本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸工具，具體涉及到一種運(yùn)輸小車

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)工廠中生產(chǎn)任務(wù)很重并且需要從一個(gè)工位到下一個(gè)工位進(jìn)行加工流程的加工件通常采用人工搬運(yùn)；在物流業(yè)中，轉(zhuǎn)運(yùn)這一部分一般采用人工拉運(yùn)和卸貨，勞動(dòng)強(qiáng)度高并且危險(xiǎn)。

為了解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中多采用電動(dòng)小車或者其他動(dòng)力小車來運(yùn)輸物件。這種小車雖然緩解了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，但是需要消耗能源而且還可能產(chǎn)生尾氣排放。然而，“無碳”對(duì)于當(dāng)今人們的生活來說，已變得越來越重要，當(dāng)前的能源危機(jī)、資源危機(jī)及環(huán)境污染已逐漸威脅到人們的生存與社會(huì)發(fā)展。有必要針對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)地內(nèi)（工廠物料及成品的工位轉(zhuǎn)移、物流公司貨件轉(zhuǎn)運(yùn)等）的運(yùn)輸方式進(jìn)行研究，在保證能完成運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，減少能源消耗和污染排放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有的貨運(yùn)搬運(yùn)小車一般采用能源驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致的成本提高、具有污染排放的問題，本實(shí)用新型提出一種運(yùn)輸小車。

一種運(yùn)輸小車包括托板和底板，所述托板是用來承載貨物的，所述底板是用來支撐車輪等零部件，其功效相當(dāng)于汽車中的底盤。所述托板和底板的形狀沒有具體的限定，技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況來作出相應(yīng)的選擇。所述底板上設(shè)有至少三個(gè)車輪，所述底板上設(shè)有至少一個(gè)支柱，以及回彈部件；所述回彈部件上設(shè)有能夠豎直上下升降的托板，至少一個(gè)所述支柱上設(shè)有同步傳輸部件，所述同步傳輸部件分別連接托板和至少一個(gè)車輪的車輪軸。

優(yōu)選的，所述回彈部件包括至少兩根支撐桿，以及設(shè)于每根支撐桿上的壓縮彈簧，所述托板套設(shè)在所述支撐桿上并與每個(gè)壓縮彈簧頂部連接。

優(yōu)選的，所述同步傳輸部件包括與其中一個(gè)所述車輪的車輪軸固定連接的下帶輪，以及滾動(dòng)設(shè)于所述支柱上的上帶輪，所述下帶輪與上帶輪之間適配有傳輸帶或傳輸鏈，所述托板固定連接在所述傳輸帶或傳輸鏈上。所述的傳輸帶可以為同步帶，與之相應(yīng)地所述上帶輪和下帶輪為同步輪。之所以選擇同步帶來傳輸，是因?yàn)橥ㄟ^同步帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒有相對(duì)滑動(dòng)，能夠保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，同步帶薄而且輕，故可用于較高速度，傳動(dòng)時(shí)的線速度可達(dá)50m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，效率可達(dá)98%。因?yàn)檫\(yùn)貨車到能準(zhǔn)確到達(dá)目的地，就需要相對(duì)高、不容易打滑損失過多能量的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這個(gè)符合本小車的設(shè)計(jì)需求。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有兩個(gè)相互平行的車輪軸，每個(gè)所述車輪軸兩端分別設(shè)有車輪，每個(gè)車輪軸上均設(shè)有所述支柱、下帶輪、上帶輪，以及傳輸帶或傳輸鏈。這樣小車為四輪驅(qū)動(dòng)，行走更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述下帶輪設(shè)置有螺栓孔，所述車輪軸設(shè)置有螺栓孔，所述下帶輪上的螺栓孔與所述車輪軸上的螺栓孔在安裝時(shí)位置是相對(duì)應(yīng)的,可以通過螺釘來連接所述下帶輪和所述車輪軸，以防止他們之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，造成能量損失。

