本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀單元和系統(tǒng)，特別地，涉及一種能夠顯著節(jié)約空間又提高效率的自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀單元和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在物流行業(yè)、自動(dòng)化存取等告訴發(fā)展的今天，如何實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)化已經(jīng)成為一個(gè)重要的議題。雖然已經(jīng)開發(fā)出了利用機(jī)器人來進(jìn)行自動(dòng)存取的功能，但是如何更好地節(jié)約空間，提高操作效率同時(shí)又不顯著增加成本，成為一項(xiàng)需要重點(diǎn)研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀單元，其特征在于，包括：由多個(gè)儲(chǔ)貨架沿基本上整個(gè)環(huán)形布置成的存儲(chǔ)單元；和大致位于存儲(chǔ)單元中心處的分揀機(jī)器人；其中，在存儲(chǔ)單元上設(shè)有開口，傳送帶設(shè)置于該開口處，使得機(jī)器人能夠?qū)魉蛶系呢浳锓謷絻?chǔ)貨架上或拾取儲(chǔ)貨架上的貨物并將其放置在傳送帶上。

在一種實(shí)施方式中，儲(chǔ)貨架包括多個(gè)單元格，所述多個(gè)單元格可拆卸地疊在一起組裝成多層儲(chǔ)貨架，再根據(jù)使用要求布置形成存儲(chǔ)單元。

本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩個(gè)根據(jù)前述的存儲(chǔ)和分揀單元，各個(gè)存儲(chǔ)和分揀單元的傳送帶與系統(tǒng)傳送帶對(duì)接在一起。

在一種實(shí)施方式中，若干個(gè)存儲(chǔ)和分揀單元形成一排，然后多排存儲(chǔ)和分揀單元并列布置。

前述布置能夠最大化利用機(jī)器人的工作范圍，從而使得單個(gè)機(jī)器人能夠處理的貨物種類和貨物數(shù)量增加。關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作區(qū)域一般為半球形，在機(jī)器人底座不移動(dòng)的情況下，以機(jī)器人安裝位置為圓心，在以一定半徑的圓周上能夠布置的最大數(shù)量的存儲(chǔ)位，提高場(chǎng)地使用率。因?yàn)闄C(jī)器人工作單元占地面積小，存取空間利用率也能得到提高。此外，還可以通過在存取過程中實(shí)現(xiàn)貨物排序，提高最終訂單處理效率。

附圖說明

圖1示出了本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一個(gè)自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀單元的示意圖；

圖2示出圖1所示存儲(chǔ)和分揀單元中一個(gè)儲(chǔ)貨架的示意圖；

圖3示出圖2所示儲(chǔ)貨架中一個(gè)單元格的示意圖；

圖4示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一個(gè)自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)的示意圖；

圖5示出用于分揀機(jī)器人的一種夾具；

圖6示出用于分揀機(jī)器人的另一種夾具；和

圖7示出用于分揀機(jī)器人的又一種夾具。

具體實(shí)施方式

以下參考附圖，給出了本實(shí)用新型的可選實(shí)施方式的具體描述。

圖1示出了本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一個(gè)自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀單元的示意圖。如圖1所示，由多個(gè)儲(chǔ)貨架100沿基本上整個(gè)環(huán)形布置成存儲(chǔ)單元10，分揀機(jī)器人20基本上位于存儲(chǔ)單元10的中心，即環(huán)形的中心處，以使機(jī)器人20能夠從環(huán)繞一周的所有儲(chǔ)貨架100上進(jìn)行貨物存放和拾取。在環(huán)形的存儲(chǔ)單元10上設(shè)有一個(gè)開口，傳送帶30設(shè)置于該開口處，機(jī)器人20能夠?qū)魉蛶系呢浳锓謷絻?chǔ)貨架100上，也能夠拾取儲(chǔ)貨架100上的貨物并將其放置在傳送帶30上。前述開口的位置設(shè)置得盡可能小，使其僅能容納傳送帶30，從而可以充分利用機(jī)器人20的工作范圍而不會(huì)造成任何浪費(fèi)。前述的“沿基本上整個(gè)環(huán)形布置”也指除了用于設(shè)置傳送帶所需的開口外，盡可能大地利用環(huán)形空間，設(shè)置盡可能多的儲(chǔ)貨架。

當(dāng)然，貨物也可以放置于周轉(zhuǎn)箱中，機(jī)器人可以直接根據(jù)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行分揀。根據(jù)貨物或者周轉(zhuǎn)箱的結(jié)構(gòu)型式，機(jī)器人可以選擇夾持式、叉取式、吸附式等夾具型式，可實(shí)現(xiàn)一次抓取一箱或多箱。幾種不同形式的夾具可以參考圖5至圖7的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解，夾具的形式完全不限于此。

