本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)輸控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制運(yùn)輸小車的裝置及用于TFT-LCD基板玻璃的生產(chǎn)線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在各行業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)中，都不可避免地要在各工位之間運(yùn)輸工件?，F(xiàn)代社會(huì)對工業(yè)產(chǎn)能要求越來越高，各種自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)也在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。在多工序工藝中，各工位之間需要依靠自動(dòng)化運(yùn)輸裝置進(jìn)行工件傳輸，以節(jié)減人力，提高效率。但是通常的自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)，在多個(gè)順次連續(xù)進(jìn)行的工位使用一個(gè)整體的運(yùn)輸裝置，工件需由運(yùn)輸裝置先后依次在各個(gè)工位之間運(yùn)輸，當(dāng)前位工序?qū)ぜM(jìn)行加工時(shí)，后位工序不可避免的發(fā)生等待時(shí)，造成設(shè)備產(chǎn)能浪費(fèi)，降低了設(shè)備整體的投入節(jié)拍(Tact)。

常用的運(yùn)輸控制系統(tǒng)還存在其它一系列問題，例如，在液晶顯示器行業(yè)中，對于半成品基板玻璃，通常運(yùn)輸小車在封閉循環(huán)多工位傳送帶上循環(huán)移動(dòng)運(yùn)行對基板玻璃進(jìn)行運(yùn)輸，由于傳送帶需要同時(shí)運(yùn)輸多個(gè)小車，要想使每個(gè)小車都自動(dòng)停止在規(guī)定的正常位置上，存在很大的困難。通常每個(gè)運(yùn)輸小車需要檢測裝置檢測小車的位置，當(dāng)工藝變動(dòng)，需要增加或減少小車的數(shù)量時(shí)，控制程序改動(dòng)量大，并且程序改動(dòng)過程中容易出錯(cuò)，還需要大量的程序調(diào)試時(shí)間，造成時(shí)間浪費(fèi)。而且現(xiàn)場的操作人員不具備修改和調(diào)試程序的充分技能，需要求助于專門的電氣工程師，給設(shè)備操作和維護(hù)帶來很大的不便。此外，這種控制系統(tǒng)在設(shè)備需要整體停機(jī)維護(hù)或檢修時(shí)，不能保證設(shè)備停止時(shí)所有的小車都位于規(guī)定的位置，當(dāng)設(shè)備再次恢復(fù)運(yùn)行時(shí)，必須對每個(gè)小車的位置進(jìn)行重新調(diào)整，不僅會(huì)造成設(shè)備長時(shí)間停滯，浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間，還需耗費(fèi)人力，增加人力成本。同時(shí)現(xiàn)場操作人員在不能保證每個(gè)小車停所在的位置的情況下進(jìn)入設(shè)備作業(yè)時(shí)的安全系數(shù)也得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化運(yùn)輸控制裝置及用于TFT-LCD基板玻璃的生產(chǎn)線系統(tǒng)，該裝置可提高設(shè)備的投入節(jié)拍(Tact)，在工藝調(diào)整，工位數(shù)量變動(dòng)時(shí)，只需手動(dòng)輸入變動(dòng)后工位需要的小車數(shù)量，無需大規(guī)模的程序修改和調(diào)試作業(yè)，并且在設(shè)備停機(jī)維護(hù)或檢修時(shí)，可保證各工位對應(yīng)的小車自動(dòng)停止在規(guī)定的位置上，避免了設(shè)備恢復(fù)時(shí)的調(diào)整時(shí)間，節(jié)省了人力，同時(shí)可提高操作人員操作過程中的安全系數(shù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種控制運(yùn)輸小車的裝置，每一單元工位設(shè)置有一傳送裝置，所述運(yùn)輸小車通過該傳送裝置而被運(yùn)送，其特征在于，該裝置包含：運(yùn)輸小車檢測裝置，每一單元工位設(shè)置有一運(yùn)輸小車檢測裝置，用于在檢測到運(yùn)輸小車位于該單元工位時(shí)，輸出相應(yīng)的值；以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于按順序存儲(chǔ)每一單元工位處的所述運(yùn)輸小車檢測裝置所輸出的值；以及控制裝置，用于將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)所存儲(chǔ)的值與一預(yù)定值進(jìn)行比較，并在兩者一致的情況下，控制所有所述傳送裝置停止運(yùn)行，所述預(yù)定值與所述運(yùn)輸小車的數(shù)量有關(guān)。

