本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種中藥顆粒藥盒的傳送及計(jì)量裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外對(duì)中藥顆?；芯恐饕憩F(xiàn)在兩個(gè)方面。一是中藥煮散，即把中藥飲片粉碎成具有一定粒度的顆粒，以提高煎出效率，增加療效，節(jié)約中藥資源。二是單味或復(fù)方濃縮浸膏顆粒，即用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，結(jié)合炮制、藥劑、植物化學(xué)和近代其他科研成果，將單味中藥或傳統(tǒng)經(jīng)典復(fù)方直接提取、濃縮成浸膏，再加工成顆粒劑，供患者直接服用。

對(duì)于中藥的生產(chǎn)過程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，但對(duì)于中藥的終端銷售，特別是按照醫(yī)生處方在醫(yī)院和藥店的配藥過程，很多醫(yī)院和藥房沿襲傳統(tǒng)的手抓、戥秤的方式，存在配藥方式落后，計(jì)量不準(zhǔn)確，效率低下等缺陷。

為解決手工抓配藥存在的問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01510596956.7的中國發(fā)明專利，公開了一種中藥顆粒連續(xù)計(jì)量下料裝置及計(jì)量下料方法,其中，連續(xù)計(jì)量下料裝置包括工作臺(tái)、儲(chǔ)料瓶、固定在儲(chǔ)料瓶上的定量下料蓋、接料盒、電子稱、操作面板和控制器；而計(jì)量下料方法是利用該連續(xù)計(jì)量下料裝置進(jìn)行配藥，能夠通過定量下料蓋的計(jì)量孔進(jìn)行計(jì)量后再落入到接料盒中進(jìn)行重量校驗(yàn)，能夠發(fā)現(xiàn)誤差并解決，提高定量下料的重量精度。整個(gè)過程中人手無需接觸藥品，安全衛(wèi)生。但是在實(shí)際應(yīng)用中，因單獨(dú)使用該中藥顆粒連續(xù)計(jì)量下料裝置的效率較低，無法滿足實(shí)際的配藥需要，需要配套相應(yīng)裝置保證其高效運(yùn)行，因此，亟需設(shè)計(jì)一種能夠根據(jù)中藥處方全自動(dòng)配藥的系統(tǒng)，該系統(tǒng)需包括藥盒的剝離下盒、藥盒傳送、自動(dòng)配藥到藥盒內(nèi)、封裝、送出等裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能快速傳送到位及準(zhǔn)確計(jì)量的中藥顆粒藥盒的傳送及計(jì)量裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種中藥顆粒藥盒的傳送及計(jì)量裝置，其特征在于：包括藥盒拖架、計(jì)量機(jī)構(gòu)和移位傳送機(jī)構(gòu)，在藥盒托架上開設(shè)有至少一個(gè)藥盒放置孔，計(jì)量機(jī)構(gòu)包括安裝桿、藥盒托盤、重量傳感器和電動(dòng)升降器，重量傳感器安裝在安裝桿上，藥盒托盤設(shè)置在藥盒放置孔正下方且安裝在重量傳感器上，安裝桿與電動(dòng)升降器固定連接，電動(dòng)升降器和藥盒托架分別安裝在移位傳送機(jī)構(gòu)上且能在移位傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述移位傳送機(jī)構(gòu)包括底座殼體、安裝在底座殼體內(nèi)的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌配合的滑塊、安裝在滑塊上的傳動(dòng)箱、傳動(dòng)齒帶和伺服電機(jī)，傳動(dòng)箱包括箱體、主動(dòng)齒輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，主動(dòng)齒輪安裝在箱體內(nèi)，在箱體上設(shè)有傳動(dòng)齒帶的進(jìn)口和出口，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪分別安裝在箱體的進(jìn)口處、出口處，傳送齒帶一端固定在底座殼體的一端，另一端由傳動(dòng)箱進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)第一導(dǎo)向輪后與主動(dòng)齒輪嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪導(dǎo)向后伸出，與底座殼體的另一端固定連接，主動(dòng)齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)升降器和所述藥盒托架安裝在傳動(dòng)箱上。

