本實(shí)用新型涉及的是電纜技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電纜卷繞機(jī)。
背景技術(shù):
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,電纜卷繞機(jī)是重要的生產(chǎn)設(shè)備之一。它按照要求將電纜卷繞成不同規(guī)格的線盤。它要求卷繞緊密、美觀,避免發(fā)生疊線,塌邊等現(xiàn)象。但是傳統(tǒng)的電纜卷繞機(jī)存在一些問題:其卷繞時(shí)容易出現(xiàn)運(yùn)行不平穩(wěn)的問題,其控制精度低,卷繞效果差。
綜上所述,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種能夠大大提高卷繞效果的電纜卷繞機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足,本實(shí)用新型目的是在于提供一種電纜卷繞機(jī),通過PLC控制器來控制整個(gè)卷繞過程,控制精度高,穩(wěn)定性好,大大提高了電纜的卷繞質(zhì)量及效率,實(shí)用性強(qiáng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):電纜卷繞機(jī),包括放線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)和PLC控制器,放線機(jī)構(gòu)通過排線機(jī)與繞線機(jī)構(gòu)相連,所述的放線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)通過變頻器與PLC控制器相連,排線機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)與PLC控制器相連。
作為優(yōu)選,所述的放線機(jī)構(gòu)包括放線軸、速度測(cè)定軸、旋轉(zhuǎn)編碼器、放線輥和放線電機(jī),放線輥中間設(shè)置有放線軸,放線軸與放線電機(jī)相連,放線電機(jī)通過變頻器與PLC控制器相連,放線軸一側(cè)還設(shè)置有速度測(cè)定軸,速度測(cè)定軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器相連。
作為優(yōu)選,所述的排線機(jī)包括往復(fù)式排線軸、排線電機(jī)、精密直線螺桿和排線螺叉,往復(fù)式排線軸與排線電機(jī)相連,往復(fù)式排線軸還與精密直線螺桿相連,精密直線螺桿上設(shè)置有排線螺叉,排線電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
作為優(yōu)選,所述的繞線機(jī)構(gòu)繞線軸、繞線電機(jī)和張力傳感器,繞線軸與繞線電機(jī)相連,繞線電機(jī)與變頻器相連,繞線軸上的電纜還與張力傳感器相連,張力傳感器與PLC控制器相連。
本實(shí)用新型的有益效果:通過PLC控制器來控制整個(gè)卷繞過程,控制精度高,穩(wěn)定性好,大大提高了電纜的卷繞質(zhì)量及效率,實(shí)用性強(qiáng)。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型;
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
參照?qǐng)D1,本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案:電纜卷繞機(jī),包括放線機(jī)構(gòu)1、繞線機(jī)構(gòu)2、排線機(jī)3和PLC控制器4,放線機(jī)構(gòu)1通過排線機(jī)3與繞線機(jī)構(gòu)2相連,所述的放線機(jī)構(gòu)1、繞線機(jī)構(gòu)2通過變頻器5與PLC控制器4相連,排線機(jī)3通過伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與PLC控制器4相連。
值得注意的是,所述的放線機(jī)構(gòu)1包括放線軸11、速度測(cè)定軸12、旋轉(zhuǎn)編碼器13、放線輥14和放線電機(jī)15,放線輥14中間設(shè)置有放線軸11,放線軸11與放線電機(jī)15相連,放線電機(jī)15通過變頻器5與PLC控制器4相連,放線軸11一側(cè)還設(shè)置有速度測(cè)定軸12,速度測(cè)定軸12上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器13,旋轉(zhuǎn)編碼器13與PLC控制器4相連。
值得注意的是,所述的排線機(jī)3包括往復(fù)式排線軸31、排線電機(jī)32、精密直線螺桿33和排線螺叉34,往復(fù)式排線軸31與排線電機(jī)32相連,往復(fù)式排線軸31還與精密直線螺桿33相連,精密直線螺桿33上設(shè)置有排線螺叉34,排線電機(jī)32與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)6相連。
此外,所述的繞線機(jī)構(gòu)2繞線軸21、繞線電機(jī)22和張力傳感器23,繞線軸21與繞線電機(jī)22相連,繞線電機(jī)22與變頻器5相連,繞線軸21上的電纜還與張力傳感器23相連,張力傳感器23與PLC控制器4相連。
本具體實(shí)施方式放線機(jī)構(gòu)包括放線軸和速度測(cè)定軸。放線軸由變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)以給定的線速度進(jìn)行放線,旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在速度測(cè)定軸上,將反饋脈沖輸入到PLC高速脈沖輸入端,作為速度反饋以實(shí)現(xiàn)恒定的放線速度。在繞線機(jī)構(gòu)中,繞線軸由變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)完成繞線工作,并采用張力傳感器進(jìn)行反饋,實(shí)現(xiàn)對(duì)張力的閉環(huán)控制在排線機(jī)構(gòu)中,排線軸由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)作為從軸,在卷繞過程中跟隨繞線主軸速度旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)精密直線螺桿旋轉(zhuǎn),通過控制伺服電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)使螺桿上的排線螺叉做正反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排線動(dòng)作。
本具體實(shí)施方式的電纜卷繞機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),卷繞速度快,操作方便,適用范圍廣,實(shí)用性強(qiáng)。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。