本實(shí)用新型涉及封裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)封裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，為了便于一些物料的運(yùn)輸和儲(chǔ)存，一般采用封裝機(jī)將物料封裝在料桶中。

現(xiàn)有技術(shù)中的封裝機(jī)，包括送樣機(jī)構(gòu)、壓蓋裝置、出樣機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，在樣桶的移動(dòng)過(guò)程中，逐步實(shí)現(xiàn)裝料和壓蓋過(guò)程，然后樣桶通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出。

現(xiàn)有技術(shù)中的封裝機(jī)，在裝料的過(guò)程中，不對(duì)物料進(jìn)行稱(chēng)重，導(dǎo)致質(zhì)量控制不明確，并且，樣桶內(nèi)是否裝入物料，或者樣桶的物料是滿還是空，是否溢出均不考慮，如果對(duì)空桶進(jìn)行封裝相當(dāng)于無(wú)效封裝，導(dǎo)致造成浪費(fèi)，并且，嚴(yán)重影響整個(gè)封裝系統(tǒng)的封裝效率。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的封裝機(jī)，不涉及封裝前處理以及封裝后處理，自動(dòng)化程度較低，封裝效率低，封裝精度差。

因此，如何提高自動(dòng)封裝系統(tǒng)的封裝精度，同時(shí)提高封裝效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)封裝系統(tǒng)，該自動(dòng)封裝系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)，能夠有效的提高自身的封裝效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)封裝系統(tǒng)，包括：

用于將樣桶送至分樣機(jī)構(gòu)的樣桶供給裝置；

用于將樣品分配至各所述樣桶的分樣機(jī)構(gòu)；

入料稱(chēng)重裝置，設(shè)置在所述分樣機(jī)構(gòu)的入料口處，用于對(duì)物料稱(chēng)重，并判斷裝入所述樣桶的物料的重量是否達(dá)到出桶標(biāo)準(zhǔn)重量，如果是，則將所述樣桶轉(zhuǎn)至壓蓋裝置工位；

壓蓋裝置，包括用于吸附蓋子的吸附組件和用于帶動(dòng)所述吸附組件下降并將所述蓋子壓緊或旋緊在所述樣桶上的壓盤(pán)組件；

樣桶收集裝置，用于放置已封裝完成的所述樣桶。

優(yōu)選的，所述樣桶供給裝置包括供給線和設(shè)置在所述供給線上的進(jìn)桶執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述供給線上排列放置有至少一排所述樣桶，所述進(jìn)桶執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將所述樣桶由所述供給線推送至所述分樣機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。

優(yōu)選的，還包括讀寫(xiě)卡裝置，所述樣桶的頂部或者底部安裝有芯片，所述讀寫(xiě)卡裝置可將所述樣桶的數(shù)據(jù)信息寫(xiě)入所述芯片中。

優(yōu)選的，所述壓蓋裝置還包括用于將所述蓋子托起的托板，所述托板可在所述吸附組件將所述蓋子吸起后移出所述壓盤(pán)組件的下方位置。

優(yōu)選的，所述壓盤(pán)組件包括壓盤(pán)和用于帶動(dòng)所述壓盤(pán)上下移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的壓盤(pán)驅(qū)動(dòng)部件，所述壓盤(pán)的中間位置設(shè)有中空部分，所述吸附組件安裝在所述壓盤(pán)的中空部分；所述吸附組件包括吸盤(pán)和吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)部件，所述吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)部件可帶動(dòng)所述吸盤(pán)上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述樣桶收集裝置包括樣桶收集平臺(tái)和用于將所述樣桶由所述分樣機(jī)構(gòu)推至所述樣桶收集平臺(tái)的樣桶推出機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述分樣機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的周向設(shè)有6-12處用于放置所述樣桶的工位。

優(yōu)選的，所述分樣機(jī)構(gòu)的每個(gè)工位上均安裝有樣桶定位裝置，用于落料口與對(duì)應(yīng)工位的定位。

優(yōu)選的，所述入料稱(chēng)重裝置包括稱(chēng)重機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)記錄裝置，所述數(shù)據(jù)記錄裝置用于記錄落入所述樣桶中的物料重量并判斷裝入所述樣桶的物料的重量是否達(dá)到出桶標(biāo)準(zhǔn)重量。

