸10、限位架二11、滑塊座13、滑塊14、固定板15、支撐桿17、安裝板18、導(dǎo)桿19、絲桿20、直線軸承22、移動(dòng)塊23、手輪26、氣缸軸27、倉(cāng)位板28和夾板29組成，所述的主動(dòng)輪1由電機(jī)2提供動(dòng)力，通過同步帶4帶動(dòng)從動(dòng)輪6進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，固定板5固定在機(jī)架上，限位架一7、帶座軸承8、軸承支架9、旋轉(zhuǎn)軸10、限位架二11、氣缸一12、滑塊座13、滑塊14、固定板15和氣缸尾座16組成旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過使用夾板的方式固定在同步帶4上，電機(jī)2通過同步帶4控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的水平位置，旋轉(zhuǎn)手輪26通過移動(dòng)塊23在直線軸承22的導(dǎo)向作用下，帶動(dòng)固定在其上面的氣缸二21上下移動(dòng)。

其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的電機(jī)2為伺服電機(jī)，通過同步帶4進(jìn)行動(dòng)力傳輸，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。

其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的氣缸二21和帶座軸承8可對(duì)翻轉(zhuǎn)倉(cāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的導(dǎo)桿19與直線軸承22形成導(dǎo)軌滑塊式移動(dòng)副，絲桿20與移動(dòng)塊23形成螺旋副，這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使調(diào)節(jié)更加方便、平穩(wěn)順滑。

其中，在實(shí)際應(yīng)用中，所述的夾板29為可拆卸結(jié)構(gòu)，通過對(duì)夾板29的安裝和拆卸，并采用兩套不同的邏輯程序，能解決翻轉(zhuǎn)和不翻轉(zhuǎn)兩種模式問題。

在翻轉(zhuǎn)模式下，入料推手推著堆疊好的產(chǎn)品進(jìn)入由支撐桿17、安裝板18、導(dǎo)桿19、，絲桿20、氣缸二21、直線軸承22、移動(dòng)塊23、，壓板安裝板24、手輪26、氣缸軸27、倉(cāng)位板28、夾板29組成的旋轉(zhuǎn)倉(cāng)，產(chǎn)品到位后，氣缸二21收縮，帶動(dòng)夾板29向下移動(dòng)從而夾緊產(chǎn)品，氣缸二21夾緊到位后，入料推手上升和回位，氣缸一12收縮，使得旋轉(zhuǎn)倉(cāng)繞著帶座軸承8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在限位架一7的限位下，達(dá)到一個(gè)需要的角度，氣缸二21伸長(zhǎng)，帶動(dòng)夾板29移動(dòng)從而放開產(chǎn)品，入箱推手推著產(chǎn)品進(jìn)入箱體，氣缸一12伸長(zhǎng)，使得旋轉(zhuǎn)倉(cāng)繞著帶座軸承8順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，在限位架二11的限位下，回到原始狀態(tài)，其后重復(fù)上面的工作。

在不翻轉(zhuǎn)模式下，需要將夾板29拆卸下來，入料推手推著堆疊好的產(chǎn)品進(jìn)入旋轉(zhuǎn)倉(cāng)，產(chǎn)品到位后，伺服電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與入箱推手同速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)入箱推手面到達(dá)基準(zhǔn)面時(shí)，入箱推手和伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，入料推手后退移動(dòng)到合適距離，既不能夾住產(chǎn)品，由要起到限位導(dǎo)向作用，入箱推手將產(chǎn)品推入紙箱中，入箱推手和入料推手復(fù)位。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。