本實(shí)用新型屬于機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種全自動(dòng)快遞裝箱設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的飛速發(fā)展，各種加工產(chǎn)品紛紛出現(xiàn)，對包裝技術(shù)和設(shè)備的要求更高了。目前，我國的包裝設(shè)備的競爭相當(dāng)激烈，但是我國的包裝技術(shù)并不是很成熟，大部分企業(yè)還在利用人力進(jìn)行包裝工作。

隨著網(wǎng)絡(luò)購物的飛速發(fā)展，快遞數(shù)量的突增，網(wǎng)絡(luò)商家的發(fā)貨壓力越來越大，大部分的快遞公司目前仍采用人力進(jìn)行快遞的包裝工作。由于人力包裝時(shí)對快遞箱的選擇均靠目測或者經(jīng)驗(yàn)，測量誤差大，快遞箱選擇的過大會(huì)造成包裝材料的浪費(fèi)，物品在快遞箱中不穩(wěn)固，容易造成損壞；快遞箱選擇的過小又容易在運(yùn)輸過程中因?yàn)閿D壓而造成物品的損壞。同時(shí)人力進(jìn)行快遞的包裝工作，效率低下，已經(jīng)不能滿足快遞行業(yè)的需求。

因此現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中亟需要一種新型的技術(shù)方案來解決這一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種全自動(dòng)快遞裝箱設(shè)備，用來解決目前大部分的快遞公司仍采用人力進(jìn)行快遞的包裝工作，測量誤差大，容易造成運(yùn)輸物品的損壞并且工作效率低下等技術(shù)問題。

一種全自動(dòng)快遞裝箱設(shè)備，其特征是：包括支架、傳感器底座、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、滾軸、傳感器固定架、傳感器、置物架、機(jī)械臂底座、機(jī)械臂、開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)固定架、開箱轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸連接架、開箱吸盤和中心控制器，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在支架的上部，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾軸連接；所述滾軸通過滾軸固定架固定安裝在支架的上部；所述傳送帶與滾軸連接；所述傳感器底座通過傳感器固定架固定安裝在傳送帶的一側(cè)，傳感器底座的上部與傳感器固定連接；所述置物架固定安裝在支架的上部，并且置物架的一端固定在傳送帶的下方；所述機(jī)械臂通過機(jī)械臂底座固定安裝在支架的上部；所述機(jī)械臂底座位于置物架的一側(cè)；所述開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)固定架固定連接，開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸與開箱轉(zhuǎn)軸連接；所述開箱轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸連接架連接；所述轉(zhuǎn)軸連接架上設(shè)置有開箱吸盤；所述中心控制器分別與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器、機(jī)械臂以及開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

所述支架為鋁型材支架。

所述傳感器的數(shù)量為4個(gè)以上，傳感器上設(shè)置有感應(yīng)燈，傳感器以水平方向?yàn)樾?，以垂直方向?yàn)榱?，通過傳感器底座固定安裝在傳感器固定架上，傳感器呈至少一行四列布置，并且同一行上的相鄰兩個(gè)傳感器之間的間距相同，同一列上的相鄰兩個(gè)傳感器之間的間距相同。

所述開箱吸盤連接有真空泵。

所述中心控制器包括單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和傳感器接口，中心控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，中心控制器通過傳感器接口與傳感器連接。

所述單片機(jī)為STC89sc51單片機(jī)。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

通過上述設(shè)計(jì)方案，本實(shí)用新型可以帶來如下有益效果：

本實(shí)用新型功能強(qiáng)大，能適應(yīng)復(fù)雜的物品包裝，使用者可以根據(jù)不同物品的包裝要求調(diào)整傳感器的識別狀態(tài)，還可以調(diào)整紙箱的大小。機(jī)械臂根據(jù)檢測的物品大小，選擇合適尺寸的壓扁的紙箱，開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、開箱吸盤、開箱轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸連接架等開箱裝置可自動(dòng)將壓扁的紙箱展開，機(jī)械臂再將物品放入展開的紙箱并將紙箱蓋嚴(yán)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成檢測物體大小，選取尺寸適宜的紙箱并展開，將物體送入紙箱，能夠大大的縮減商品的包裝時(shí)間，提高網(wǎng)絡(luò)商家的包裝效率，提高服務(wù)質(zhì)量。模塊化結(jié)構(gòu)，便于控制，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以添加其他環(huán)境因素的變量，以進(jìn)行更優(yōu)化的包裝操作而且機(jī)構(gòu)簡單便于推廣。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)快遞裝箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)快遞裝箱設(shè)備的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)快遞裝箱設(shè)備的開箱轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-支架、2-傳感器底座、3-傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4-傳送帶、5-滾軸、6-傳感器固定架、7-傳感器、8-置物架、9-機(jī)械臂底座、10-機(jī)械臂、11-開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、12-電機(jī)固定架、13-開箱轉(zhuǎn)軸、14-轉(zhuǎn)軸連接架、15-開箱吸盤、16-中心控制器。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種全自動(dòng)快遞裝箱設(shè)備，其特征是：包括支架1、傳感器底座2、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、傳送帶4、滾軸5、傳感器固定架6、傳感器7、置物架8、機(jī)械臂底座9、機(jī)械臂10、開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、電機(jī)固定架12、開箱轉(zhuǎn)軸13、轉(zhuǎn)軸連接架14、開箱吸盤15和中心控制器16，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定安裝在支架1的上部，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與滾軸5連接；所述滾軸5通過滾軸固定架固定安裝在支架1的上部；所述傳送帶4與滾軸5連接；所述傳感器底座2通過傳感器固定架6固定安裝在傳送帶4的一側(cè)，傳感器底座2的上部與傳感器7固定連接；所述置物架8固定安裝在支架1的上部，并且置物架8的一端固定在傳送帶4的下方；所述機(jī)械臂10通過機(jī)械臂底座9固定安裝在支架1的上部；所述機(jī)械臂底座9位于置物架8的一側(cè)；所述開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與電機(jī)固定架12固定連接，開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸與開箱轉(zhuǎn)軸13連接；所述開箱轉(zhuǎn)軸13與轉(zhuǎn)軸連接架14連接；所述轉(zhuǎn)軸連接架14上設(shè)置有開箱吸盤15；所述中心控制器16分別與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、傳感器7、機(jī)械臂10以及開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接。

