本實用新型涉及貨物包裝設備領域，具體涉及一種自動打包封箱的包裝箱流水線。

背景技術：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，快捷方便、多樣化的網(wǎng)購越來越受到人們的青睞，物流行業(yè)也隨之迅速壯大，其中物品的包裝是較為重要的一環(huán)，因為將紙箱片變?yōu)榧埾浜笤賹⑽锲贩湃雽笮〉募埾渲型瓿纱虬头庀渥鳂I(yè)的時間直接決定了該物流鏈的效率和到達客戶手中的時間。目前工廠流水線上的打包裝箱機和封箱機普遍自動化，且發(fā)展較為成熟，但是仍存在以下缺點：1、裝箱機和封箱機彼此獨立，不夠精簡且占用面積大；2、只適用于成型單一規(guī)格的箱片或是封裝單一規(guī)格的紙箱；3、無法成型為一體的、整體式的紙箱，可能是箱蓋箱體分離的結構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，提供一種適應不同大小貨物、一次一體式紙箱成型、集打包封箱一體化的包裝箱設備及流水生產線。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種自動打包封箱的包裝箱流水線，包括貨物輸送線、機械手、成品包裝箱輸送線以及將箱片折疊成型為產品包裝箱與對該產品包裝箱進行封裝作業(yè)的一體化打包封箱機構；打包封箱機構處于貨物輸送線的一側；機械手包括抓獲貨物機械手、吸箱片機械手以及箱片成型機械手且均設置在打包封箱機構的周圍；打包封箱機構的底部還設有一個間歇式分割器。

進一步的，打包封箱機構包括平臺、固定在平臺下方的轉動機構、平臺上方的紙箱成型氣缸、貼封膠帶氣缸以及處于平臺相對兩側的粘膠帶切斷氣缸；其中紙箱成型氣缸下壓后可以實現(xiàn)箱片變?yōu)榧埾涞囊淮纬尚?；轉動機構在上升旋轉氣缸的帶動下運動后使成型的紙箱上升轉動，從而貼封膠帶氣缸可以貼合成型包裝箱的側面完成膠帶的封箱作業(yè)，并在粘膠帶切斷氣缸的作用下調整成型紙箱的方向和膠帶切割。

進一步的，抓獲貨物機械手設有可以感應和測量貨物大小的電子感應器。

進一步的，間歇式分割器控制上升旋轉氣缸，使其間歇運動；該間歇式分割器的側面還設有手輪，用于調整間歇式分割器與轉動機構之間的配合精密度。

采用本實用新型的技術方案，抓獲貨物機械手感應到輸送線上的貨物后進行對貨物的測量和抓取，同時吸箱片機械手吸取對應貨物大小的統(tǒng)一規(guī)格的箱片并放置在打包封箱機構的平臺上，在箱片成型機械手的作用下成型為紙箱后放入貨物，最后進行封裝處理。整個打包封箱流程各環(huán)節(jié)配合緊湊、自動連續(xù)化程度高，降低了人工成本，并且箱片能夠一次成型為一體式而非分體式結構的紙箱，不僅方便了之后的封箱環(huán)節(jié)還提高了紙箱的成型效率；同時集紙箱成型和紙箱封裝為一體的打包封裝機，很好地節(jié)省了設備的占地空間，也使整個打包封裝的流程時間大幅度縮短效率提高，更重要的是還能夠處理不同大小的箱片，打包封裝不同大小的貨物箱，具有可觀的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖1。

圖2為本實用新型的結構示意圖2。

圖3為一體化打包封箱機構的結構示意圖。

圖4為箱片的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

參照附圖。本實用新型包括貨物輸送線1、機械手、成品包裝箱輸送線2以及將箱片折疊成型為產品包裝箱與對該產品包裝箱進行封裝作業(yè)的一體化打包封箱機構3；打包封箱機構3處于貨物輸送線1的一側；機械手包括抓獲貨物機械手4、吸箱片機械手6以及箱片成型機械手5且均設置在打包封箱機構3的周圍；打包封箱機構3的底部還設有一個間歇式分割器35。

打包封箱機構3包括平臺32、固定在平臺下方的轉動機構34、平臺上方的紙箱成型氣缸31、貼封膠帶氣缸37以及處于平臺相對兩側的粘膠帶切斷氣缸33；其中紙箱成型氣缸31下壓后可以實現(xiàn)箱片7變?yōu)榧埾涞囊淮纬尚?；轉動機構34在上升旋轉氣缸341的帶動下運動后使成型的紙箱上升轉動，從而貼封膠帶氣缸37可以貼合成型包裝箱的側面完成膠帶的封箱作業(yè)，并在粘膠帶切斷氣缸33的作用下調整成型紙箱的方向和膠帶切割。

抓獲貨物機械手4設有可以感應和測量貨物大小的電子感應器。

間歇式分割器35控制上升旋轉氣缸341，使其間歇運動；該間歇式分割器35的側面還設有手輪36，用于調整間歇式分割器35與轉動機構34之間的配合精密度。

本實用新型的工作原理：

啟動生產線后，轉動間歇式分割器35側面的手輪36調節(jié)好間歇式分割器35與轉動結構34之間的配合精確度。貨物依次排隊進入貨物輸送線1，經過抓獲貨物機械手4時會被設置在該機械手上的電子感應器感應。該機械手進行抓取的同時感應測量出貨物的體積，并將信息傳送到吸箱片機械手6。此時該吸箱片機械手6會選擇吸取與貨物體積大小對應的箱片7后放置在打包封箱機構3的平臺上，其中箱片的形狀標準統(tǒng)一，但尺寸大小不同。同一時刻，箱片成型機械手5在紙箱成型氣缸31的作用下開始運動，下壓后將該箱片7一次成型為一體化的紙箱，一旦被抓取后的貨物落入該成型紙箱中后，該打包封箱機構3的轉動機構34便在上升氣旋氣缸341的作用下將紙箱重新舉起到與平臺兩側的貼封膠帶氣缸37高度一致的位置。進一步的，貼封膠帶氣缸37開始向成型紙箱靠近，當貼近成型紙箱時可以對紙箱的位置進行微調整，且轉動機構34會在間歇式分割器35的控制下發(fā)生旋轉并帶動成型紙箱一起轉動。如此一來，紙箱就完成了膠帶的貼封作業(yè)。最后，處于平臺另外兩側的粘膠帶切斷氣缸33將膠帶切斷，封箱完成的成品貨物重新被抓獲貨物機械手4抓取至成品包裝箱輸送線2運送到下一環(huán)節(jié)。

應當指出，上述描述了本實用新型的實施例。然而，本領域技術的技術人員應該理解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型范圍的前提下本實用新型還會有多種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。