其中，所述預(yù)定值為2ⁿ-1，所述n的值代表運(yùn)輸小車的數(shù)量。

其中，所述控制裝置將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)所存儲(chǔ)的值轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制，并將該十進(jìn)制的值與所述預(yù)定值進(jìn)行比較。當(dāng)然，也可以將所述預(yù)計(jì)值轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制后與所述存儲(chǔ)裝置中的二進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行比較。

其中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置可為數(shù)據(jù)寄存器。

其中，每一單元工位處的所述運(yùn)輸小車檢測裝置所輸出的值按順序存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)寄存器的各個(gè)位上。

其中，所述小車檢測裝置可為檢測開關(guān)。

其中，所述的每一小車檢測裝置包含：前置檢測開關(guān)，用于在檢測到運(yùn)輸小車到達(dá)預(yù)定位置時(shí)輸出減速信號(hào)，所述控制裝置根據(jù)該減速信號(hào)控制該小車檢測裝置所對應(yīng)的傳送裝置減速，從而控制所述運(yùn)輸小車減速；以及后置檢測開關(guān)，用于在檢測到運(yùn)輸小車到達(dá)即定位置時(shí)輸出停止信號(hào)，所述停止信號(hào)用于控制該小車檢測裝置所對應(yīng)的傳送裝置停止，從而控制所述運(yùn)輸小車停止。

其中，所述控制運(yùn)輸小車的裝置包含制動(dòng)裝置，與所述控制裝置相連，該控制裝置在所述后置檢測開關(guān)檢測到小車到達(dá)即定位置后，控制該制動(dòng)裝置制動(dòng)運(yùn)輸小車，使運(yùn)輸小車停止前進(jìn)。

其中，所述的控制運(yùn)輸小車的裝置還包含輸入裝置，所述輸入裝置用于輸入運(yùn)輸小車的數(shù)量。

通過上述技術(shù)方案，該裝置可提高設(shè)備的投入節(jié)拍(Tact)，在工藝調(diào)整，工位數(shù)量變動(dòng)時(shí)，只需手動(dòng)輸入變動(dòng)后工位需要的小車數(shù)量即可，例如：當(dāng)運(yùn)輸小車的數(shù)量為6時(shí)，通過輸入裝置向控制裝置輸入數(shù)值6，當(dāng)所有的運(yùn)輸小車都到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，在存儲(chǔ)裝置的從第一位到第六位中存入的值是(111111)(其他存儲(chǔ)位的值都為0)，轉(zhuǎn)化為十進(jìn)行制的計(jì)算方式為2⁵+2⁴+2³+2²+2¹+2⁰＝32+16+8+4+2+1＝63，轉(zhuǎn)化值為63，控制裝置依照公式2ⁿ-1計(jì)算的結(jié)果為：2⁶-1＝63；其兩值正好相等，滿足停止條件。無需大規(guī)模的程序修改和調(diào)試作業(yè)，并且在設(shè)備停機(jī)維護(hù)或檢修時(shí)，可保證各工位對應(yīng)的小車自動(dòng)停止在規(guī)定的位置上，避免了設(shè)備恢復(fù)時(shí)的調(diào)整時(shí)間，節(jié)省了人力，同時(shí)可提高操作人員操作過程中的安全系數(shù)。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的控制運(yùn)輸小車的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的控制運(yùn)輸小車的裝置中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的控制運(yùn)輸小車的裝置的控制流程圖；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的用于TFT-LCD基板玻璃的生產(chǎn)線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5是圖4所示實(shí)施例中小車制動(dòng)裝置安裝位置示意圖。

附圖標(biāo)記說明

00 單元工位 01 運(yùn)輸小車的運(yùn)輸方向

10 控制裝置 20 傳送裝置

30 運(yùn)輸小車 40 檢測裝置

41 運(yùn)輸小車檢測開關(guān) 42 前置檢測開關(guān)

43 后置檢測開關(guān) 50 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置

60 輸入裝置 70A/70B 小車制動(dòng)裝置

D1D0： 數(shù)據(jù)寄存器 b0～b15 數(shù)據(jù)寄存器的存儲(chǔ)位

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的控制運(yùn)輸小車的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種控制運(yùn)輸小車的裝置，每一單元工位設(shè)置有一傳送裝置，所述運(yùn)輸小車通過該傳送裝置而被運(yùn)送，該裝置包含：運(yùn)輸小車檢測裝置40，每一單元工位設(shè)置有一運(yùn)輸小車檢測裝置40，用于在檢測到運(yùn)輸小車位于該單元工位時(shí)，輸出相應(yīng)的值；以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50，用于按順序存儲(chǔ)每一單元工位處的所述運(yùn)輸小車檢測裝置40所輸出的值；以及控制裝置10，用于將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50內(nèi)所存儲(chǔ)的值與一預(yù)定值進(jìn)行比較，并在兩者一致的情況下，控制所有所述傳送裝置停止運(yùn)行，所述預(yù)定值與所述運(yùn)輸小車的數(shù)量有關(guān)。

