1.一種布料分層拾取裝置,其特征在于:包括機架、第一驅(qū)動機構(gòu)、取布升降機構(gòu)、前后移動機構(gòu)、取布機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、布片升降機構(gòu)、放布臺機構(gòu)、壓布機構(gòu),第一驅(qū)動機構(gòu)與取布升降機構(gòu)相連,取布升降機構(gòu)設于機架上,前后移動機構(gòu)設于取布升降機構(gòu)上,取布機構(gòu)設于前后移動機構(gòu)一端,第二驅(qū)動機構(gòu)與布片升降機構(gòu)相連,布片升降機構(gòu)設于機架上,放布臺機構(gòu)設于布片升降機構(gòu)上,包括用以放置布片的放布臺,壓布機構(gòu)包括設于放布臺上的一對活動擺桿及分別設于活動擺桿一端上的用以壓住布片的壓輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:所述取布升降機構(gòu)具有取布升降軸;所述布片升降機構(gòu)具有布片升降軸。
3.根據(jù)權利要求2所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機,通過聯(lián)軸器與取布升降軸相連;第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機通過聯(lián)軸器與布片升降軸相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:所述前后移動機構(gòu)包括活動設于取布升降機構(gòu)上的前后移動支架和固定設于前后移動支架一端的前后移動組件。
5.根據(jù)權利要求4所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:所述取布機構(gòu)包括與前后移動組件相連的連接塊、與連接塊相連的取布基板、設于取布基板上的用以拿取放布臺上的布片的取布單元。
6.根據(jù)權利要求1所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:所述放布臺機構(gòu)還包括放布基板、放布臺架和布邊靠板,所述布片升降機構(gòu)設于放布基板上,放布基板設于機架上,放布臺架活動設于布片升降機構(gòu)上,所述放布臺設于放布臺架上,布邊靠板設于機架上。
7.根據(jù)權利要求1所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:還包括第一傳感器,設于放布臺上,用以檢測放布臺上有無布片。
8.根據(jù)權利要求6所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:還包括第二傳感器,設于取布基板上,用以檢測取布單元下底邊與待取的上層布片之間的距離。
9.根據(jù)權利要求6或8所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:還包括第三傳感器,設于取布基板上,用以檢測取布單元有無拿取布片。
10.根據(jù)權利要求1所述的布料分層拾取裝置,其特征在于:所述壓布機構(gòu)還包括一對設于放布臺上的擺桿座,所述一對活動擺桿分別通過軸位螺釘設于對應的擺桿座上。