所述支架1為鋁型材支架。

所述傳感器7的數(shù)量為4個(gè)以上，傳感器7上設(shè)置有感應(yīng)燈，傳感器7以水平方向?yàn)樾?，以垂直方向?yàn)榱?，通過傳感器底座2固定安裝在傳感器固定架6上，傳感器7呈至少一行四列布置，并且同一行上的相鄰兩個(gè)傳感器7之間的間距相同，同一列上的相鄰兩個(gè)傳感器7之間的間距相同。

所述開箱吸盤15連接有真空泵。

所述中心控制器16包括單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和傳感器接口，中心控制器16通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3以及開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11連接，中心控制器16通過傳感器接口與傳感器7連接。

所述單片機(jī)為STC89sc51單片機(jī)。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

①傳送部分

它由傳送帶4、滾軸5、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、滾軸固定架及軸承組成。滾軸5套入軸承并與滾軸固定架固定。滾軸固定架固定在支架1上，滾軸5與傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相連，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3直接與中心控制器16相連，由中心控制器16直接控制。物品通過傳送帶4到達(dá)傳感器7的位置，傳感器7接收信號并將信號傳給中心控制器16，隨后物品隨著傳送帶4落入置物架8，此時(shí)傳感器7不再接收信號，中心控制器16不再有傳感器7信號從而將傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停轉(zhuǎn)，傳送帶4停止傳送，傳送帶4工作完畢。

②、傳感器檢測部分：

它由傳感器7、傳感器固定架6和傳感器底座2組成。當(dāng)傳送帶4帶動(dòng)物品經(jīng)過時(shí)，物品開始經(jīng)過傳感器7部分，從第一個(gè)傳感器開始，依次接收信號并亮燈，當(dāng)物品末端離開第一個(gè)傳感器7，失去信號并滅燈，此時(shí)物品前端被帶到第n個(gè)傳感器7處并亮燈，與此同時(shí)計(jì)算第n個(gè)亮燈的傳感器7與第一個(gè)傳感器7的距離，得到物品長度尺寸。傳感器7可以為單排，也可通過不同用戶的不同需求來改變傳感器7的數(shù)量、間距、排數(shù)等等，從而使其能夠適應(yīng)更多人的使用需求，提高其應(yīng)用范圍。

③置物架8：

傳送帶4帶動(dòng)物品經(jīng)過傳感器7，物品經(jīng)過傳感器7之后落入置物架8，置物架8直接與支架1相連。

④、機(jī)械臂10：

它由機(jī)械臂10和機(jī)械臂底座9組成。待物品從傳送帶4上經(jīng)過傳感器7最后滑落到置物架8上，與此同時(shí)，傳感器7已經(jīng)將物品通過傳感器7之后的數(shù)據(jù)傳給中心控制器16，中心控制器16通過傳入的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，最后控制機(jī)械臂10將不同尺寸的物品分別放入不同的紙箱中。

⑤、開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11：

物體從起始位置通過傳送帶4，傳感器7能夠大概的識別出物體體積，然后將數(shù)據(jù)傳送給開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11部分的機(jī)構(gòu)，開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接架14，轉(zhuǎn)軸連接架14由一個(gè)類似圓狀加長桿組成，圓狀部分繞著其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，前端的長桿裝有開箱吸盤15，開箱吸盤15的位置可調(diào)以適應(yīng)大小不同的紙箱，能夠根據(jù)不同商家的要求所定制的不同類型的紙箱進(jìn)行調(diào)整，從而適應(yīng)不同大小不同種類的紙箱，開箱吸盤15的末端與真空泵相連接，能夠保證開啟原本壓扁狀態(tài)的紙箱。

⑥、中心控制器16：

它由STC89sc51單片機(jī)、L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等組成。用于處理所有傳感器7傳回來的信號，以傳感器7模塊作為外部輸入端，單片機(jī)可通過對輸入信號的處理，從而通過判斷使機(jī)械臂10做出不同的動(dòng)作，與此同時(shí)識別出需要開啟的箱子的種類，從而驅(qū)動(dòng)開箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接架14，從而使與轉(zhuǎn)軸連接架14連接的開箱吸盤15開啟相應(yīng)的紙箱。本裝置采用自動(dòng)裝貨裝置，可在無人干擾的情況下實(shí)現(xiàn)對貨物的自動(dòng)裝箱，從而大大節(jié)省人力資源投入。并且其主板留有相關(guān)的傳感器插口，便于用戶根據(jù)不同需求的情況更改設(shè)置，以適應(yīng)不同的環(huán)境要求，完成不同的工作任務(wù)。對于程序采用高內(nèi)聚低耦合的方式即多個(gè)子程序組成，使其高效穩(wěn)定的運(yùn)行。