優(yōu)選的，還包括機(jī)架，所述樣桶供給裝置位于所述機(jī)架的側(cè)面，所述分樣機(jī)構(gòu)布置在所述機(jī)架的中間底部，所述入料稱(chēng)重裝置固定在所述機(jī)架內(nèi)部靠近側(cè)面的偏上位置，所述壓蓋裝置固定在所述機(jī)架上端，所述樣桶收集裝置中的樣桶收集平臺(tái)布置于所述機(jī)架的側(cè)面，所述樣桶收集裝置中的樣桶推出機(jī)構(gòu)布置于所述機(jī)架內(nèi)部中心位置。

本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)封裝系統(tǒng)，包括：用于將樣桶送至分樣機(jī)構(gòu)的樣桶供給裝置；用于將樣品分配至各所述樣桶的分樣機(jī)構(gòu)；入料稱(chēng)重裝置，用于對(duì)物料稱(chēng)重，并判斷裝入所述樣桶的物料的重量是否達(dá)到出桶標(biāo)準(zhǔn)重量，如果是，則將所述樣桶轉(zhuǎn)至壓蓋裝置工位；壓蓋裝置，包括用于吸附蓋子的吸附組件和用于帶動(dòng)所述吸附組件下降并將所述蓋子壓緊或旋緊在所述樣桶上的壓盤(pán)組件；以及樣桶收集裝置，用于放置已封裝完成的所述樣桶。該自動(dòng)封裝系統(tǒng)，通過(guò)在入料口處設(shè)置所述入料稱(chēng)重裝置，對(duì)入料進(jìn)行稱(chēng)重，監(jiān)控所述樣桶里樣品的重量，避免空桶的封裝導(dǎo)致的浪費(fèi)，同時(shí)，該系統(tǒng)自動(dòng)供給空樣桶，自動(dòng)收集滿樣桶，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力物力，另外，通過(guò)自動(dòng)壓蓋裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)蓋子和所述壓盤(pán)組件一同下落，確保壓蓋成功率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)封裝系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)封裝系統(tǒng)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-樣桶供給裝置、2-分樣機(jī)構(gòu)、3-入料稱(chēng)重裝置、4-壓蓋裝置、5-樣桶收集裝置、6-控制系統(tǒng)、7-讀寫(xiě)卡裝置、8-機(jī)架、9-樣桶收集平臺(tái)、10-樣桶推出機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種自動(dòng)封裝系統(tǒng)，該自動(dòng)封裝系統(tǒng)通過(guò)入料稱(chēng)重，保證樣品裝入樣桶中的重量準(zhǔn)確，并且，自動(dòng)化程度高，封裝效率高。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)封裝系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示自動(dòng)封裝系統(tǒng)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

在該實(shí)施方式中，自動(dòng)封裝系統(tǒng)包括樣桶供給裝置1、分樣機(jī)構(gòu)2、入料稱(chēng)重裝置3、壓蓋裝置4以及樣桶收集裝置5。

其中，樣桶供給裝置1用于將樣桶送至分樣機(jī)構(gòu)2；分樣機(jī)構(gòu)2用于將樣品分配至各樣桶；入料稱(chēng)重裝置3用于對(duì)物料稱(chēng)重，并判斷裝入樣桶的物料的重量是否達(dá)到出桶標(biāo)準(zhǔn)重量，如果是，則將樣桶轉(zhuǎn)至壓蓋裝置4工位；壓蓋裝置4包括用于吸附蓋子的吸附組件和用于帶動(dòng)吸附組件下降并將蓋子壓緊或旋緊在樣桶上的壓盤(pán)組件；以及樣桶收集裝置5，用于放置已封裝完成的樣桶。

具體的，樣桶供給裝置1包括供給線和設(shè)置在供給線上的進(jìn)桶執(zhí)行機(jī)構(gòu)，供給線上排列放置有至少一排樣桶，進(jìn)桶執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將樣桶由供給線推送至分樣機(jī)構(gòu)2的內(nèi)部。

