1.一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,包括主動(dòng)輪(1)、電機(jī)(2)、滑軌(3)、同步帶(4)、固定板(5)、從動(dòng)輪(6)、限位架一(7)、帶座軸承(8)、軸承支架(9)、旋轉(zhuǎn)軸(10)、限位架二(11)、滑塊座(13)、滑塊(14)、固定板(15)、支撐桿(17)、安裝板(18)、導(dǎo)桿(19)、絲桿(20)、直線軸承(22)、移動(dòng)塊(23)、手輪(26)、氣缸軸(27)、倉(cāng)位板(28)和夾板(29)組成,所述的主動(dòng)輪(1)由電機(jī)(2)提供動(dòng)力,通過(guò)同步帶(4)帶動(dòng)從動(dòng)輪(6)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),固定板(5)固定在機(jī)架上,限位架一(7)、帶座軸承(8)、軸承支架(9)、旋轉(zhuǎn)軸(10)、限位架二(11)、氣缸一(12)、滑塊座(13)、滑塊(14)、固定板(15)和氣缸尾座(16)組成旋轉(zhuǎn)平臺(tái),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)使用夾板的方式固定在同步帶(4)上,電機(jī)(2)通過(guò)同步帶(4)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的水平位置,旋轉(zhuǎn)手輪(26)通過(guò)移動(dòng)塊(23)在直線軸承(22)的導(dǎo)向作用下,帶動(dòng)固定在其上面的氣缸二(21)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的電機(jī)(2)為伺服電機(jī),通過(guò)同步帶(4)進(jìn)行動(dòng)力傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的氣缸二(21)和帶座軸承(8)可對(duì)翻轉(zhuǎn)倉(cāng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的導(dǎo)桿(19)與直線軸承(22)形成導(dǎo)軌滑塊式移動(dòng)副,絲桿(20)與移動(dòng)塊(23)形成螺旋副。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型多功能翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述的夾板(29)為可拆卸結(jié)構(gòu)。