優(yōu)選的，在所述托板和所述底板之間的支撐桿為4根，4根支撐桿能更穩(wěn)定的支撐所述托板，4根彈簧也能高效的儲(chǔ)存能量。

優(yōu)選的，在所述底板上安裝有車輪支座，所處車輪支座與所述支座共同形成對(duì)所述車輪軸的支撐。所述車輪支座的增加保證車輪軸在運(yùn)行中不發(fā)生晃動(dòng)，保證小車運(yùn)行的平穩(wěn)性和直線性。

優(yōu)選的，在所述底板上開設(shè)有減重孔，減重孔的形狀沒有限定，比如矩形或者圓形都能實(shí)現(xiàn)減重目的。

優(yōu)選的，所述托板通過連接裝置固定連接在所述傳輸帶或傳輸鏈上，所述連接裝置包括截面呈“L”形的連接托板和用于夾緊所述同步帶的鎖緊塊，所述連接托板連接所述托板和所述鎖緊塊。利用兩塊鎖緊板鎖緊傳輸帶，“L”字形的連接托板連接鎖緊塊和所述托板。本連接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝要求低。

優(yōu)選的，在所述支柱上設(shè)有螺栓連接有限位板，能夠限制所述托板下降的位置，通過調(diào)節(jié)限位板的位置從而可以調(diào)節(jié)小車的行走行程，以適應(yīng)不同的工作場(chǎng)合。

本小車工作原來是：當(dāng)貨物放置在所述托板上，因貨物受到重力作用，與所述托板一起下降。由于所述托板和傳輸帶或者傳輸鏈之間有連接裝置，在所述托板下降的同時(shí)帶動(dòng)傳輸帶或者傳輸鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，傳輸帶或者傳輸會(huì)帶動(dòng)車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)小車向前行走。當(dāng)小車行走到目的時(shí)，也就是小車的速度為零時(shí)，拿走貨物，因?yàn)樗鲋螚U上彈簧回彈并推動(dòng)所述托板上升，所述托板上升時(shí)帶動(dòng)傳輸帶或者傳輸鏈上升，從而帶動(dòng)車輪軸反轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)小車回走到起始位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。而且改變限位塊的位置，就可以改變小車行走的距離，使小車應(yīng)用范圍廣。在小車的一個(gè)工作循環(huán)中，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理可將貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，利用“彈簧+大傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)”進(jìn)行儲(chǔ)存重物的部分重力勢(shì)能，再利用這部分彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，使小車回到起始位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

（1）利用貨物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能來帶動(dòng)小車，解決了搬運(yùn)貨物的麻煩，減輕了人工工作的強(qiáng)度和危險(xiǎn)性；

（2）小車可以自動(dòng)往返兩個(gè)目的地，無須人工操作，提高了工作效率；

（3）通過調(diào)整限位塊，改變小車的行走行程，通用性強(qiáng)。

（4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需動(dòng)力節(jié)能環(huán)保；

（5）應(yīng)用面廣，用于物流系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)、工廠工位移轉(zhuǎn)等。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的連接裝置連接托板和同步帶的放大視圖；