優(yōu)選的，樣桶供給裝置1上還安裝有報(bào)警裝置，當(dāng)供給線上的樣桶全部送入分樣機(jī)構(gòu)2時(shí)，報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，要求人工給供給線的預(yù)存區(qū)放置樣桶。

另外，該系統(tǒng)還包括讀寫(xiě)卡裝置7，樣桶的頂部或者底部安裝有芯片，讀寫(xiě)卡裝置7可將樣桶的數(shù)據(jù)信息寫(xiě)入芯片中。

對(duì)于分樣機(jī)構(gòu)2而言，分樣機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的周向設(shè)有6-12處用于放置樣桶的工位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各工位可擇一與入料口的位置對(duì)應(yīng)。

具體的，為了實(shí)現(xiàn)各工位與入料口的位置對(duì)應(yīng)，分樣機(jī)構(gòu)2的每個(gè)工位上均安裝有樣桶定位裝置，用于落料口與對(duì)應(yīng)工位的定位，確保樣桶在接料、分裝時(shí)定位精確。

另外，入料稱(chēng)重裝置3包括稱(chēng)重機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)記錄裝置，數(shù)據(jù)記錄裝置用于記錄落入樣桶中的物料重量并判斷裝入樣桶的物料的重量是否達(dá)到出桶標(biāo)準(zhǔn)重量。

具體的，樣桶收集裝置5包括樣桶收集平臺(tái)9和用于將樣桶由分樣機(jī)構(gòu)2推至樣桶收集平臺(tái)9的樣桶推出機(jī)構(gòu)10，當(dāng)數(shù)據(jù)記錄裝置判斷出裝入樣桶的物料的重量達(dá)到出桶標(biāo)準(zhǔn)重量時(shí)，樣桶推出機(jī)構(gòu)10將樣桶推至樣桶收集平臺(tái)9。

在上述任一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，壓蓋裝置4包括用于吸附蓋子的吸附組件、用于帶動(dòng)吸附組件下降并將蓋子壓緊或旋緊在樣桶上的壓盤(pán)組件、以及用于將蓋子托起的托板，托板可在吸附組件將蓋子吸起后移出壓盤(pán)組件的下方位置。

具體的，壓盤(pán)組件包括壓盤(pán)和用于帶動(dòng)壓盤(pán)上下移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的壓盤(pán)驅(qū)動(dòng)部件，壓盤(pán)的中間位置設(shè)有中空部分，吸附組件安裝在壓盤(pán)的中空部分；吸附組件包括吸盤(pán)和吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)部件，吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)部件可帶動(dòng)吸盤(pán)上下移動(dòng)。

上述壓蓋裝置4，通過(guò)托板的設(shè)置，避免蓋子到壓蓋位時(shí)掉落，并且，利用吸附組件將蓋子吸起，同時(shí)利用壓盤(pán)組件帶動(dòng)吸附組件和蓋子共同下降后，將蓋子壓緊或旋緊在樣桶上，有效提高壓蓋的成功率，另外，該裝置的壓蓋與吸蓋工作在同一工位完成，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)約空間，設(shè)備簡(jiǎn)單。

另一方面，該系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6用于控制樣桶供給裝置1、分樣機(jī)構(gòu)2、入料稱(chēng)重裝置3、壓蓋裝置4以及樣桶收集裝置5各裝置的開(kāi)啟和關(guān)閉。

為了實(shí)現(xiàn)上述各裝置和機(jī)構(gòu)的安裝，該系統(tǒng)還包括機(jī)架8，樣桶供給裝置1位于機(jī)架8的側(cè)面，分樣機(jī)構(gòu)2布置在機(jī)架8的中間底部，入料稱(chēng)重裝置3固定在機(jī)架8內(nèi)部靠近側(cè)面的偏上位置，壓蓋裝置4固定在機(jī)架8上端，樣桶收集裝置5中的樣桶收集平臺(tái)9布置于機(jī)架8的側(cè)面，樣桶收集裝置5中的樣桶推出機(jī)構(gòu)10布置于機(jī)架8內(nèi)部中心位置，控制系統(tǒng)6布置于機(jī)架8一側(cè)面和機(jī)架8相連，讀寫(xiě)卡裝置7固定于機(jī)架8靠近樣桶收集平臺(tái)9的一側(cè)。