其中，所述預(yù)定值為2ⁿ-1，所述n的值代表運(yùn)輸小車30的數(shù)量。n的最小值為1，最大值＝實(shí)際工位數(shù)-1，因?yàn)槊總€(gè)工位只能停留一輛運(yùn)輸小車，所以，運(yùn)輸小車數(shù)量必須比實(shí)際工位數(shù)小1，否則運(yùn)輸小車無法移動(dòng)。

其中，所述控制裝置10將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50內(nèi)所存儲(chǔ)的值轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制，并將該十進(jìn)制的值與所述預(yù)定值進(jìn)行比較。當(dāng)然，也可以將所述預(yù)計(jì)值轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制后與所述存儲(chǔ)裝置中的二進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行比較。

其中，每一單元工位處的所述運(yùn)輸小車檢測裝置40所輸出的值按順序存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50的各個(gè)位上，當(dāng)所述運(yùn)輸小車檢測裝置40包含的后置檢測開關(guān)43檢測到運(yùn)輸小車到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，輸出ON信號(hào)，所述ON信號(hào)按順序存入所述存儲(chǔ)裝置50的各個(gè)位上，從而形成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)值。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的二進(jìn)制數(shù)值經(jīng)過所述控制裝置可轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的十進(jìn)制轉(zhuǎn)化值，因?yàn)榭刂蒲b置中的位是采用二進(jìn)制方式表示的，此時(shí)的值符合公式2ⁿ-1計(jì)算的結(jié)果；在控制程序中加入計(jì)算2ⁿ-1的算法，得出一個(gè)計(jì)算值，其中n為變量，代表運(yùn)輸小車數(shù)量。當(dāng)所述轉(zhuǎn)化值與所述計(jì)算值一致時(shí)，說明所有單元工位對應(yīng)的運(yùn)輸小車都已到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)傳送裝置停止，設(shè)備可進(jìn)行停機(jī)維護(hù)或檢修。所述變量n的值可通過與所述控制裝置相連的所述輸入裝置修改。

例如，如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的控制運(yùn)輸小車的裝置中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)示意圖。本實(shí)施例所述存儲(chǔ)裝置是數(shù)據(jù)寄存器，當(dāng)然本實(shí)用新型并不限于此，其他具有按位存儲(chǔ)功能的存儲(chǔ)裝置均可適用于此。當(dāng)所述后置檢測開關(guān)檢測到小車到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，輸出ON信號(hào)(OFF為0，ON為1)，所述ON信號(hào)按順序存入數(shù)據(jù)寄存器D1D0的連續(xù)位中，例如，首先依次存入寄存器D0的b0、b1、b2……b15中，當(dāng)D0的十六個(gè)存儲(chǔ)位存滿后，再依次存入D1的b0、b1、b2……b14(其中最高位b15代表正負(fù)，因此不用于存儲(chǔ)信號(hào))。例如，當(dāng)運(yùn)輸小車數(shù)量為6個(gè)時(shí)，即n＝6時(shí)，當(dāng)所有運(yùn)輸小車都到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，寄存器D0的存儲(chǔ)狀態(tài)為：0000000000111111，此時(shí)寄存器D1中各位都是0，即寄存器D1的數(shù)據(jù)狀態(tài)為：0000000000000000，所述存儲(chǔ)裝置中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)值的計(jì)算方法為：2⁵+2⁴+2³+2²+2¹+2⁰＝32+16+8+4+2+1＝63，轉(zhuǎn)化值為63，控制裝置依照公式2ⁿ-1計(jì)算的結(jié)果為：2⁶-1＝63；其兩值正好相等，滿足停止條件。當(dāng)工藝改進(jìn)導(dǎo)致裝置工位超過31個(gè)時(shí)，可通過增設(shè)寄存器的方法滿足控制需要。

其中，所述的控制運(yùn)輸小車的裝置還包含輸入裝置60，所述輸入裝置用于輸入運(yùn)輸小車30的數(shù)量。所述輸入裝置可以為觸摸屏，或者使用鍵盤等其他具有輸入功能的輸入裝置。