圖5為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的連接托板立體圖；

圖6為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的底板正視圖；

圖7為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的下帶輪正視圖；

圖8為圖7中B-B截面圖；

圖9為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的車輪軸正視圖；

圖10為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的車輪支座立體圖；

圖11為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的限位板主視圖；

圖12為本實(shí)用新型一種運(yùn)輸小車的限位板俯視圖；

圖中標(biāo)記：1-車輪，2-車輪支座，3-車輪軸，3a-螺紋孔，4-底板，4a-減重孔，5-托板，6-上帶輪，7-法蘭盤，8-限位板，9-固定支座，10-支柱，11-同步帶，12-連接裝置，12a-連接托板，12b-鎖緊塊，13-支撐桿，14-彈簧，15-螺栓，16-下帶輪，16a-螺紋孔。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參見圖1-圖4，一種運(yùn)輸小車包括托板5和底板4，所述托板5是用來承載貨物的，所述底板4是用來支撐車輪1等零部件。所述托板5為350*290*5mm的金屬矩形板，所述底板4長約470mm、寬約300mm，并由角鋼制成。參見圖6，在本實(shí)施例中所述底板4開設(shè)減重孔4a，至于減重孔4a的大小可以由具體情況而定。在所底板4上設(shè)有兩組車輪支座2，每組車輪支座2支撐著一根車輪軸3。在車輪軸3的兩端分別通過法蘭盤7安裝有車輪1。在本實(shí)施例中車輪1為半徑125mm 厚度6mm為的輪子，由45調(diào)質(zhì)鋼制成。參見圖7-9，車輪軸3為階梯軸，在車輪軸3的中部與下帶輪16的安裝孔配合。在下帶輪16上開有沉頭螺紋孔16a,與之對(duì)應(yīng)的在車輪軸3上也開設(shè)有螺紋孔3a。螺釘可以同螺紋孔16a和螺紋孔3a將下帶輪16與車輪軸3連接，以防止發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在底板4設(shè)有4根彈簧支撐桿13，托板5可滑動(dòng)的套裝在4根彈簧支撐桿13。在本實(shí)施例中，彈簧支撐桿13通過固定支座9安裝在底板4上，固定支座9的設(shè)置保證了彈簧支撐桿13的穩(wěn)定性，不會(huì)輕易發(fā)生搖晃。在彈簧支桿13上托板5到固定支座9之間安裝有彈簧14。在底板4上設(shè)有兩對(duì)支柱10，支柱10的高度大于彈簧支桿13的高度，每組支柱10安裝在下帶輪16的兩側(cè)，并與車輪支座2同時(shí)支撐車輪軸2。在支柱10遠(yuǎn)離底板4一端通過軸安裝有上帶輪6。同步帶11安裝在上帶輪6和下帶輪16上。參見圖5，托板5通過連接裝置12與同步帶連接，具體的來說，連接裝置12包截面呈“L”字形括連接托板12a和鎖緊塊12b。兩塊鎖緊塊12b將同步帶11的一部分夾在中間，并通過螺栓15鎖緊。托板5通過連接托板12a與鎖緊塊12b連接，連接托板12a通過螺栓15與托板5連接，連接托板12a通過螺栓15與鎖緊塊12b連接。這樣通過連接裝置12，托板5就能帶動(dòng)同步帶11運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)支柱10通過螺栓安裝有限位板8，限位板8可以通過限制托板下降的距離調(diào)節(jié)小車行走行程，以適應(yīng)不同的作業(yè)場(chǎng)合。

由于彈簧14的支撐作用，托板5在無載荷作用下處于頂部。當(dāng)將貨物放置在托板5上時(shí)，收到重力作用，托板5與貨物一起下落。下托板5下落過程，由于托板5通過連接裝置12與同步帶11連接，也就帶動(dòng)同步帶11下降。同步帶11帶動(dòng)下帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)小車就會(huì)向前行走。在本實(shí)施例中，由于有兩組輪帶傳動(dòng)，所以小車為四輪驅(qū)動(dòng)。在貨物下降的同時(shí)，由于彈簧14的存在，貨物的重力勢(shì)能將會(huì)部分轉(zhuǎn)化為彈性勢(shì)能儲(chǔ)存在四個(gè)彈簧14中。當(dāng)小車行走停止時(shí)，貨物被取走，彈簧14將會(huì)回復(fù)初始狀態(tài)，從支撐托板5上升，托板5帶動(dòng)同步帶11向上運(yùn)動(dòng)。在此過程同步帶11將帶動(dòng)下帶輪16反轉(zhuǎn)，即小車空車返回。整個(gè)過程無須另外的動(dòng)力，零消耗。