具體的，本實(shí)施例所給出的自動(dòng)封裝系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)由樣桶供給裝置1，分樣機(jī)構(gòu)2，入料稱(chēng)重裝置3，壓蓋裝置4，樣桶收集裝置5，控制系統(tǒng)6和讀寫(xiě)卡裝置7等7部分組成，樣桶供給裝置1由供給線和進(jìn)桶執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，供給線上排布一排或多排樣桶，進(jìn)桶執(zhí)行機(jī)構(gòu)將在進(jìn)桶等待位的樣桶推送到分樣機(jī)構(gòu)2的內(nèi)部，分樣機(jī)構(gòu)2由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞某一中心旋轉(zhuǎn)，樣桶均布在旋轉(zhuǎn)中心四周，工位設(shè)置6-12處，分樣機(jī)構(gòu)2中設(shè)置有計(jì)數(shù)系統(tǒng)，計(jì)數(shù)同時(shí)可以記零位，這樣系統(tǒng)可以分別區(qū)分開(kāi)各工位，并在系統(tǒng)內(nèi)部配置獨(dú)立數(shù)據(jù)記錄區(qū)。

系統(tǒng)進(jìn)料通過(guò)底部開(kāi)口的物料稱(chēng)重裝置，物料稱(chēng)重裝置的底部開(kāi)口與分樣機(jī)構(gòu)2的入料口連通，每次入料記錄其重量信息，稱(chēng)重下料后，信息存入樣桶對(duì)應(yīng)的工位數(shù)據(jù)記錄區(qū)，當(dāng)記錄重量信息達(dá)到出桶要求時(shí)，分樣機(jī)構(gòu)2將樣桶工位轉(zhuǎn)動(dòng)至壓蓋裝置4工位，壓蓋裝置4布置在分樣機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)的某一工位正上方，當(dāng)樣桶轉(zhuǎn)至壓蓋裝置4正下方時(shí)，壓蓋裝置4對(duì)樣桶進(jìn)行封裝。

完成封裝后，樣桶收集裝置5中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即樣桶推出機(jī)構(gòu)10，將樣桶推出到樣桶收集平臺(tái)9，此時(shí)讀寫(xiě)卡裝置7對(duì)位于樣桶頂部或底部的芯片寫(xiě)入信息，此平臺(tái)可以為方形或長(zhǎng)條形，可帶動(dòng)力也可以不帶動(dòng)力，樣桶推出機(jī)構(gòu)10布置在分樣機(jī)構(gòu)2的內(nèi)部，而樣桶收集平臺(tái)9布置于分樣機(jī)構(gòu)2的外部一側(cè)。

當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)空出一處工位沒(méi)有樣桶時(shí)，樣桶供給裝置1給系統(tǒng)內(nèi)自動(dòng)補(bǔ)進(jìn)一個(gè)空桶，當(dāng)處于樣桶供給裝置1上的預(yù)存樣桶全部補(bǔ)完時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始報(bào)警，要求人工給預(yù)存區(qū)放桶；當(dāng)樣桶收集平臺(tái)9上的樣桶達(dá)到一定數(shù)量，或采樣完成時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示人工從樣桶收集平臺(tái)9處取走樣桶；整個(gè)過(guò)程人工接觸處僅有樣桶預(yù)存區(qū)和取樣時(shí)的桶收集平臺(tái)處，整個(gè)收集過(guò)程人工無(wú)干預(yù)，在全自動(dòng)下進(jìn)行。

該自動(dòng)封裝系統(tǒng)，通過(guò)在入料口處設(shè)置入料稱(chēng)重裝置3，對(duì)入料進(jìn)行稱(chēng)重，監(jiān)控樣桶里樣品的重量，避免空桶的封裝導(dǎo)致的浪費(fèi)，同時(shí)，該系統(tǒng)自動(dòng)供給空樣桶，自動(dòng)收集滿樣桶，自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力物力，另外，通過(guò)自動(dòng)壓蓋裝置4的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)蓋子和壓盤(pán)組件一同下落，確保壓蓋成功率。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)封裝系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。