通過上述技術(shù)方案，該裝置可提高設(shè)備的投入節(jié)拍(Tact)，在工藝調(diào)整，工位數(shù)量變動(dòng)時(shí)，只需手動(dòng)輸入變動(dòng)后工位需要的小車數(shù)量即可，無需大規(guī)模的程序修改和調(diào)試作業(yè)，并且在設(shè)備停機(jī)維護(hù)或檢修時(shí)，可保證各工位對應(yīng)的小車自動(dòng)停止在規(guī)定的位置上，避免了設(shè)備恢復(fù)時(shí)的調(diào)整時(shí)間，節(jié)省了人力，同時(shí)可提高操作人員操作過程中的安全系數(shù)。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的控制運(yùn)輸小車的裝置的控制流程圖。如圖3所示，本實(shí)用新型所述的控制運(yùn)輸小車的裝置工作時(shí)，首先控制裝置控制傳送裝置運(yùn)行，傳送裝置運(yùn)送運(yùn)輸小車，當(dāng)運(yùn)輸小車到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，檢測開關(guān)發(fā)出ON信號(hào)，所述ON信號(hào)按順序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的各個(gè)位上構(gòu)成一個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)，所述二進(jìn)制數(shù)據(jù)被控制裝置轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的轉(zhuǎn)化值；此外，通過輸入裝置可輸入運(yùn)輸小車的數(shù)量n的值，控制裝置根據(jù)公式2ⁿ-1計(jì)算得出一個(gè)計(jì)算值；控制裝置判斷所述轉(zhuǎn)化值與所述計(jì)算值是否一致，如果一致，則所有傳送裝置停止，如果不一值，傳送裝置繼續(xù)運(yùn)行。

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的用于TFT-LCD基板玻璃的生產(chǎn)線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所圖4所示，該生產(chǎn)線系統(tǒng)包含多個(gè)單元工位，所述每一單元工位設(shè)置有一傳送裝置20，所述運(yùn)輸小車通過該傳送裝置而被運(yùn)送，其特征在于，該生產(chǎn)線系統(tǒng)包含：運(yùn)輸小車檢測裝置40，每一單元工位設(shè)置有一運(yùn)輸小車檢測裝置40，用于在檢測到運(yùn)輸小車30位于該單元工位時(shí)，輸出相應(yīng)的值；以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50，用于按順序存儲(chǔ)每一單元工位處的所述運(yùn)輸小車檢測裝置40所輸出的值；以及控制裝置10，用于將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50內(nèi)所存儲(chǔ)的值與一預(yù)定值進(jìn)行比較，并在兩者一致的情況下，控制所有所述傳送裝置20停止運(yùn)行，所述預(yù)定值與所述運(yùn)輸小車30的數(shù)量有關(guān)。

其中，所述預(yù)定值為2ⁿ-1，所述n的值代表運(yùn)輸小車30的數(shù)量。所述n的值可通過所述的控制運(yùn)輸小車的裝置包含的輸入裝置60手動(dòng)輸入。

其中，所述控制裝置20將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置50內(nèi)所存儲(chǔ)的值轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制，并將該十進(jìn)制的值與所述預(yù)定值進(jìn)行比較。

其中，每一單元工位處00的所述運(yùn)輸小車檢測裝置50所輸出的值按順序存儲(chǔ)在所述寄存器的各個(gè)位上，例如依次按順序存儲(chǔ)到圖2所示寄存器D0的b0～b15位以及寄存器D1的b0～b15位上。

其中，所述小車檢測裝置40可為檢測開關(guān)41。當(dāng)然本實(shí)用新型并不限于此，其他具有類似功能的裝置也可適用于此。

其中，所述的每一小車檢測裝置包含：前置檢測開關(guān)42，用于在檢測到運(yùn)輸小車30到達(dá)預(yù)定位置時(shí)輸出減速信號(hào)，所述控制裝置10根據(jù)該減速信號(hào)控制該小車檢測裝置40所對應(yīng)的傳送裝置20減速，從而控制所述運(yùn)輸小車30減速；以及后置檢測開關(guān)43，用于在檢測到運(yùn)輸小車30到達(dá)即定位置時(shí)輸出停止信號(hào)，所述停止信號(hào)用于控制該小車檢測裝置40所對應(yīng)的傳送裝置停止，從而控制所述運(yùn)輸小車30停止。當(dāng)所述后置檢測開關(guān)檢測到運(yùn)輸小車時(shí)，向控制裝置發(fā)出ON信號(hào)，所述ON信號(hào)存入存儲(chǔ)裝置。

