本實(shí)用新型屬于物料轉(zhuǎn)存設(shè)備，特別是一種核工業(yè)用稱(chēng)重的定量分裝裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，核能作為一種新興能源，越來(lái)越受到各個(gè)國(guó)家的重視，核工業(yè)由于核輻射的影響，一般情況下，裝置都處于密閉的環(huán)境內(nèi)，對(duì)粉塵、溫度、濕度和壓力的要求較高，對(duì)處于該環(huán)境下的操作人員的防護(hù)要求也十分嚴(yán)格，操作人員穿著笨重的防護(hù)服進(jìn)行分裝作業(yè)時(shí)，雖然可以最終完成分裝工作，但是花費(fèi)的時(shí)間較多，要時(shí)刻保持注意力，耗費(fèi)的成本較大，同時(shí)核輻射仍會(huì)對(duì)人體有影響，并且物料的分裝不容易控制物料的量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓手將粉料容器倒置到容器上方，運(yùn)用振蕩器將粉料導(dǎo)入容器內(nèi)，同時(shí)利用秤承重保證容器內(nèi)粉料的質(zhì)量。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種核工業(yè)用稱(chēng)重的定量分裝裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種核工業(yè)用稱(chēng)重的定量分裝裝置，包括

秤；振蕩器；

容器，所述容器一端開(kāi)口，容器與秤配合；

粉料容器，所述粉料容器一端為漏斗狀開(kāi)口，粉料容器外壁與振蕩器連接；

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓手，抓手連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，抓手與粉料容器外壁配合。

進(jìn)一步的，所述抓手包括支架和與支架活動(dòng)連接的2個(gè)形狀相同的夾爪，2個(gè)夾爪與粉料容器外壁配合，通過(guò)夾爪實(shí)現(xiàn)容器固定及抓取，設(shè)置可移動(dòng)的爪臂保證容器的容器只要在范圍內(nèi)便可實(shí)現(xiàn)抓取，不需要精確定位，2個(gè)形狀相同的爪臂則保證抓取固定的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述支架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均連接動(dòng)力件，存在動(dòng)力件可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)脫模分離的過(guò)程在不借助人力的作用下仍可完成，適用于特殊工況的要求。

進(jìn)一步的，所述秤的數(shù)量為2，分別與粉料容器和容器配合，兩個(gè)分別與粉料容器和容器配合的秤可以同時(shí)保證導(dǎo)入容器內(nèi)粉料的量，以及粉料容器內(nèi)不同次序粉料的置入量，實(shí)現(xiàn)不同量的分量最終混合成所需量的物料。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本實(shí)用新型通過(guò)振蕩器和漏斗狀開(kāi)口，保證不容易脫落的粉料能完全從粉料容器內(nèi)導(dǎo)入到容器內(nèi)，保證粉料量的精確性。

2、本實(shí)用新型通過(guò)秤來(lái)測(cè)量粉料容器及容器的質(zhì)量，能精確地控制不同粉料倒入容器混合成所需質(zhì)量的物料的過(guò)程。

3、本實(shí)用新型借助動(dòng)力件輸出動(dòng)力實(shí)現(xiàn)整個(gè)物料分裝導(dǎo)入過(guò)程，在密閉空間內(nèi)無(wú)需借助人力，滿足特殊工況的需要。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

粉料容器1；夾爪2；支架3；振蕩器4；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5；容器6；秤7。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：如圖1所示，一種核工業(yè)用稱(chēng)重的定量分裝裝置，包括：

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)臂固定連接支架3，旋轉(zhuǎn)臂由電機(jī)控制，支架3上設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上連接兩個(gè)相對(duì)稱(chēng)的夾爪2，夾爪2由電機(jī)控制，夾爪2與粉料容器1底部配合，粉料容器中部套裝振蕩器4，粉料容器1上部為漏斗狀開(kāi)口；容器6上部開(kāi)口；粉料容器1和容器6底部均與秤7配合。

使用時(shí)，裝置位于密閉環(huán)境內(nèi)，機(jī)器人將粉料容器1和容器6放置于秤7上，秤7測(cè)量粉料容器1的質(zhì)量，電機(jī)帶動(dòng)夾爪2將粉料容器1固定，隨后電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，使粉料容器1到達(dá)容器6的正上方，此時(shí)振蕩器4開(kāi)始工作，粉料倒入容器6內(nèi)，經(jīng)過(guò)秤7的測(cè)量，到達(dá)所需量的時(shí)候，振蕩器4停止工作，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5回轉(zhuǎn)，夾爪2松開(kāi)，機(jī)器人再次抓取粉料容器1，置入定量的物料后，再重復(fù)上述動(dòng)作，直至容器6到達(dá)所需質(zhì)量。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。