前述布置能夠最大化利用機(jī)器人的工作范圍，從而使得單個(gè)機(jī)器人能夠處理的貨物種類和貨物數(shù)量增加。關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作區(qū)域一般為半球形，在機(jī)器人底座不移動(dòng)的情況下，以機(jī)器人安裝位置為圓心，在以一定半徑的圓周上能夠布置的最大數(shù)量的存儲(chǔ)位，提高場(chǎng)地使用率。因?yàn)闄C(jī)器人工作單元占地面積小，存取空間利用率也能得到提高。

此外，還可以通過在存取過程中實(shí)現(xiàn)貨物排序，提高最終訂單處理效率。在物流行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，按照訂單信息，將同一波次的貨物從補(bǔ)貨區(qū)取出，通過周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)至該圓形存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行緩存。當(dāng)分揀區(qū)準(zhǔn)備處理該波次訂單時(shí)，機(jī)器人將周轉(zhuǎn)箱從存儲(chǔ)單元格中取出，周轉(zhuǎn)箱沿著傳送帶輸送至分揀區(qū)。存儲(chǔ)時(shí)機(jī)器人能夠記錄周轉(zhuǎn)箱的位置信息，取出時(shí)機(jī)器人根據(jù)訂單信息(數(shù)量、種類等)進(jìn)行周轉(zhuǎn)箱排序輸出，從而實(shí)現(xiàn)快速分揀。

圖2示出圖1所示存儲(chǔ)和分揀單元中一個(gè)儲(chǔ)貨架100的示意圖，圖3示出圖2所示儲(chǔ)貨架100中的一個(gè)單元格110的示意圖。儲(chǔ)貨架100由多個(gè)單元格110組成，將多個(gè)單元格110可拆卸地疊在一起組裝成多層儲(chǔ)貨架100，再根據(jù)使用要求(數(shù)量、尺寸等)布置形成圓形存儲(chǔ)單元10，多個(gè)存儲(chǔ)單元10又可以協(xié)同工作組成存儲(chǔ)區(qū)(如圖4所示)。這里，圓形布置的儲(chǔ)貨架使用單元格型式，根據(jù)使用要求(數(shù)量、尺寸等)可以自由組合。對(duì)于不同種類的貨物，可以靈活調(diào)整或者改變儲(chǔ)貨架100。這里的存儲(chǔ)單元10可作為過渡緩存區(qū)，也可多單元協(xié)作作為最終存儲(chǔ)區(qū)。

圖4示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的一個(gè)自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)的示意圖。如圖4所示，多個(gè)如圖1所示的存儲(chǔ)和分揀單元按照一定的要求進(jìn)行排布，各個(gè)單元的傳送帶30與整個(gè)系統(tǒng)的傳送帶40對(duì)接在一起，從而使得待分揀的貨物能夠從傳送帶40運(yùn)送到各個(gè)單元，或者將來自各個(gè)單元的貨物通過傳送帶40運(yùn)送到其他地方。在圖4中，每?jī)蓚€(gè)存儲(chǔ)和分揀單元形成一排，然后多排存儲(chǔ)和分揀單元并列布置，對(duì)接到系統(tǒng)傳送帶40。當(dāng)然，每排的單元數(shù)量以及排數(shù)均可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的自動(dòng)化存儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)的布局完全不限于圖4所示的情形，而是可以根據(jù)需求，對(duì)多個(gè)存儲(chǔ)和分揀單元進(jìn)行布局。

本實(shí)用新型的方案可以用于需要充分利用機(jī)器人工作區(qū)域來達(dá)到最優(yōu)存儲(chǔ)空間的工況，如物流行業(yè)播種分揀環(huán)節(jié)前端緩存區(qū)域，酒店行李自動(dòng)化存取應(yīng)用等。該方案能夠最大化利用機(jī)器人的工作范圍，充分體現(xiàn)機(jī)器人柔性化與智能化，提高應(yīng)用領(lǐng)域的工作效率。

此外，通過使用這種模塊化的單元格、儲(chǔ)貨架以及存儲(chǔ)和分揀單元，如果存儲(chǔ)區(qū)需要調(diào)整位置，如廠房改造，工廠搬遷等情況，則整個(gè)單元結(jié)構(gòu)能夠快速拆裝實(shí)現(xiàn)搬遷，而不會(huì)造成浪費(fèi)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的原理和較佳的實(shí)施例，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。