其中，所述的控制運(yùn)輸小車的裝置包含制動(dòng)裝置70A/70B，與所述控制裝置10相連，該控制裝置10在所述后置檢測開關(guān)43檢測到運(yùn)輸小車30到達(dá)即定位置后，控制該制動(dòng)裝置70A/70B制動(dòng)運(yùn)輸小車30，使運(yùn)輸小車停止前進(jìn)。例如，如圖5所示，圖5為本實(shí)施例中小車制動(dòng)裝置70A/70B安裝位置示意圖。所述小車制動(dòng)裝置安裝在傳送裝置20上，位于運(yùn)輸小車30前進(jìn)方向的兩側(cè)，當(dāng)運(yùn)輸小車到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，所述控制裝置控制所述制動(dòng)裝置向內(nèi)移動(dòng)，阻擋運(yùn)輸小車?yán)^續(xù)向前超出預(yù)定位置。當(dāng)然，實(shí)踐中的小車制動(dòng)方式并不限于此，也可以其他多種方式實(shí)現(xiàn)，例如可使用由汽缸控制的擋塊，或由電磁閥控制的夾持裝置，都可以實(shí)現(xiàn)小車制動(dòng)功能；所述小車制動(dòng)裝置并非必須安裝在圖5所示的位置，也可以安裝在例如小車前進(jìn)方向的中間，數(shù)量也并非必須是兩個(gè)，例如也可以只使用一個(gè)小車制動(dòng)裝置。

所述每一單元工位對應(yīng)的傳送裝置相互串聯(lián)，構(gòu)成一整條生產(chǎn)線的傳送運(yùn)輸線路，使運(yùn)輸小車按照運(yùn)輸方向01依次經(jīng)過所述生產(chǎn)線的各個(gè)單元工位。在前的單元工位上的后置檢測開關(guān)檢測到小車到達(dá)時(shí)，發(fā)出ON信號(hào)，控置裝置接收到ON信號(hào)后，除將所述ON信號(hào)存入所述存儲(chǔ)裝置外，還控制后單元工位的傳送裝置開始運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)輸小車?yán)^續(xù)運(yùn)行到后單元工位的傳送裝置上，后單元工位相應(yīng)的前置檢測開關(guān)檢測到運(yùn)輸小車時(shí)，相應(yīng)的傳送裝置減速，當(dāng)相應(yīng)的后置檢測開關(guān)檢測到運(yùn)輸小車到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，所述制運(yùn)裝置制動(dòng)運(yùn)輸小車，同時(shí)，相應(yīng)的傳送裝置停止運(yùn)行。當(dāng)位于后單元工位上的所述檢測開關(guān)的前置檢測開關(guān)和后置檢測開關(guān)都未檢測到小車時(shí)，代表本單元工位的傳送裝置為空，向控制裝置發(fā)出可接收信號(hào)，表示前單元工位的運(yùn)輸小車可繼續(xù)向后運(yùn)輸，前單元工位的傳送裝置開始運(yùn)行，否則前單元工位對應(yīng)的傳送裝置保持停止?fàn)顟B(tài)。以上述方法控制各單元工位的傳送裝置運(yùn)行。當(dāng)所有的單元工位對應(yīng)的后置檢測開關(guān)都檢測到小車到達(dá)各單元工位的規(guī)定位置時(shí)，所述存儲(chǔ)裝置中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為的十進(jìn)制數(shù)值，與控制裝置的算法2ⁿ-1計(jì)算得出的數(shù)值相等，所有的傳送裝置停止運(yùn)行。

通過上述技術(shù)方案，該用于TFT-LCD基板玻璃的生產(chǎn)線系統(tǒng)可提高設(shè)備的投入節(jié)拍(Tact)，在工藝調(diào)整，工位數(shù)量變動(dòng)時(shí)，只需手動(dòng)輸入變動(dòng)后工位需要的小車數(shù)量即可，無需大規(guī)模的程序修改和調(diào)試作業(yè)，并且在設(shè)備停機(jī)維護(hù)或檢修時(shí)，可保證各工位對應(yīng)的小車自動(dòng)停止在規(guī)定的位置上，避免了設(shè)備恢復(fù)時(shí)的調(diào)整時(shí)間，節(jié)省了人力，同時(shí)可提高操作人員操作過程中的安全系數(shù)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。