進(jìn)一步地，所述藥盒托架上設(shè)有4個(gè)藥盒放置孔。所述電動(dòng)升降器為絲桿步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述藥盒拖架包括面板和U形安裝架，所述藥盒放置孔開設(shè)在面板上，面板固定在U形安裝架上。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，使用時(shí)，藥盒掉入藥盒托架的藥盒放置孔中，通過移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)其直線方向的往復(fù)的接藥運(yùn)動(dòng)，快速又準(zhǔn)確。當(dāng)要下藥時(shí)，電動(dòng)升降器將重量傳感器及藥盒托盤同時(shí)向上頂起，藥盒托盤獨(dú)立支撐起藥盒，使藥盒完全脫離藥盒托架的支撐，以達(dá)到精密稱量的目的；在下藥過程中，重量傳感器可將當(dāng)前的劑量數(shù)據(jù)傳回給系統(tǒng)的主控制器，并與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，直至滿足所需的下藥量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型去掉底座殼體和傳送齒帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1另一方向的視圖。

圖3為本實(shí)用新型中移位傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中傳動(dòng)箱內(nèi)部的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，本實(shí)用新型一種中藥顆粒藥盒的傳送及計(jì)量裝置，包括藥盒拖架1、計(jì)量機(jī)構(gòu)2和移位傳送機(jī)構(gòu)3。其中，在藥盒托架1上開設(shè)有至少一個(gè)藥盒放置孔11。計(jì)量機(jī)構(gòu)2包括安裝桿21、藥盒托盤22、重量傳感器23和電動(dòng)升降器24，重量傳感器23安裝在安裝桿21上，藥盒托盤22設(shè)置在藥盒放置孔11正下方且安裝在重量傳感器23上；安裝桿21與電動(dòng)升降器24固定連接，使用時(shí)，電動(dòng)升降器24能驅(qū)動(dòng)安裝桿上下移動(dòng)。電動(dòng)升降器24和藥盒托架1安裝在移位傳送機(jī)構(gòu)3上且能在移位傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)。

具體的，上述移位傳送機(jī)構(gòu)3可采用如下結(jié)構(gòu)，移位傳送機(jī)構(gòu)3包括底座殼體31、安裝在底座殼體內(nèi)的導(dǎo)軌32、與導(dǎo)軌配合的滑塊33、安裝在滑塊上的傳動(dòng)箱34、傳動(dòng)齒帶35和伺服電機(jī)36。傳動(dòng)箱34包括箱體341、主動(dòng)齒輪342、第一導(dǎo)向輪343和第二導(dǎo)向輪344；主動(dòng)齒輪342安裝在箱體341內(nèi)，在箱體341上設(shè)有傳動(dòng)齒帶的進(jìn)口和出口，第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪分別安裝在箱體341的進(jìn)口處、出口處，傳送齒帶35一端固定在底座殼體31的一端，另一端由傳動(dòng)箱進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)第一導(dǎo)向輪343后與主動(dòng)齒輪342嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪344導(dǎo)向后伸出，與底座殼體31的另一端固定連接。主動(dòng)齒輪342由伺服電機(jī)36驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了更穩(wěn)定的傳送，在上述傳動(dòng)箱34內(nèi)還安裝有一從動(dòng)齒輪345，從動(dòng)齒輪345與主動(dòng)齒輪342間隔設(shè)置，在從動(dòng)齒輪345與主動(dòng)齒輪342之間還安裝有第三導(dǎo)向輪346。上述傳送齒帶35在與主動(dòng)齒輪342嚙合后經(jīng)第三導(dǎo)向輪346導(dǎo)向后與從動(dòng)齒輪345嚙合，再經(jīng)第二導(dǎo)向輪344導(dǎo)向后伸出。上述電動(dòng)升降器24和藥盒托架1安裝在傳動(dòng)箱34上。

本實(shí)施例中，上述藥盒托架上設(shè)有4個(gè)藥盒放置孔。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，比如3個(gè)、5個(gè)等。上述電動(dòng)升降器24為絲杠步進(jìn)電機(jī)。

上述藥盒拖架1包括面板12和U形安裝架13，藥盒放置孔11開設(shè)在面板12上，面板12固定在U形安裝架13上。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。